CN204579082U - 一种新型免耕穴播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农耕设备领域，尤其是一种新型免耕穴播机。其包括：机架、悬挂架、地轮、用于容纳种子的种箱、用于容纳肥料的肥箱、中间齿轮、45°直插式入土机构、接肥斗和接种斗，所述45°直插式入土机构包括：平行四杆仿形机构、曲柄滑块入土机构和凸轮推杆开合机构。它有效避免了现有播种机堵塞、粘土、覆土困难等问题；平行四边形仿行机构的设计，能够更好地配合曲柄滑块入土机构，做到播深一致、种肥同步。株距可调，播深可调，种肥间距可调，一机多用，适应多种作物，是本机同时具备的功能，产生了一定的有益效果。

Description

一种新型免耕穴播机

技术领域

本实用新型涉及农耕设备领域，尤其是一种新型免耕穴播机。

背景技术

我国水资源短缺，人均占有量仅是世界平均水平的l/4，这直接影响到农耕地的灌溉。我国耕地有接近一半属于旱地，严重制约了农村经济的发展，因此，保护性耕作是旱作节水农业的重要内容。其重点是通过保留残茬覆盖、合理轮作、合理施肥撒药等措施，为作物创造良好的生长环境，达到高产、低耗、减少水土流失的目的。另外，保护性耕作还可减少扬沙百分之六十左右，有效抑制沙尘暴。而推广应用保护性耕作技术的核心就是研究开发使用免耕播种机。

然而，到目前为止，现有的免耕播种机仍然没有得到大范围推广应用。主要问题在于：

开沟器结构的免耕播种机：开沟器划切地表，破坏地表土层，护土保墒效果差，另外，现有的各类防堵装置不能从根本上解决堵塞问题。而打穴式免耕播种机入土器的结构不尽合理较硬的土壤上入土困难，在松软潮湿的土壤中开启机构运作困难，容易粘土失灵，并且容易夹土堵塞。另外，排种、排肥和打穴难以同步；有的穴播机，株距无法调节；有的则播深无法调节，或不能一机多用，适应多种作物。

目前，免耕播种机在国外得到了较好的推广，多以联合作业机为主，能够一次性地完成破茬、开沟、播种、施肥和撒药等多项工序。但国外土地多以农场的形式来划分，地块较大，国外的拖拉机功率也较大，播种机一般宽度较大而且重量很大，具有较复杂的土壤工作部件。如澳大利亚的KMC公司，美国的USDA公司和JohnDeer公司生产的免耕播种机性能都十分优良。然而，国内的情况与国外有很大的差别，例如地块大小、土壤质量、经济水平等，因此国外的免耕播种机无论从结构尺寸还是性能价格方面均不太适应我国的国情。

与国外相比，我国免耕播种机研究起步晚，差距大。但又不能使用国外的技术。我国耕地一般地块较小，这就需要免耕播种机操纵灵活，采用悬挂式，尺寸和重量要小。但是免耕的地表有残茬覆盖，土壤容重较高，如果播种机重量小的话就难以入土开沟，所以要求播种机自身重量不能太轻。另外，我国使用的多为中小型拖拉机，功率不大，播种的行数有限，否则工作阻力太大，造成拖拉机动力不足、拉不动的情况。这就要求我们必须认清国内与国外的差距，根据我国的国情，设计出适合国内地况的免耕播种机。

尽管近几年国内已经取得了一定的成就，成功地研制了多种免耕播种机，然而，到目前为止，免耕播种机仍然没有得到大范围推广应用。主要问题在于：

目前多数是采用开沟器结构的免耕播种机，开沟器沿地表平动形成一定深度的沟，用于放置种粒和肥粒。这样的免耕播种机划切了地表，一定程度上地破坏了地表土层，没有做到真正意义上的护土保墒，另外，此类免耕播种机至今面临一个重要问题就是堵塞问题，现有的各类防堵装置不能从根本上解决堵塞问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型免耕穴播机，它有效避免了现有播种机堵塞、粘土、覆土困难等问题；平行四边形仿行机构的设计，能够更好地配合曲柄滑块入土机构，做到播深一致、种肥同步。株距可调，播深可调，种肥间距可调，一机多用，适应多种作物，是本机同时具备的功能，其采用的技术方案如下：

