CN204581469U - 一种骨科用打孔辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种骨科用打孔辅助装置，基座上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有钻孔器，基座两侧安装有棘爪装置，基座底部安装有位移传感器和摄像装置，电动机通过数据线与控制单元相连接，位移传感器和摄像装置分别与控制单元相连接。该骨科用打孔辅助装置结构简单，操作方便，能够精准的确定打孔的位置和打孔的深度，提高手术的一次成功率，减轻了患者多次打孔带来的伤痛。整个打孔的过程以及打孔过程中设定的具体数据均能够通过显示屏进行显示，为医务人员提供了直观的手术数据，提高了骨科打孔的自动化程度，提高了手术效率，方便更好的对骨科患者进行治疗。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科用打孔辅助装置。
背景技术
目前，在针对骨科患者的治疗过程中，经常需要针对患者的受伤部位利用接骨板予以固定，其中有一些还需要针对骨头打孔植入螺丝，以便接骨治疗。一般需要开孔锥、套针、钻孔器三者配合才能完成钻孔工作，整个过程比较繁琐，需要的器械比较多，手术时间比较长，医疗人员劳动强度大，在打孔的过程中，手臂容易出现晃动，影响打孔的精度和打孔位置的准确度，需要多次进行调整打孔位置，进而对患者造成不必要的伤害，并且在打孔过程中对打孔的深度无法精确控制，可能造成打孔过深或过浅的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的骨科用打孔辅助装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该骨科用打孔辅助装置包括：基座、电动机、控制单元、钻孔器、棘爪装置、数据线、位移传感器、摄像装置；基座上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有钻孔器，基座两侧安装有棘爪装置，基座底部安装有位移传感器和摄像装置，电动机通过数据线与控制单元相连接，位移传感器和摄像装置分别与控制单元相连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的控制单元包括中央处理器、位移控制器、变频器、显示屏、紧固模块、电源模块、输入装置；
中央处理器用于数据的运算与处理；
与中央处理器相连接，用于接收位移传感器信号，控制钻孔器转入骨头内部深度的位移控制器；
与中央处理器相连接，用于控制电动机转动速度的变频器；
与中央处理器相连接，用于显示钻孔器位移量和电动机转速数据的显示屏；
与中央处理器相连接，用于控制棘爪装置进行抓握的紧固模块；
与中央处理器相连接，用于为中央处理器提供电能的电源模块；
与中央处理器相连接，用于修改中央处理器运算参数的输入装置。
所述的钻孔器包括连接杆、钻头、固定螺母、沟槽、钻杆；连接杆下端连接钻杆，钻杆上安装有钻头，钻头上设置有沟槽，钻头中部设置有与沟槽相匹配的固定螺母。
所述的棘爪装置包括架体、液压装置、立柱、液压杆、驱动臂、从动臂、转轴、平衡杆、平衡臂、加强筋、海绵衬垫；架体和液压装置安装在基座内部，架体中部安装有立柱，架体两端设置有转轴，立柱上安装有液压装置，液压装置两端设置有液压杆，液压杆与驱动臂相连接，驱动臂下端通过转轴与从动臂相连接，架体两端的转轴上还分别安装有平衡臂，两个平衡臂之间连接有平衡杆，从动臂中部安装有加强筋，从动臂内侧安装有海绵衬垫。
根据病人的受伤情况，设定电动机的转速和钻孔器钻入骨头内深度的数据，通过输入装置将该数据写入中央处理器。中央控制器通过紧固模块控制棘爪装置内部的液压装置控制液压杆运动，驱动臂带动从动臂运动，实现棘爪装置在病人受伤部位的固定，棘爪装置固定后打孔过程无松动。位移传感器用于检测打孔的距离，将此数据信息传送到中央处理器，打孔距离达到设定的打孔深度，则钻孔器停止对骨头内的纵向钻入；固定螺母是安装在钻头上的硬限位装置，一旦位移传感器失灵，通过固定螺母的阻碍，钻孔的深度也不会增加，保证了钻孔的准确度。摄像装置用于实时检测打孔的过程，将打孔视频传输到中央处理器，通过显示屏为医务人员提供清晰的视频资料。