CN204579187U - 一种多功能采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能采摘机，包括：壳体(1)，位于所述壳体(1)内后部的电机(2)，与所述电机(2)连接的传动机构(3)和与所述传动机构(3)连接的刀片，其中，所述传动机构(3)包括第一偏心轴(31)，第二偏心轴(32)，第一连接杆(33)和第二连接杆(34)，所述第一偏心轴(31)及第二偏心轴(32)在所述电机(2)的驱动下带动所述第一连接杆(33)和第二连接杆(34)前后交替运动，进而带动与所述第一连接杆(33)和第二连接杆(34)的第一刀片(41)和第二刀片(42)前后交替运动，完成剪切动作。该多功能采摘机结构简单，使用方便，工作效率高，机器振动小，操作舒适度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型农用机具，特别提供了一种多功能采摘机。
背景技术
现在，果实采摘大部分都是人工采摘，消耗大量人力且工作效率低，因此，市面上出现了一些果实采摘机，现有的采摘机大体分两种：一种是只有一个刀片运动进行采摘，另一种是有两个刀片，其中，一个是固定刀片，另一个是运动刀片，通过运动刀片的运动，将位于所述固定刀片和运动刀片之间的果实剪切下来。然而，这两种结构因只有一个刀片运动，机器震动大，操作舒适度低，工作效率低，且容易使果树晃动。
因此，如何对现有的采摘机的结构进行改进，成为人们亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多功能采摘机，以至少解决以往采摘机结构复杂，工作效率低，机器震动大，操作舒适度低等问题。
本实用新型提供的技术方案是：一种多功能采摘机，包括：
壳体1；
电机2，位于所述壳体1内后部；
传动机构3，与所述电机2连接，包括相对所述电机2的输出轴偏心对称设置的第一偏心轴31和第二偏心轴32及分别套接于所述第一偏心轴31和第二偏心轴32上的第一连接杆33和第二连接杆34，其中，所述第一偏心轴31及第二偏心轴32在所述电机2的驱动下以电机2的输出轴所在直线为轴做圆周运动；
刀片，包括与所述第一连接杆33铰接的第一刀片41和与所述第二连接杆34铰接的第二刀片42，其中，所述第一刀片41和第二刀片42在所述第一连接杆33和第二连接杆34的带动下，完成剪切动作。
优选，所述多功能采摘机还包括垂直连接于所述电机2输出轴的第一旋转盘35，所述第一偏心轴31垂直连接于所述旋转盘35端面上，第二偏心轴32通过横杆与所述第一偏心轴31连接。
进一步优选，所述多功能采摘机包括间隔垂直连接于所述电机2输出轴的第一旋转盘35和第二旋转盘，其中，所述第一偏心轴31垂直连接于所述第一旋转盘35端面上，所述第二偏心轴32垂直连接于所述第二旋转盘的端面上。
进一步优选，所述壳体1内设置有容置所述第一刀片41和第二刀片42的条形槽。
进一步优选，所述第一刀片41及第二刀片42与所述条形槽的侧壁设置有滚动轴承。
进一步优选，所述多功能采摘机还包括位于所述壳体1后部的手持部。
本实用新型提供的多功能采摘机，通过电机驱动传动机构中的第一偏心轴和第二偏心轴以电机输出轴所在直线为轴做圆周运动，带动所述第一连接杆和第二连接杆相互交替前进和后退，进而带动所述第一刀片和第二刀片相互交替前进和后退，完成剪切动作，其中，由于第一刀片与第二刀片交替前进和后退，使机器的震动大部分相互抵消，提高了操作舒适度，并且在摘果时，避免了树的强烈摇晃。
本实用新型提供的多功能采摘机，结构简单，使用方便，工作效率高，机器振动小，操作舒适度高。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为多功能采摘机结构示意图；
图2为功能采摘机剖视图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。
为了解决以往多功能采摘机工作效率低，振动大，操作舒适度低等的问题，如图1，图2所示，本实用新型提供了一种多功能采摘机，包括：壳体1，位于所述壳体1内后部的电机，与所述电机2连接的传动机构和与所述传动机构3连接的刀片，其中，所述传动机构3包括相对所述电机2的输出轴偏心对称设置的第一偏心轴31和第二偏心轴32及分别套接于所述第一偏心轴31和第二偏心轴32上的第一连接杆33和第二连接杆34，所述第一偏心轴31及第二偏心轴32在所述电机2的驱动下以电机2的输出轴所在直线为轴做圆周运动，所述刀片，包括与所述第一连接杆33铰接的第一刀片41和与所述第二连接杆34铰接的第二刀片42，所述第一刀片41和第二刀片42在所述第一连接杆33和第二连接杆34的带动下，完成剪切动作，其中，为了使用方便，所述壳体1后部还设置有手持部。
该多功能采摘机，通过电机驱动传动机构中的第一偏心轴和第二偏心轴以电机输出轴所在直线为轴做圆周运动，带动所述第一连接杆和第二连接杆相互交替前进和后退，进而带动所述第一刀片和第二刀片相互交替前进和后退，完成剪切动作，其中，由于第一刀片与第二刀片交替前进和后退，使机器的震动大部分相互抵消，提高了操作舒适度，并且在摘果时，避免了树的强烈摇晃。