一种新型免耕穴播机，其特征在于，包括：

机架；

悬挂架，其固接于机架前端处；

地轮，其转动连接于机架上；

用于容纳种子的种箱，其安装于机架上；

用于容纳肥料的肥箱，其安装于机架上；

中间齿轮，其转动连接于机架上；

45°直插式入土机构，其主要由平行四杆仿形机构和曲柄滑块入土机构组成，所述平行四杆仿形机构包括：动架、定架、上仿形连杆和下仿形连杆，所述定架与机架相固接，所述上仿形连杆一端与动架的头端相铰接，另一端与定架的头端相铰接；所述下仿形连杆一端与动架相铰接，另一端与定架相铰接；所述下仿形连杆与上仿形连杆相平行；所述曲柄滑块入土机构包括：从动齿轮、曲柄、连杆、入土管和导套，所述导套固接于动架上，所述从动齿轮转动连接于动架上且与中间齿轮相啮合，所述曲柄固接于从动齿轮上，所述连杆的一端与曲柄相铰接，另一端与入土管相铰接；所述入土管穿装于导套中并与导套滑动连接，所述入土管由播种管和施肥管组成，所述播种管和施肥管左右并排设置；

接肥斗，其安装于施肥管上且其底部开口与施肥管的内腔相连通；

和接种斗，其安装于播种管上且其底部开口与播种管的内腔相连通。

所述45°直插式入土机构还包括凸轮推杆开合机构，所述凸轮推杆开合机构主要由活动嘴、拉杆、拉杆回位弹簧、拉杆导套、拉杆联动器、凸轮、小链轮和拉杆支架构成，所述活动嘴为两个，其后部分别转动连接于播种管和施肥管底部的管口处；所述拉杆支架固接于入土管管外壁上，所述拉杆导套转动连接于拉杆支架上，所述拉杆为两条，一条拉杆由播种管管外穿入播种管管内且其后端与播种管管口的活动嘴的前部相铰接，另一拉杆由施肥管管外穿入施肥管管内且其后端与施肥管管口的活动嘴的前部相铰接；两条拉杆均穿过拉杆导套并与拉杆导套滑动连接，两拉杆的前端与拉杆联动器相铰接，所述凸轮与小链轮同轴转动连接于动架上，所述小链轮通过链条由主动链轮驱动，所述主动链轮与所述从动轮同轴联动；所述凸轮转动时在一定转动角度范围内可通过推动拉杆联动器而带动两拉杆斜向下运动从而打开活动嘴；所述拉杆回位弹簧套装于两拉杆上用于在凸轮不再作用于拉杆联动器上时使两拉杆斜向上运动回复原位。

本实用新型具有如下优点：通过平行四杆仿形机构，动架上的仿形轮沿地表做仿形运动，从而入土管随动架仿形运，使播深一致；曲柄滑块入土机构使入土管有规律的往复运动，以45°的插入角度向后斜插入土中，并与机具的前进配合，每前进一段距离就插入一次，往复运动的运动幅度可以通过调节曲柄的长度改变，入土的深度可以通过连杆的长度来控制，肥、种横向距离(约6cm)可通过施肥管与播种管之间的垫块厚度调节；同时纵向施肥管比播种管长3～4cm，这样就可以满足最佳施肥深度；凸轮推杆开合机构，能够保证种位、肥位精确，且有效防止夹土、粘土、堵塞等问题。播种管和施肥管从土中抽出，一方面借助自动回土作用覆土，另一方面两管抽出后，留下两个45°斜向下的孔，此时仿形轮正处于孔的后方，当机具前进时仿形轮压至孔上，把斜孔上的土壁压塌，覆土成功。株距可调，播深可调，种肥间距可调，一机多用，适应多种作物，是本机同时具备的功能。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型所述从动齿轮与曲柄相连接处的结构示意图；

图3：本实用新型所述拉杆联动器的结构示意图；

图4：本实用新型所述下仿形连杆与定架的连接结构示意图；

图5：本实用新型所述下仿形连杆与动架的连接结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

这里需要说明的是，文中所述方位词前、后、左、右均是以图1所示的视图为基准定义的，以图1的左方为前、以图1的右方为后、以图1指向纸里的方向为右、以图1背离纸面的方向为左，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