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该骨科用打孔辅助装置结构简单，操作方便，能够精准的确定打孔的位置和打孔的深度，提高手术的一次成功率，减轻了患者多次打孔带来的伤痛。整个打孔的过程以及打孔过程中设定的具体数据均能够通过显示屏进行显示，为医务人员提供了直观的手术数据，提高了骨科打孔的自动化程度，提高了手术效率，方便更好的对骨科患者进行治疗。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种骨科用打孔辅助装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的控制单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的钻孔器的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的棘爪装置的结构示意图；
图中：1、基座；2、电动机；3、控制单元；3-1、中央处理器；3-2、位移控制器；3-3、变频器；3-4、显示屏；3-5、紧固模块；3-6、电源模块；3-7、输入装置；4、钻孔器；4-1、连接杆；4-2、钻头；4-3、固定螺母；4-4、沟槽；4-5、钻杆；5、棘爪装置；5-1、架体；5-2、液压装置；5-3、立柱；5-4、液压杆；5-5、驱动臂；5-6、从动臂；5-7、转轴；5-8、平衡杆；5-9、平衡臂；5-10、加强筋；5-11、海绵衬垫；6、数据线；7、位移传感器；8、摄像装置。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：本实用新型所用到的模块或单元都属于已知模块或单元，在购买模块或单元时，已经安装有软件。本实用新型不存在软件或方法的创新。
请参阅图1至图4，该骨科用打孔辅助装置包括：基座1、电动机2、控制单元3、钻孔器4、棘爪装置5、数据线6、位移传感器7、摄像装置8；基座1上安装有电动机2，电动机2的输出轴上安装有钻孔器4，基座1两侧安装有棘爪装置5，基座1底部安装有位移传感器7和摄像装置8，电动机2通过数据线6与控制单元3相连接，位移传感器7和摄像装置8分别与控制单元3相连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的控制单元3包括中央处理器3-1、位移控制器3-2、变频器3-3、显示屏3-4、紧固模块3-5、电源模块3-6、输入装置3-7；
中央处理器3-1用于数据的运算与处理；
与中央处理器3-1相连接，用于接收位移传感器7信号，控制钻孔器4转入骨头内部深度的位移控制器3-2；
与中央处理器3-1相连接，用于控制电动机2转动速度的变频器3-3；
与中央处理器3-1相连接，用于显示钻孔器4位移量和电动机2转速数据的显示屏3-4；
与中央处理器3-1相连接，用于控制棘爪装置5进行抓握的紧固模块3-5；
与中央处理器3-1相连接，用于为中央处理器3-1提供电能的电源模块3-6；
与中央处理器3-1相连接，用于修改中央处理器3-1运算参数的输入装置3-7。
所述的钻孔器4包括连接杆4-1、钻头4-2、固定螺母4-3、沟槽4-4、钻杆4-5；连接杆4-1下端连接钻杆4-5，钻杆4-5上安装有钻头4-2，钻头4-2上设置有沟槽4-4，钻头4-2中部设置有与沟槽4-4相匹配的固定螺母4-3。
所述的棘爪装置5包括架体5-1、液压装置5-2、立柱5-3、液压杆5-4、驱动臂5-5、从动臂5-6、转轴5-7、平衡杆5-8、平衡臂5-9、加强筋5-10、海绵衬垫5-11；架体5-1和液压装置5-2安装在基座1内部，架体5-1中部安装有立柱5-3，架体5-1两端设置有转轴5-7，立柱5-3上安装有液压装置5-2，液压装置5-2两端设置有液压杆5-4，液压杆5-4与驱动臂5-5相连接，驱动臂5-5下端通过转轴5-7与从动臂5-6相连接，架体5-1两端的转轴5-7上还分别安装有平衡臂5-9，两个平衡臂5-9之间连接有平衡杆5-8，从动臂5-6中部安装有加强筋5-10，从动臂5-6内侧安装有海绵衬垫5-11。
