CN204568063U - 一种延时弹伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，属于降落伞领域，包括底板、舵机、传动机构、延时组件、伞包挡板、侧壁和弹伞布；所述舵机设置于底板上；所述传动机构设置于前述舵机上；传动机构连接于侧壁下端；侧壁与底板相连接；所述弹伞布设置于侧壁上端；弹伞布上设置有伞包挡板；所述延时组件设置于底板与传动机构之间；延时组件与舵机间电连接。通过转动机构、弹伞布及侧壁的配合实现快速的弹伞；并通过延时组件实现延时弹伞，既保证了弹伞的速度又保障了其弹伞的过程，与传统弹伞方式相比，本实用新型所述装置弹伞更迅速、更直接、更有效，且结构简单、可靠，自动化程度高，适于推广使用。

Description

一种延时弹伞装置

技术领域

 本实用新型属于降落伞领域，尤其涉及一种延时弹伞装置。

背景技术

现如今降落伞已被应用于除军事意外的众多领域，如救援、探险、娱乐等多个方面，降落伞技术给人们的带来便利的同时，也存在一定的安全隐患，尤其是在其弹伞的过程中。目前，现有的降落伞大多采用活塞式弹伞，不具有延时功能，弹伞过程容易因伞包或伞与伞舱摩擦而卡死，导致弹伞失败，且弹伞过程较长，使得弹伞装置不便于使用，且易出现事故。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种可快速打开且具有延时功能的延时弹伞装置。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于包括底板、舵机、传动机构、延时组件、伞包挡板、侧壁和弹伞布；所述舵机设置于底板上；所述传动机构设置于前述舵机上；传动机构连接于侧壁下端；侧壁与底板相连接；所述弹伞布设置于侧壁上端；弹伞布上设置有伞包挡板；所述延时组件设置于底板与传动机构之间；延时组件与舵机间电连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述传动机构包括转轮和数根连接杆；转轮设置于舵机上；每根连接杆的一端与转轮相连接；另一端与侧壁相连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述弹伞布呈十字状，四条边的顶端均固定于侧壁上端；所述伞包挡板呈L状，设置于弹伞布上靠近侧壁的一端。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述延时组件包括依次连接的触发电路、控制电路和电源，电源用于为其它电路供电，触发电路在接收到弹伞指令后将其传递给控制电路，控制电路在延时时间结束后驱动舵机转动实现弹伞。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁上设置有若干开孔，一方面可以尽可能的减轻弹伞装置的重量，保证飞行器的安全运行；另一方面通过开孔可以增大侧壁外表面的摩擦力，有利于装置降落时保持侧壁在上的姿态。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁上设置有连接耳，连接杆通过连接耳与侧壁相连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述连接杆与连接耳之间为铰链连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁与底板通过柔性材料粘合连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述伞包挡板设置有2个，设置于弹伞布对称的两个边上，当侧壁闭合时伞包挡板用于防止伞包的脱落。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，通过转动机构、弹伞布及侧壁的配合实现快速的弹伞；并通过延时组件实现延时弹伞，既保证了弹伞的速度又保障了其弹伞的过程，与传统弹伞方式相比，本实用新型所述装置弹伞更迅速、更直接、更有效，且结构简单、可靠，自动化程度高，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型所述侧板结构图；

