CN204563439U - 具有充气式缓冲垫的跑步机 - Google Patents

具有充气式缓冲垫的跑步机 Download PDF

Info

Publication number
CN204563439U
CN204563439U CN201520065862.2U CN201520065862U CN204563439U CN 204563439 U CN204563439 U CN 204563439U CN 201520065862 U CN201520065862 U CN 201520065862U CN 204563439 U CN204563439 U CN 204563439U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cushioning pad
inflatable cushioning
treadmill
assembly
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520065862.2U
Other languages
English (en)
Inventor
林漢松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QUNXIN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd XIAMEN
Original Assignee
QUNXIN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd XIAMEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QUNXIN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd XIAMEN filed Critical QUNXIN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd XIAMEN
Priority to CN201520065862.2U priority Critical patent/CN204563439U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204563439U publication Critical patent/CN204563439U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种具有充气式缓冲垫的跑步机,其包括:跑步机本体,具有支架、连接所述支架的跑板、设置在所述跑板二侧的滚筒以及围绕所述跑板和滚筒的环状跑带;充气式缓冲垫,设置在所述跑板的下方,且位于所述跑板和支架之间;气压调整组件,连接所述充气式缓冲垫,所述气压调整组件调整所述充气式缓冲垫内的气压值;信息控制组件,设置在所述支架上,并利用所述环状跑带的一实际转速或利用使用者设定的转速设定值,来提供转速值;以及压力控制组件,电性连接所述信息控制组件和气压调整组件,并接收所述转速值和利用所述转速值来控制所述气压调整组件,以调整所述充气式缓冲垫内的气压值。