根据病人的受伤情况，设定电动机2的转速和钻孔器4钻入骨头内深度的数据，通过输入装置3-7将该数据写入中央处理器3-1。中央控制器通过紧固模块3-5控制棘爪装置5内部的液压装置5-2控制液压杆5-4运动，驱动臂5-5带动从动臂5-6运动，实现棘爪装置5在病人受伤部位的固定，棘爪装置5固定后打孔过程无松动。位移传感器7用于检测打孔的距离，将此数据信息传送到中央处理器3-1，打孔距离达到设定的打孔深度，则钻孔器4停止对骨头内的纵向钻入；固定螺母4-3是安装在钻头4-2上的硬限位装置，一旦位移传感器7失灵，通过固定螺母4-3的阻碍，钻孔的深度也不会增加，保证了钻孔的准确度。摄像装置8用于实时检测打孔的过程，将打孔视频传输到中央处理器3-1，通过显示屏3-4为医务人员提供清晰的视频资料。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该骨科用打孔辅助装置结构简单，操作方便，能够精准的确定打孔的位置和打孔的深度，提高手术的一次成功率，减轻了患者多次打孔带来的伤痛。整个打孔的过程以及打孔过程中设定的具体数据均能够通过显示屏进行显示，为医务人员提供了直观的手术数据，提高了骨科打孔的自动化程度，提高了手术效率，方便更好的对骨科患者进行治疗。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种骨科用打孔辅助装置，其特征在于，该骨科用打孔辅助装置包括：基座、电动机、控制单元、钻孔器、棘爪装置、数据线、位移传感器、摄像装置；基座上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有钻孔器，基座两侧安装有棘爪装置，基座底部安装有位移传感器和摄像装置，电动机通过数据线与控制单元相连接，位移传感器和摄像装置分别与控制单元相连接。
2.如权利要求1所述的骨科用打孔辅助装置，其特征在于，所述的控制单元包括中央处理器、位移控制器、变频器、显示屏、紧固模块、电源模块、输入装置；
中央处理器用于数据的运算与处理；
与中央处理器相连接，用于接收位移传感器信号，控制钻孔器转入骨头内部深度的位移控制器；
与中央处理器相连接，用于控制电动机转动速度的变频器；
与中央处理器相连接，用于显示钻孔器位移量和电动机转速数据的显示屏；
与中央处理器相连接，用于控制棘爪装置进行抓握的紧固模块；
与中央处理器相连接，用于为中央处理器提供电能的电源模块；
与中央处理器相连接，用于修改中央处理器运算参数的输入装置。
3.如权利要求1所述的骨科用打孔辅助装置，其特征在于，所述的钻孔器包括连接杆、钻头、固定螺母、沟槽、钻杆；连接杆下端连接钻杆，钻杆上安装有钻头，钻头上设置有沟槽，钻头中部设置有与沟槽相匹配的固定螺母。
4.如权利要求1所述的骨科用打孔辅助装置，其特征在于，所述的棘爪装置包括架体、液压装置、立柱、液压杆、驱动臂、从动臂、转轴、平衡杆、平衡臂、加强筋、海绵衬垫；架体和液压装置安装在基座内部，架体中部安装有立柱，架体两端设置有转轴，立柱上安装有液压装置，液压装置两端设置有液压杆，液压杆与驱动臂相连接，驱动臂下端通过转轴与从动臂相连接，架体两端的转轴上还分别安装有平衡臂，两个平衡臂之间连接有平衡杆，从动臂中部安装有加强筋，从动臂内侧安装有海绵衬垫。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107049464A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-18 | 任小宝 | 一种用于骨科的绳缆式内固定装置 |
| CN107550521A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-09 | 高金萍 | 一种用于卫生学的改进的骨肿瘤标本取样装置 |
| CN109500886A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 山东科技大学 | 一种用于教学的工业设计模型制作用纸板打孔系统 |
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