如图1所示，本实施例的一种新型免耕穴播机，其特征在于，包括：

机架40；

悬挂架1，其固接于机架40前端处；

地轮13，其转动连接于机架40上；

用于容纳种子的种箱6，其安装于机架40上；

用于容纳肥料的肥箱11，其安装于机架40上；

中间齿轮3，其转动连接于机架40上；

45°直插式入土机构，其主要由平行四杆仿形机构和曲柄滑块入土机构组成，所述平行四杆仿形机构包括：动架21、定架20、上仿形连杆22和下仿形连杆23(其在图1中被中间齿轮3和从动齿轮4所遮挡)，所述定架20与机架40相固接，所述上仿形连杆22一端与动架21的头端相铰接，另一端与定架20的头端相铰接；所述下仿形连杆23一端与动架21相铰接，另一端与定架20相铰接；所述下仿形连杆与上仿形连杆22相平行；

所述曲柄滑块入土机构包括：从动齿轮4、曲柄50、连杆51、入土管52和导套53，所述导套53固接于动架21上，所述从动齿轮4转动连接于动架21上且与中间齿轮3相啮合，所述曲柄50固接于从动齿轮4上，所述连杆51的一端与曲柄50相铰接，另一端与入土管52相铰接；所述入土管52穿装于导套53中并与导套53滑动连接，所述入土管52由播种管和施肥管组成，所述播种管和施肥管左右并排设置；

接肥斗7，其安装于施肥管上且其底部开口与施肥管的内腔相连通；

和接种斗8，其安装于播种管上且其底部开口与播种管的内腔相连通。

以下给出了下仿形连杆23与动架21及定架20相连接的一种示例，如图4所示，第一轴套100与定架20过盈配合，下仿形连杆23的连接叉与第一轴套100间隙配合，中间齿轮3与第一轴101平键连接，第一轴101与第一轴套100间隙配合；如图5所示，第二轴套102与动架21过盈配合，下仿形连杆23的连接叉与第二轴套102间隙配合，从动齿轮4和主动链轮104与第二轴103平键连接，第二轴103与第二轴套102间隙配合。

优选的，所述45°直插式入土机构还包括凸轮推杆开合机构，所述凸轮推杆开合机构主要由活动嘴30、拉杆31、拉杆回位弹簧32、拉杆导套33、拉杆联动器34、凸轮35、小链轮37和拉杆支架38构成，所述活动嘴30为两个，其后部分别转动连接于播种管和施肥管底部的管口处；所述拉杆支架38固接于入土管52管外壁上，所述拉杆导套33转动连接于拉杆支架38上，所述拉杆31为两条，一条拉杆31由播种管管外穿入播种管管内且其后端与播种管管口的活动嘴30的前部相铰接，另一拉杆31由施肥管管外穿入施肥管管内且其后端与施肥管管口的活动嘴30的前部相铰接；两条拉杆31均穿过拉杆导套33并与拉杆导套33滑动连接，两拉杆31的前端与拉杆联动器34相铰接，所述凸轮35与小链轮37同轴转动连接于动架21上，所述小链轮37通过链条由主动链轮驱动，所述主动链轮104与所述从动轮同轴联动；所述凸轮35转动时在一定转动角度范围内可通过推动拉杆联动器34而带动两拉杆31斜向下运动从而打开活动嘴30；所述拉杆回位弹簧32套装于两拉杆31上用于在凸轮35不再作用于拉杆联动器34上时使两拉杆31斜向上运动回复原位。

优选的，该新型免耕穴播机还包括仿形轮支架14-1和仿形轮14-2，所述仿形轮支架14-1固接于入土管52上，所述仿形轮14-2转动连接于仿形轮支架14-1上且仿形轮14-2位于入土管52后方。