Description

具有充气式缓冲垫的跑步机
技术领域
本实用新型是有关于一种跑步机,特别是有关于一种具有可调整内部气压的充气式缓冲垫的跑步机。
背景技术
随着社会风气的变迁,人们越来越重视自己的身体健康,所以越来越多的人们开始运动。但是,因为现在大多数的人们是生活在城市中,可以运动的室外空间是有限的,所以例如跑步机等室内运动器材已广为大众所使用。
然而,传统跑步机的缓冲垫并无可调装置,使用者购买跑步机并无选择缓冲垫的机会。但跑步机的缓冲垫太硬不但使用者会不舒服,而且对膝盖的冲击力太大而容易伤害膝盖;相反的,跑步机缓冲垫太软,虽然低速行走的时候比较舒服且对膝盖的伤害比较小,但高速跑步时,因为软性缓冲垫导致跑板的反弹速度太慢,以至于让使用者像在沙滩上跑步一样,不但费力且对膝盖也容易造成伤害;由此可见,跑步机的缓冲垫确实有调整的需求。
不过,若调整缓冲垫的机构较为复杂,则很容易造成跑步机故障,而且万一缓冲垫的调整不确实,会容易导致跑板在使用者使用时受力不均而变形破坏,而且使用者更可能因此而受伤,造成对身体伤害更大的运动伤害。
实用新型内容
有鉴于上述现有技术的问题,本实用新型的主要目的是提供一种具有充气式缓冲垫的跑步机,利用类似充气式血压计的原理,使用打气升压来增加缓冲垫的硬度以及使用打开排气阀来降低缓冲垫气压而让缓冲垫变柔软,完全不用外加机构。不但安装简单,而且由于不必改变缓冲垫的位置,缓冲垫永远放置在跑板最佳支撑点,因此可以精确调整缓冲柔软度,且更可维持跑板的最佳保护。除此之外,本实用新型的跑步机的缓冲垫更可以随着跑者的速度做调整及/或可以依照不同使用者的身体状况与跑步习惯等,做客制化的调整。因此可避免跑步机损坏及达到较佳的运动效果。
为了达到上述目的,本实用新型提出一种具有充气式缓冲垫的跑步机,包括:一跑步机本体,具有一支架、连接所述支架的一跑板、设置在所述跑板二侧的滚筒以及围绕所述跑板和滚筒的一环状跑带;一充气式缓冲垫,设置在所述跑板的下方,且位于所述跑板和支架之间;一气压调整组件,连接所述充气式缓冲垫,所述气压调整组件调整所述充气式缓冲垫内的一气压值;一信息控制组件,设置在所述支架上,所述信息控制组件利用所述环状跑带的一实际转速或利用一使用者设定的一转速设定值,提供一转速值;以及一压力控制组件,电性连接所述信息控制组件和气压调整组件,所述压力控制组件接收所述转速值,并利用所述转速值来控制所述气压调整组件,以调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
优选地,本实用新型公开的具有充气式缓冲垫的跑步机还包括一转速提供组件,电性连接所述信息控制组件和压力控制组件,所述转速提供组件侦测所述环状跑带的所述实际转速并提供给所述信息控制组件和压力控制组件。
优选地,所述转速提供组件包括一转速感测器,设置在所述滚筒的一侧边,所述转速感测器感测所述滚筒的转速来取得所述环状跑带的所述实际转速。
优选地,所述跑步机本体还包括一马达,连接所述滚筒以带动所述滚筒转动。
优选地,所述转速提供组件包括一马达感测器设置在所述马达的一侧边,所述马达感测器感测所述马达的转速来取得所述环状跑带的所述实际转速。
优选地,本实用新型公开的具有充气式缓冲垫的跑步机还包括一输入组件,电性连接所述转速提供组件,所述使用者利用所述输入组件设定所述转速设定值。
优选地,本实用新型公开的具有充气式缓冲垫的跑步机还包括一马达控制组件,电性连接所述马达及所述输入组件,以利用所述转速设定值来控制所述马达的转速。
优选地,本实用新型公开的具有充气式缓冲垫的跑步机还包括一显示组件,设置在所述支架上,所述显示组件显示所述跑步机本体和所述充气式缓冲垫的一状态值。
优选地,本实用新型公开的具有充气式缓冲垫的跑步机还包括一气压感测组件,电性连接所述压力控制组件,所述气压感测组件感测所述充气式缓冲垫内的所述气压值,并将所述气压值传送给所述压力控制组件,所述压力控制组件利用接收到的所述气压值和所述转速值来控制所述气压调整组件,以调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
优选地,所述气压调整组件具有一气压帮浦和一排气阀,以各别充放气所述充气式缓冲垫来调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
承上所述,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机具有一或多个下述优点:
(1)、本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机,藉由使用充气式缓冲垫,并以类似血压器之加压、泄压原理,藉以不必改变缓冲垫的位置,让缓冲垫可长久的放置在跑板最佳支撑点,不但可以精确调整缓冲柔软度,而且可维持跑板的最佳保护。
(2)、本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机,藉由压力控制组件利用转速值来控制气压调整组件以调整充气式缓冲垫内的气压值,藉以达到低速时柔软及高速时坚硬的充气式缓冲垫,以降低使用者之膝盖伤害可能性。
(3)、本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机,藉由信息控制组件利用使用者设定的转速设定值来提供转速值,藉以使得缓冲垫可自动控制在最适合使用者的缓冲强度,而可不必使用量测振幅的加速度传感器。
(4)、本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机,藉由信息控制组件利用环状跑带的实际转速来提供(或更改)转速值,藉以使得气压调整组件可根据使用者在不同时候的不同使用状态,进行实时的调整。
附图说明
图1为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的立体示意图;
图2为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的侧面透视图;
图3为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机沿图1的A-A剖面线所取的剖面图;
图4为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的第一实施例的系统方块图;
图5为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的第二实施例的系统方块图。
主要组件符号说明:
100:跑步机
110:跑步机本体
111:支架
112:跑板
113、114:滚筒
115:环状跑带
116:马达
117:脚踏板
120:充气式缓冲垫
130:气压调整组件
131:气压帮浦
132:排气阀
140:转速提供组件
141:转速感测器
142:马达感测器
151:马达控制组件
152:压力控制组件
160:输入组件
170:显示组件
180:气压感测组件
190:信息控制组件