其中，对所述传动机构的具体结构不作限定，只要能实现带动所述第一连接杆和第二连接杆交替前后运动即可，下面给出两种优选方案：
一、如图2所示，所述多功能采摘机还包括垂直连接于所述电机2输出轴的第一旋转盘35，所述第一偏心轴31垂直连接于所述旋转盘35端面上，第二偏心轴32通过横杆与所述第一偏心轴31连接。
二、所述多功能采摘机包括间隔垂直连接于所述电机2输出轴的第一旋转盘35和第二旋转盘(图中未示出)，其中，所述第一偏心轴31垂直连接于所述第一旋转盘35端面上，所述第二偏心轴32垂直连接于所述第二旋转盘的端面上。
为了对刀片的前后运动进行导向，作为技术方案的改进，所述壳体1内设置有容置所述第一刀片41和第二刀片42的条形槽。
为了提高所述第一刀片和第二刀片运行顺畅度，作为技术方案的改进，所述第一刀片41及第二刀片42与所述条形槽的侧壁优选设置有滚动轴承(图中未示出)。
本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种多功能采摘机，其特征在于，包括：
壳体(1)；
电机(2)，位于所述壳体(1)内后部；
传动机构(3)，与所述电机(2)连接，包括相对所述电机(2)的输出轴偏心对称设置的第一偏心轴(31)和第二偏心轴(32)及分别套接于所述第一偏心轴(31)和第二偏心轴(32)上的第一连接杆(33)和第二连接杆(34)，其中，所述第一偏心轴(31)及第二偏心轴(32)在所述电机(2)的驱动下以电机(2)的输出轴所在直线为轴做圆周运动；
刀片，包括与所述第一连接杆(33)铰接的第一刀片(41)和与所述第二连接杆(34)铰接的第二刀片(42)，其中，所述第一刀片(41)和第二刀片(42)在所述第一连接杆(33)和第二连接杆(34)的带动下，完成剪切动作。
2.按照权利要求1所述多功能采摘机，其特征在于：还包括垂直连接于所述电机(2)输出轴的第一旋转盘(35)，所述第一偏心轴(31)垂直连接于所述旋转盘(35)端面上，第二偏心轴(32)通过横杆与所述第一偏心轴(31)连接。
3.按照权利要求1所述多功能采摘机，其特征在于：还包括间隔垂直连接于所述电机(2)输出轴的第一旋转盘(35)和第二旋转盘，其中，所述第一偏心轴(31)垂直连接于所述第一旋转盘(35)端面上，所述第二偏心轴(32)垂直连接于所述第二旋转盘的端面上。
4.按照权利要求1至3中任一项所述多功能采摘机，其特征在于：所述壳体(1)内设置有容置所述第一刀片(41)和第二刀片(42)的条形槽。
5.按照权利要求4所述多功能采摘机，其特征在于：所述第一刀片(41)及第二刀片(42)与所述条形槽的侧壁设置有滚动轴承。
6.按照权利要求5所述多功能采摘机，其特征在于：还包括位于所述壳体(1)后部的手持部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520265103.0U CN204579187U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种多功能采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520265103.0U CN204579187U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种多功能采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204579187U true CN204579187U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53915409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520265103.0U Expired - Fee Related CN204579187U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种多功能采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204579187U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106818055A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 新疆大学 | 一种黑果枸杞果实采摘器 |
-
2015
- 2015-04-28 CN CN201520265103.0U patent/CN204579187U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106818055A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 新疆大学 | 一种黑果枸杞果实采摘器 |
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