优选的，所述曲柄50与连杆51的铰接点至从动齿轮4的圆心的距离可调，所述连杆51为长度可调节连杆。

如图2所示，在上述技术方案基础上，所述曲柄50上具有两个沿从动齿轮4径向方向开设的长条形槽体50-1，所述曲柄50通过穿装于长条形槽体50-1中的螺栓固定于从动齿轮4上。通过改变螺栓在长条形槽体50-1中的位置即可调节曲柄的长度，可调连杆51分别与入土管轴和曲柄轴铰接，两头带有螺纹，并配有锁紧螺母，通过调节旋入深度来调节连杆长度。

优选的，所述活动嘴30内缘直径比入土管管口内径小，可嵌入管中，外缘直径比入土管管口外径大，可盖住管口。这一结构活动嘴30的堵口效果良好，而且入土时在土的压力下活动嘴自动被压紧在管口上，不需要施力。

优选的，所述播种管和施肥管通过螺栓串联于一起，所述播种管和施肥管之间设置有垫块，通过控制垫块的厚度可以调节种肥的侧向距离。

进一步，所述入土管52的轴线与地平面的夹角为45度。

进一步，所述施肥管与播种管左右间隔6cm，所述纵向施肥管比播种管长3～4cm。

在上述技术方案基础上，如图3所示，所述拉杆联动器34上设有套筒106，所述套筒106外侧套装有与凸轮35相接触的橡胶套107。套筒内侧为钢管用以减少摩擦，橡胶套可防止拉杆联动器与凸轮打滑。

使用时，45°直插式入土机构的动架随机具移动，动架上的仿形轮沿地表做仿形运动，曲柄、连杆和入土管等构件都固定在动架上，随动架做仿形运动，做到播深一致。工作时，动力传至中间齿轮，中间齿轮顺时针转动，可调曲柄随齿轮逆时针转动，入土管在曲柄滑块入土机构的作用下，在导套中做往复运动，以45°的插入角度向后斜插入土中，并与机具的前进配合，每前进一段距离就插入一次。往复运动的运动幅度可以通过调节曲柄的长度改变，入土的深度可以通过连杆的长度来控制。施肥管和播种管串联在一起，二者同时插入土中，施肥管与播种管横向间隔6cm(可以通过垫块厚度调节)，同时施肥管比播种管长3～4cm，这样就可以满足最佳施肥位置。此曲柄滑块入土机构为对心曲柄滑块,当曲柄与入土管的轴线共线时，分别达到两个极位，当其处于下极位时入土管插入最深，即播种深度，此位置正是凸轮的近休位置，曲柄继续转动，入土管开始提升，此时凸轮进入推程，在入土管上升的同时，凸轮把拉杆联动器推开，拉杆联动器带动两个拉杆斜向上运动，进而牵引活动嘴转动，播种管和施肥管的管口被打开，种子和肥料进入种位和肥位。当凸轮的推程结束后，入土管继续上升，拉杆联动器脱离凸轮的工作范围，两个拉杆在拉杆回位弹簧的作用下迅速回位，推动活动嘴反向旋转，直至盖紧在播种管和施肥管的管口，由于在拉杆回位弹簧的作用下回位及时，而且活动嘴的上方被管口挡住，另外活动嘴内缘比管口小，因此，此机构能够有效防止夹土、粘土、堵塞等问题。入土管继续上升，播种管和施肥管从土中抽出，一方面借助自动回土作用覆土，另一方面两管抽出后，留下两个45°斜向下的孔，此时仿形轮正处于孔的后方，当机具前进时仿形轮压至孔上，把斜孔上的土壁压塌，覆土成功。当种肥斗随入土管上升至接近输种管和输肥管时，种子和肥粒分别从输种管和输肥管中落下，分别被接种斗和接肥斗接住，自然滑落至播种管和排肥管底部，被活动嘴挡住，等待下一次插入播种。至此，一个工作循环完成。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型免耕穴播机，其特征在于，包括：

