CN204588032U - 机械式自翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

一种机械式自翻转定位装置，在前基座、后基座上分别嵌有基座单向轴承，在前基座、后基座之间有旋转动力环、定位旋转块，旋转动力环内嵌有单向轴承，主轴依次穿过后基座、旋转动力环、定位旋转块、前基座与装配工位固定装配，旋转动力环的下部有动力环销轴，定位旋转块与主轴为固定装配，旋转动力环上的单向轴承与基座单向轴承的单向运动方向相反，旋转限位销通过安装轴转动，定位旋转块上有凸起，旋转限位销与凸起配合可实现装配工位工作时在外力的作用下自动翻转180°或特定的角度，以完成工装要求。

Description

机械式自翻转定位装置

所属技术领域

本发明属于机械制造领域，具体涉及一种应用在自动化生产线工位作业时的机械式自翻转定位装置。

背景技术

目前，在现有的自动化生产线上，如工位需要翻转时，都采用旋转气缸或减速电机带动以翻转一定的角度，由于在流水线作业时，工位需要移动，采用气动或电动需要引入管路或线路，通气或通电比较麻烦，管路或电线繁多复杂，运动时极易发生缠绕而使得设备损坏，也影响了设备的美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种在自动化生产线上装配工位流水作业时通过外力触碰自身运动带动工位自动翻转的机械式自翻转定位装置。

一种机械式自翻转定位装置，包括前基座1、后基座2、主轴9、装配工位13，其特征在于在前基座1、后基座2上分别嵌有基座单向轴承11、15，在前基座1、后基座2之间有旋转动力环3、定位旋转块5，旋转动力环3内嵌有单向轴承12，主轴9依次穿过后基座2、旋转动力环3、定位旋转块5、前基座1与装配工位13固定装配，旋转动力环3的下部有动力环销轴4，定位旋转块5与主轴9为固定装配，前基座1、后基座2与主轴9通过基座单向轴承11、15为单向转动，旋转动力环3上的单向轴承12与基座单向轴承11、15的单向运动方向相反，旋转限位销6通过安装轴7转动，安装轴7的两端通过前基座1、后基座2固定，定位旋转块5上有凸起14，旋转限位销6与凸起14配合在外部固定杆16的作用下达到机械式自翻转定位。

在旋转限位销6上有调节与凸起14配合的限位螺钉8，旋转限位销6靠重力自下垂，在前基座1、后基座2由主轴9联接并安装于同一平面底座上。

所述的定位旋转块5上有2～4个凸起14，旋转限位销6在外力作用下转动并释放与凸起14的配合，同时旋转动力环3上的动力环销轴4在外力作用下转动通过主轴9带动定位旋转块5、装配工位13旋转180°或特定的角度，当外力消失后由旋转动力环3依靠拉簧10的拉力和单向轴承12单向旋转的作用复位，装配工位13旋转后依靠单向轴承11、15的作用和旋转限位销6的配合定位。

所述的外部触碰固定杆16上的触碰杆17与旋转限位销6、动力环销轴4进行外力触碰配合，触碰弹簧18进行二次触碰。

本发明具有以下优点：

1、由于本发明采用完全机械式自翻转定位，机械结构简单，便于生产安装，减少了管路和线路，外型简捷美观；工作中运行稳定，不受漏气或断电情况影响，确保安全生产；

2、该机械式自翻转定位装置，巧妙的利用了单向轴承工作原理与杆件、凸起的配合，使该装置只能做单向运动；极板装配架体可以根据生产的电池容量进行更换，具有灵活易装配的特点；

3、外部触碰固定杆上有触碰杆和触碰弹簧，在触碰杆不到位的情况下，触碰弹簧进行二次帮助，确保机械式自翻转定位装置翻转到位。

附图说明

图1为本发明的立体零件结构示意图；

图2为本发明的立体安装示意图；

图3为本发明翻转过程立体示意图；

图4为本发明外部触碰固定杆示意图。

图中：1、前基座；2、后基座；3、旋转动力环；4、动力环销轴；5、定位旋转块；6、旋转限位销；7、安装轴；8、限位调节螺钉；9、旋转主轴；10、旋转动力环复位拉簧；11、基座单向轴承；12、单向轴承；13、装配工位；14、凸起；15、基座单向轴承；16、外部触碰固定杆；17、触碰杆；18、触碰弹簧。