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图5,图1为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的立体示意图;图2为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的侧面透视图;图3为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机沿图1的A-A剖面线所取的剖面图;图4为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的第一实施例的系统方块图;以及图5为本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的第二实施例的系统方块图。其中本实用新型具有充气式缓冲垫的跑步机的第一实施例和第二实施例的差别在于信息控制组件使用不同的来源信息来提供转速值。
如图1至图5所示,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100包括跑步机本体110、充气式缓冲垫120、气压调整组件130、信息控制组件190以及压力控制组件152。其中,跑步机本体110具有支架111、连接支架111的跑板112、设置在跑板112的一侧边的滚筒113、设置在跑板112的另一侧边的滚筒114以及围绕滚筒113、跑板112和滚筒114的环状跑带115。其中,跑板112的材质可例如是木板或其它适合的材质,滚筒113和滚筒114可各别设置在跑板112的相对二侧边,环状跑带115则围绕着滚筒113、跑板112和滚筒114来进行转动,而充气式缓冲垫120设置在跑板112的下方,且位于跑板112和支架111之间。其中,充气式缓冲垫120可藉由支架111来固定于特定的位置上,并且充气式缓冲垫120可大致接触跑板112下方的全部表面,或者放置在跑板112的最佳支撑点上。例如,充气式缓冲垫120放置在跑板112的中段且位于跑板112和支架111之间。除此之外,跑步机本体110更可包括脚踏板117设置在跑板112的侧边,藉以使得本实用新型的跑步机100的使用者可在脚踏板117上休息或从脚踏板117处走到跑板112上。
此外,跑步机本体110可还包括马达116,此马达116连接滚筒113以带动滚筒113转动。举例来说,马达116可例如设置于支架111之下半部,并使用连接件连接滚筒113。其中,连接件可例如为链条、绳子或其它可带动滚筒113转动之组件。因此,当马达116转动时,可连带转动滚筒113以使得环状跑带115进行转动。此外,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100可还包括马达控制组件151和输入组件160,其中马达控制组件151电性连接马达116和输入组件160,藉以控制马达116的转速。其中,输入组件160可例如设置在支架111的上半部并以有线或无线的方式和马达控制组件151电性连接,亦或者为独立的手持装置或遥控装置,并以无线的方式和马达控制组件151电性连接,藉以使得使用者可透过输入组件160设定马达116或环状跑带115的转速设定值。
而信息控制组件190可电性连接输入组件160和马达控制组件151,藉以接收使用者利用输入组件160所输入的转速设定值,并将此转速设定值传送给马达控制组件151。其中,信息控制组件190可例如设置在支架111上且电性连接输入组件160和马达控制组件151,亦或者信息控制组件190可例如各别设置在支架111的上半部和下半部且彼此电性连接,并各别电性连接输入组件160和马达控制组件151。除此之外,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100可还包括显示组件170,此显示组件170可例如设置在支架111上并显示跑步机本体110和/或充气式缓冲垫120的状态值。举例来说,显示组件170可例如透过信息控制组件190而显示使用者所设定的转速设定值或其它的设定信息以提供使用者作确认,且显示组件170可显示马达116或环状跑带115当下的实际转速,也可显示充气式缓冲垫120当下或设定的气压值。其中,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100可还包括气压感测组件180感测充气式缓冲垫120中的气压值。另外,信息控制组件190也可以利用马达116或环状跑带115的转速值,换算出使用者当下的行进速度和预期可消耗的能量值,并显示在显示组件170上。其中,输入组件160和显示组件170也可以整合在一起而成为触控式显示组件170。此外,显示组件170也可以是手持装置。
另外,气压调整组件130连接充气式缓冲垫120,且气压调整组件130调整充气式缓冲垫120内的气压值。举例来说,气压调整组件130可具有气压帮浦131和排气阀132,以各别充放气所述充气式缓冲垫120来调整充气式缓冲垫120内的气压值。其中,气压帮浦131和排气阀132可例如各别设置在充气式缓冲垫120的一个地方上,气压帮浦131提供气体给充气式缓冲垫120以提高充气式缓冲垫120内的气压值,藉以使得充气式缓冲垫120变得较为坚硬;而排气阀132则使得充气式缓冲垫120排出气体以降低充气式缓冲垫120内的气压值,藉以使得充气式缓冲垫120变得较为柔软。
另外,信息控制组件190可利用转速提供组件140所侦测到的环状跑带115的实际转速,或利用使用者设定的转速设定值,来提供一转速值。举例来说,当用户从输入组件160输入转速设定值后,信息控制组件190可接收此转速设定值并利用此转速设定值来提供转速值给压力控制组件152和马达控制组件151。除此之外,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100可还包括例如设置在支架111上的转速提供组件140,且转速提供组件140侦测环状跑带115的实际转速,使得信息控制组件190可利用转速提供组件140所侦测到的环状跑带115的实际转速,来提供一转速值。另外,压力控制组件152电性连接信息控制组件190、转速提供组件140和气压调整组件130,其中压力控制组件152从信息控制组件190处接收转速值,并利用接收到的转速值来控制气压调整组件130,以调整充气式缓冲垫120内的气压值。亦或者,压力控制组件152亦可直接从转速提供组件140处直接接收环状跑带115的实际转速。其中,当本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100具有气压感测组件180以感测充气式缓冲垫120中的气压值时,压力控制组件152也可以电性连接气压感测组件180,其中气压感测组件180可将感测到的气压值传送给压力控制组件152,而压力控制组件152可利用从气压感测组件180处接收到的气压值和从信息控制组件190处接收到的转速值,来控制气压调整组件130调整充气式缓冲垫120内的气压值。
举例来说,信息控制组件190可例如电性连接输入组件160和压力控制组件152,因此当使用者透过输入组件160输入期望的行进速度值和/或充气式缓冲垫120的预期硬度系数时,信息控制组件190可利用显示组件170来显示使用者所输入的值以提供使用者确认。而在使用者确认后,信息控制组件190可根据输入的数值直接换算出充气式缓冲垫120的气压数值,亦或者得到马达116或环状跑带115的转速设定值。此外,使用者也可以直接透过输入组件160设定马达116或环状跑带115的转速设定值。之后,信息控制组件190将前述的转速设定值提供给马达控制组件151以控制马达116的转速,且利用前述的转速设定值或气压数值以得到一转速值或气压数值,藉以使得信息控制组件190提供前述的转速值或气压数值给压力控制组件152。(如图5所示)