机架(40)；

悬挂架(1)，其固接于机架(40)前端处；

地轮(13)，其转动连接于机架(40)上；

用于容纳种子的种箱(6)，其安装于机架(40)上；

用于容纳肥料的肥箱(11)，其安装于机架(40)上；

中间齿轮(3)，其转动连接于机架(40)上；

45°直插式入土机构，其主要由平行四杆仿形机构和曲柄滑块入土机构组成，所述平行四杆仿形机构包括：动架(21)、定架(20)、上仿形连杆(22)和下仿形连杆，所述定架(20)与机架(40)相固接，所述上仿形连杆(22)一端与动架(21)的头端相铰接，另一端与定架(20)的头端相铰接；所述下仿形连杆一端与动架(21)相铰接，另一端与定架(20)相铰接；所述下仿形连杆与上仿形连杆(22)相平行；所述曲柄滑块入土机构包括：从动齿轮(4)、曲柄(50)、连杆(51)、入土管(52)和导套(53)，所述导套(53)固接于动架(21)上，所述从动齿轮(4)转动连接于动架(21)上且与中间齿轮(3)相啮合，所述曲柄(50)固接于从动齿轮(4)上，所述连杆(51)的一端与曲柄(50)相铰接，另一端与入土管(52)相铰接；所述入土管(52)穿装于导套(53)中并与导套(53)滑动连接，所述入土管(52)由播种管和施肥管组成，所述播种管和施肥管左右并排设置；

接肥斗(7)，其安装于施肥管上且其底部开口与施肥管的内腔相 连通；

和接种斗(8)，其安装于播种管上且其底部开口与播种管的内腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述45°直插式入土机构还包括凸轮推杆开合机构，所述凸轮推杆开合机构主要由活动嘴(30)、拉杆(31)、拉杆回位弹簧(32)、拉杆导套(33)、拉杆联动器(34)、凸轮(35)、小链轮(37)和拉杆支架(38)构成，所述活动嘴(30)为两个，其后部分别转动连接于播种管和施肥管底部的管口处；所述拉杆支架(38)固接于入土管(52)管外壁上，所述拉杆导套(33)转动连接于拉杆支架(38)上，所述拉杆(31)为两条，一条拉杆(31)由播种管管外穿入播种管管内且其后端与播种管管口的活动嘴(30)的前部相铰接，另一拉杆(31)由施肥管管外穿入施肥管管内且其后端与施肥管管口的活动嘴(30)的前部相铰接；两条拉杆(31)均穿过拉杆导套(33)并与拉杆导套(33)滑动连接，两拉杆(31)的前端与拉杆联动器(34)相铰接，所述凸轮(35)与小链轮(37)同轴转动连接于动架(21)上，所述小链轮(37)通过链条由主动链轮驱动，所述主动链轮与所述从动轮(4)同轴联动；所述凸轮(35)转动时在一定转动角度范围内可通过推动拉杆联动器(34)而带动两拉杆(31)斜向下运动从而打开活动嘴(30)；所述拉杆回位弹簧(32)套装于两拉杆(31)上用于在凸轮(35)不再作用于拉杆联动器(34)上时使两拉杆(31)斜向上运动回复原位。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：还包括仿形轮支架(14-1)和仿形轮(14-2)，所述仿形轮支架(14-1)固接于入土管(52)上，所述仿形轮(14-2)转动连接于仿形轮支架(14-1)上且仿形轮(14-2)位于入土管(52)后方。

4.根据权利要求2所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述曲柄(50)与连杆(51)的铰接点至从动齿轮(4)的圆心的距离可调，所述连杆(51)为长度可调节连杆。

5.根据权利要求4所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述活动嘴(30)内缘直径比入土管管口内径小，可嵌入管中，外缘直径比入土管管口外径大，可盖住管口。

6.根据权利要求2所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述播种管和施肥管通过螺栓串联于一起，所述播种管和施肥管之间设置有垫块。

7.根据权利要求6所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述入土管(52)的轴线与地平面的夹角为45度。

8.根据权利要求7所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述施肥管与播种管左右间隔6cm，所述施肥管比播种管长3～4cm。

9.根据权利要求4所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于：所述曲柄(50)上具有两个沿从动齿轮(4)径向方向开设的长条形槽体(50-1)，所述曲柄(50)通过穿装于长条形槽体(50-1)中的螺栓固定于从动齿轮(4)上。

10.根据权利要求2所述的一种新型免耕穴播机，其特征在于： 所述拉杆联动器(34)上设有套筒(106)，所述套筒(106)外侧套装有与凸轮(35)相接触的橡胶套(107)。