具体实施例

本发明机械式自翻转定位装置如图1所示，在前基座1、后基座2上分别嵌有基座单向轴承11、15，在前基座1、后基座2之间有旋转动力环3、定位旋转块5，旋转动力环3上嵌有单向轴承12，旋转动力环3的下部有动力环销轴4，定位旋转块5上本实施例有2个凸起14，主轴9依次与后基座2上的基座单向轴承15、旋转动力环3的单向轴承12、定位旋转块5、前基座1的基座单向轴承11、装配工位13固定装配，前基座1、后基座2上嵌入的基座单向轴承11、15为同方向的单向转动，旋转动力环3上的单向轴承12与基座单向轴承11、15做相反方向的单向运动，旋转限位销6绕安装轴7转动，安装轴7的两端通过前基座1、后基座2固定，动力环销轴4依靠安装轴7限位，旋转限位销6与凸起14配合在外力同方向推动动力环销轴4、旋转限位销6的作用下达到机械式自翻转定位。

安装轴7固定在前基座1、后基座2上方向与旋转主轴9平行，旋转限位销6套在安装轴7上并可自由旋转，限位调节螺钉8安装在旋转限位销6上，可以通过旋转调节限位调节螺钉8伸出长度，控制定位旋转块5的限位角度以调节装配工位13的初始位置角度，旋转限位销6具有下部重上部轻的功能，在重力作用当外力消除后旋转限位销6会自复位到竖直状态并与另外一个凸起14配合定位。

旋转限位销6下部前方设置一外部触碰固定杆16，在工作时，需要转动工位，外部触碰固定杆16上的触碰杆17触碰旋转限位销6，触碰杆17触碰的不到位，再通过触碰弹簧18二次触碰。由于外力作用，旋转限位销6旋转一定角度，使得限位调节螺丝8离开定位旋转块5，定位旋转块5可以旋转，同时触碰杆17触碰到动力环销轴4并带动其旋转，当动力环销轴4旋转时，旋转动力环3的单向轴承12单向锁止并带动主轴9旋转，主轴9与定位旋转块5及装配工位13相联，并同步旋转，当装配工位13旋转180度后，旋转限位销6自复位并卡住定位旋转块5，使其限位，由于基座单向轴承11、15的作用，装配工位13不能反转，故装配工位13旋转180度后被锁止，并且旋转动力环复位拉簧10拉动旋转动力环3复位，从而带动动力环销轴4复位，完成一个旋转周期。

Claims (4)

1.一种机械式自翻转定位装置，包括前基座(1)、后基座(2)、主轴(9)、装配工位(13)，其特征在于在前基座(1)、后基座(2)上分别嵌有基座单向轴承(11)、(15)，在前基座(1)、后基座(2)之间有旋转动力环(3)、定位旋转块(5)，旋转动力环(3)内嵌有单向轴承(12)，主轴(9)依次穿过后基座(2)、旋转动力环(3)、定位旋转块(5)、前基座(1)与装配工位(13)固定装配，旋转动力环(3)的下部有动力环销轴(4)，定位旋转块(5)与主轴(9)为固定装配，前基座(1)、后基座(2)与主轴(9)通过基座单向轴承(11、15)为单向转动，旋转动力环(3)上的单向轴承(12)与基座单向轴承(11、15)的单向运动方向相反，旋转限位销(6)通过安装轴(7)转动，安装轴(7)的两端通过前基座(1)、后基座(2)固定，定位旋转块(5)上有凸起(14)，旋转限位销(6)与凸起(14)配合在外部固定杆(16)的作用下达到机械式自翻转定位。

2.根据权利要求1所述的机械式自翻转定位装置，其特征在于在旋转限位销(6)上有调节与凸起(14)配合的限位调节螺钉(8)，旋转限位销(6)靠重力自下垂，在前基座(1)、后基座(2)由主轴(9)联接并安装于同一平面底座上。

3.根据权利要求1或2所述的机械式自翻转定位装置，其特征在于定位旋转块(5)上有2～4个凸起(14)，旋转限位销(6)在外力作用下转动并释放与凸起(14)的配合，同时旋转动力环(3)上的动力环销轴(4)在外力作用下转动通过主轴(9)带动定位旋转块(5)、装配工位(13)旋转180°或特定的角度，当外力消失后由旋转动力环(3)依靠拉簧(10)的拉力和单向轴承(12)单向旋转的作用复位，装配工位(13)旋转后依靠单向轴承(11、15)的作用和旋转限位销(6)的配合定位。

4.根据权利要求1或2所述的机械式自翻转定位装置，其特征在于外部触碰固定杆(16)上的触碰杆(17)与旋转限位销(6)、动力环销轴(4)进行外力触碰配合，触碰弹簧(18)进行二次触碰。