此外,信息控制组件190也可以利用环状跑带115或马达116的实际转速来提供转速值给压力控制组件152。举例来说,当使用者透过输入组件160输入期望的行进速度值和/或充气式缓冲垫120的预期硬度系数时,信息控制组件190可利用显示组件170来显示使用者所输入的值并在使用者确认后,信息控制组件190将转速设定值提供给马达控制组件151以控制马达116的转速。而转速提供组件140可包括转速感测器141设置在滚筒113的一侧边,亦或者转速感测器141可设置在滚筒114的一侧边,藉以例如利用磁感应来感测滚筒113(和/或114)的转速,以取得环状跑带115的实际转速,再将取得的环状跑带115的实际转速传送到信息控制组件190,以使得信息控制组件190利用取得的实际转速提供转速值给压力控制组件152。除此之外,转速提供组件140也可还包括或另外包括马达感测器142设置在马达116的一侧边,且马达感测器142可例如利用光电感应(例如光遮断)来感测马达116的转速,并藉以取得环状跑带115的实际转速使得信息控制组件190以提供转速值给压力控制组件152,或者,信息控制组件190命令转速提供组件140将取得的环状跑带115的实际转速直接传送给压力控制组件152以作为转速值。(如图4所示)
当信息控制组件190将得到的转速值或气压数值传送给压力控制组件152后,压力控制组件152可利用从气压感测组件180处接收到的气压值和从信息控制组件190处接收到的转速值或气压数值,来控制气压调整组件130调整充气式缓冲垫120内的气压值。举例来说,压力控制组件152可将接收到的转速值转换为一气压数值,再比较此气压数值和从气压感测组件180处接收到的气压值,藉以控制气压调整组件130充气入充气式缓冲垫120内或将充气式缓冲垫120内的气体排放出去,以调整充气式缓冲垫120内的气压值。因此,充气式缓冲垫120内的气压值可控制在使用者期望的气压数值,且可对应于使用者当下的行进速度。
综上所述,本实用新型的具有充气式缓冲垫的跑步机100,藉由使用充气式缓冲垫120,并以类似血压器之加压、泄压原理,藉以不必改变充气式缓冲垫120的位置,让充气式缓冲垫120可长久的放置在跑板112最佳支撑点,不但可以精确调整缓冲柔软度,而且可维持跑板112的最佳保护。此外,藉由压力控制组件152利用转速值来控制气压调整组件130以调整充气式缓冲垫120内的气压值,藉以达到低速时柔软及高速时坚硬的充气式缓冲垫120,以降低使用者之膝盖伤害可能性。另外,藉由信息控制组件190利用使用者设定的转速设定值来提供转速值,藉以使得充气式缓冲垫120可自动控制在最适合使用者的缓冲强度,而可不必使用量测振幅的加速度传感器。除此之外,藉由信息控制组件190利用环状跑带115的实际转速来提供(或更改)转速值,藉以使得气压调整组件130可根据使用者在不同时候的不同使用状态,进行实时的调整。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,包括:
一跑步机本体,具有一支架、连接所述支架的一跑板、设置在所述跑板二侧的滚筒以及围绕所述跑板和滚筒的一环状跑带;
一充气式缓冲垫,设置在所述跑板的下方,且位于所述跑板和支架之间;
一气压调整组件,连接所述充气式缓冲垫,所述气压调整组件调整所述充气式缓冲垫内的一气压值;
一信息控制组件,设置在所述支架上,所述信息控制组件利用所述环状跑带的一实际转速或利用一使用者设定的一转速设定值,提供一转速值;以及
一压力控制组件,电性连接所述信息控制组件和气压调整组件,所述压力控制组件接收所述转速值,并利用所述转速值来控制所述气压调整组件,以调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
2.如权利要求1所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,还包括一转速提供组件电性连接所述信息控制组件和压力控制组件,所述转速提供组件侦测所述环状跑带的所述实际转速并提供给所述信息控制组件和压力控制组件。
3.如权利要求2所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,所述转速提供组件包括一转速感测器,设置在所述滚筒的一侧边,所述转速感测器感测所述滚筒的转速来取得所述环状跑带的所述实际转速。
4.如权利要求2所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,所述跑步机本体还包括一马达,连接所述滚筒以带动所述滚筒转动。
5.如权利要求4所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,所述转速提供组件包括一马达感测器设置在所述马达的一侧边,所述马达感测器感测所述马达的转速来取得所述环状跑带的所述实际转速。
6.如权利要求4所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,还包括一输入组件,电性连接所述转速提供组件,所述使用者利用所述输入组件设定所述转速设定值。
7.如权利要求6所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,还包括一马达控制组件,电性连接所述马达及所述输入组件,以利用所述转速设定值来控制所述马达的转速。
8.如权利要求1所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,还包括一显示组件,设置在所述支架上,所述显示组件显示所述跑步机本体和所述充气式缓冲垫的一状态值。
9.如权利要求1所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,还包括一气压感测组件,电性连接所述压力控制组件,所述气压感测组件感测所述充气式缓冲垫内的所述气压值,并将所述气压值传送给所述压力控制组件,所述压力控制组件利用接收到的所述气压值和所述转速值来控制所述气压调整组件,以调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
10.如权利要求1所述的具有充气式缓冲垫的跑步机,其特征在于,所述气压调整组件具有一气压帮浦和一排气阀,以各别充放气所述充气式缓冲垫来调整所述充气式缓冲垫内的所述气压值。
CN201520065862.2U 2015-01-30 2015-01-30 具有充气式缓冲垫的跑步机 Active CN204563439U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520065862.2U CN204563439U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 具有充气式缓冲垫的跑步机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520065862.2U CN204563439U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 具有充气式缓冲垫的跑步机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204563439U true CN204563439U (zh) 2015-08-19