图3为本实用新型所述底板结构图；

图4为本实用新型所述连接耳结构图；

其中1-伞包挡板、2-侧壁、3-弹伞布、4-转轮、5-舵机、6-连接杆、7-延时组件、8-底板、9-连接耳。

具体实施方式

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于包括底板8、舵机5、传动机构、延时组件7、伞包挡板1、侧壁2和弹伞布3；如图1所示，所述舵机5设置于底板8上；所述传动机构设置于前述舵机5上；传动机构连接于侧壁2下端；侧壁2与底板8相连接；所述弹伞布3设置于侧壁2上端；弹伞布3上设置有伞包挡板1；所述延时组件7设置于底板8与传动机构之间；延时组件7与舵机5间电连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述传动机构包括转轮4和数根连接杆6；转轮4设置于舵机5上；每根连接杆6的一端与转轮4相连接；另一端与侧壁2相连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述弹伞布3呈十字状，四条边的顶端均固定于侧壁2上端；所述伞包挡板1呈L状，设置于弹伞布3上靠近侧壁2的一端。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，所述延时组件7包括依次连接的触发电路、控制电路和电源，电源用于为其它电路供电，触发电路在接收到弹伞指令后将其传递给控制电路，控制电路在延时时间结束后驱动舵机5转动实现弹伞。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，如图2所示，所述侧壁2上设置有若干开孔，一方面可以尽可能的减轻弹伞装置的重量，保证飞行器的安全运行；另一方面通过开孔可以增大侧壁2外表面的摩擦力，有利于装置降落时保持侧壁2在上的姿态。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁2上设置有连接耳9，连接杆6通过连接耳9与侧壁2相连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述连接杆6与连接耳9之间为铰链连接。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁2与底板8通过柔性材料粘合连接，柔性材料包括粘合胶带、无纺布等。

本实用新型所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述伞包挡板1设置有2个，设置于弹伞布3对称的两个边上，当侧壁2闭合时伞包挡板1用于防止伞包的脱落。

侧壁2与底板8相连并能绕底板8转动。舵机5固定在底板8上，连接杆6一端连接转轮4，另一端经连接耳9固定在侧壁2上，由此达到舵机5操控侧壁2的开合。

侧壁2的上边沿处连接弹伞布3，弹伞布3的对称两条边上粘贴伞包挡板1固定伞包。初始时，四面侧壁2相互贴合，弹伞布3处于松弛状态，包裹伞包。伞包被伞包挡板1固定在弹伞舱内。当需要开伞时，延时组件7中的触发电路接收到开伞指令，通过控制电路开启延时计时，延时时间结束后控制舵机5转动，由转动机构带动四面侧壁2向外张开，使弹伞布3紧绷，同时伞包挡板1相互分开，弹出伞包，以此达到开伞目的，使得自动化程度与精度大幅提高。

Claims (9)

1.一种延时弹伞装置，其特征在于包括底板（8）、舵机（5）、传动机构、延时组件（7）、伞包挡板（1）、侧壁（2）和弹伞布（3）；所述舵机（5）设置于底板（8）上；所述传动机构设置于前述舵机（5）上；传动机构连接于侧壁（2）下端；侧壁（2）与底板（8）相连接；所述弹伞布（3）设置于侧壁（2）上端；弹伞布（3）上设置有伞包挡板（1）；所述延时组件（7）设置于底板（8）与传动机构之间；延时组件（7）与舵机（5）间电连接。

2.如权利要求1所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述传动机构包括转轮（4）和数根连接杆（6）；转轮（4）设置于舵机（5）上；每根连接杆（6）的一端与转轮（4）相连接；另一端与侧壁（2）相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述弹伞布（3）呈十字状，四条边的顶端均固定于侧壁（2）上端；所述伞包挡板（1）呈L状，设置于弹伞布（3）上靠近侧壁（2）的一端。

4.如权利要求3所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述延时组件（7）包括依次连接的触发电路、控制电路和电源。

5.如权利要求4所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁（2）上设置有若干开孔。

6.如权利要求5所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁（2）上设置有连接耳（9），连接杆（6）通过连接耳（9）与侧壁（2）相连接。

7.如权利要求6所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述连接杆（6）与连接耳（9）之间为铰链连接。

8.如权利要求1或2或6所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述侧壁（2）与底板（8）通过柔性材料粘合连接。

9.如权利要求8所述的一种延时弹伞装置，其特征在于所述伞包挡板（1）设置有2个，设置于弹伞布（3）对称的两个边上。