Family

ID=53856136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520065862.2U Active CN204563439U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 具有充气式缓冲垫的跑步机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204563439U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11458356B2 (en) 2020-02-14 2022-10-04 Life Fitness, Llc Systems and methods for adjusting a stiffness of fitness machines

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11458356B2 (en) 2020-02-14 2022-10-04 Life Fitness, Llc Systems and methods for adjusting a stiffness of fitness machines
US12070651B2 (en) 2020-02-14 2024-08-27 Life Fitness, Llc Systems and methods for adjusting a stiffness of fitness machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109640804B (zh) 使用活性材料的血压装置及相关方法
CN205885432U (zh) 一种基于鞋垫的足底压力测试装置
US9655762B2 (en) Trunk supporting exoskeleton and method of use
KR100793392B1 (ko) 조기 재활훈련장치
WO2006106516A3 (en) Rehabilitation system
US20150081036A1 (en) Movement assist device
KR101572974B1 (ko) 휴대형 압박순환 마사지 기구
JP2012071136A5 (zh)
JP6791715B2 (ja) ジョイントアセンブリ及びこれを含む運動補助装置
CN104623865A (zh) 具有充气式缓冲垫的跑步机
WO2012109213A3 (en) Shock-absorbing treadmill
WO2012138203A3 (ko) 능동적 로보틱 보행 훈련 시스템 및 방법
TW201304837A (zh) 運動輔具
CN109044732B (zh) 一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法
WO2011065673A3 (ko) 사용자 맞춤형 보행 재활 장치
CN203736780U (zh) 带有防脚踝扭伤结构的跑步机
CN102988153B (zh) 一种用于步态康复训练的结构型减重系统
US20150057576A1 (en) Wearable muscle strength training detector device
CN204563439U (zh) 具有充气式缓冲垫的跑步机
KR102284822B1 (ko) 지지 모듈, 이를 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법
CN202426827U (zh) 踝关节纠正装置及使用该关节纠正装置的踝关节康复设备
US9585770B2 (en) Orthotic device for assisting limb movement
US20200337937A1 (en) Ataxia reactive compression sleeve
CN104258536A (zh) 自动调速跑步机
CN103704941B (zh) 气垫装置、鞋垫及具有该气垫装置的鞋

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant