CN204560264U - 玉米收获机自动监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型玉米收获机自动监测系统，属于农业机械技术领域，包括集成电路板、单片机、电源、液晶显示屏、报警指示灯、蜂鸣器、转动轴、霍尔式转速传感器、安装支板、压力传感器、磁钢片、果穗箱；与现有技术相比，本实用新型玉米收获机自动监测系统，配合玉米收获机使用，可实现对割台、剥皮机和升运器等主要工作部件的转速进行监测，能对因堵塞或故障造成工作部件转速异常进行声光报警。当果穗箱满箱时，玉米收获机自动监测系统可进行声光报警。本实用新型结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低，可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

玉米收获机自动监测系统

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及到一种玉米收获机自动监测系统。

背景技术

随着我国农业机械化的快速发展,玉米联合收获机械技术水平落后,缺少自动化监测系统和故障早期预警手段的问题日益突出。大量在发生初期通过简单干预、处理就可得到解决的物料堵塞问题因不能及时发现，最终形成零部件损坏。这就是我国玉米联合收获机产品故障频发、故障损失大、维修困难、维护费用高，维修时间过长的主要原因，也是在我国大力推广玉米机械化收获技术过程中急待解决的问题。

据统计，玉米联合收获机70％以上的机械故障是由于工作部件严重堵塞造成的零部件的损坏。这类故障如能在发生初期及时发现，往往只需通过临时降低作业速度、提高工作部件转速的办法就可解决，对机具的正常作业的影响很小，更不会出现因机械故障造成的停车检修、更换零件等情况。

然而，玉米机械化收获工艺要求配套机具一次性完成割杆、摘穗、输送、剥皮、集箱、秸秆处理等近十个作业环节，因此玉米联合收获机具有体积庞大、结构复杂、部件布置分散的特点，也就出现了故障易发生点多、难以发现的问题。同时，为避免恶劣作业环境对安全与健康造成损害，机手往往在全封闭的驾驶室内对机具进行操作，仅凭人的视听根本无法直接监视全部工作部件的作业情况，更无法对出现的故障及时发现和排除。

因此，现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玉米收获机自动监测系统，配合玉米收获机使用，通过霍尔式转速传感器对各工作部件运转情况进行检测，检测信号输入中央处理器后，经分析判别后由于显示装置进行实时显示，当机具作业发生异常时，通过灯光、声音进行报警提示。并且结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低，可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。

玉米收获机自动监测系统，其特征是：包括集成电路板、单片机、电源、液晶显示屏、报警指示灯、蜂鸣器、转动轴、霍尔式转速传感器、安装支板、压力传感器、磁钢片、果穗箱，所述集成电路板上设置有单片机、电源、液晶显示屏、报警指示灯和蜂鸣器，且电源、液晶显示屏、报警指示灯和蜂鸣器均通过导线与单片机连接；所述电源通过电源线与收获机的电瓶连接；所述转动轴设置在收获机上；所述霍尔式转速传感器通过安装支板与收获机固定连接，且霍尔式转速传感器与转动轴之间有2cm～3cm的间隙，霍尔式转速传感器通过数据线与集成电路板连接；所述压力传感器设置在果穗箱的侧壁板上，且压力传感器通过数据线与集成电路板连接；所述磁钢片设置在转动轴上。

所述电源通过电源线与拖拉机的电瓶连接。

所述报警指示灯的数量为五个。

所述转动轴、霍尔式转速传感器、安装支板和磁钢片的数量均为四个。

所述四个转动轴分别为变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴、升运器动力输入轴。

所述四个霍尔式转速传感器分别为变速箱输出轴转速传感器、割台输入轴转速传感器、剥皮机输入轴转速传感器、升运器输入轴转速传感器。

通过上述设计本实用新型能带来以下有益效果：玉米收获机自动监测系统，配合玉米收获机使用，可实现对割台、剥皮机和升运器等主要工作部件的转速进行监测，能对因堵塞或故障造成工作部件转速异常进行声光报警。当果穗箱满箱时，玉米收获机自动监测系统可进行声光报警。本实用新型结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低，可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型玉米收获机自动监测系统工作框图。

图2为本实用新型玉米收获机自动监测系统的安装支板结构图。

图3为本实用新型玉米收获机自动监测系统中霍尔式转速传感器安装示意图。

图4为本实用新型玉米收获机自动监测系统中的磁钢片安装示意图。

图5为本实用新型玉米收获机自动监测系统的压力传感器安装示意图。

图中：1-集成电路板、2-单片机、3-电源、4-液晶显示屏、5-报警指示灯、6-蜂鸣器、7-转动轴、8-霍尔式转速传感器、9-安装支板、10-压力传感器、11-磁钢片、12-果穗箱。

具体实施方式

如图所示，玉米收获机自动监测系统，其特征是：包括集成电路板1、单片机2、电源3、液晶显示屏4、报警指示灯5、蜂鸣器6、转动轴7、霍尔式转速传感器8、安装支板9、压力传感器10、磁钢片11、果穗箱12，所述集成电路板1上设置有单片机2、电源3、液晶显示屏4、报警指示灯5和蜂鸣器6，且电源3、液晶显示屏4、报警指示灯5和蜂鸣器6均通过导线与单片机2连接；所述电源3通过电源线与收获机的电瓶连接，或电源3通过电源线与拖拉机的电瓶连接；所述转动轴7设置在收获机上；所述霍尔式转速传感器8通过安装支板9与收获机固定连接，且霍尔式转速传感器8与转动轴7之间有2cm～3cm的间隙，霍尔式转速传感器8通过数据线与集成电路板1连接；所述压力传感器10设置在果穗箱12的侧壁板上，且压力传感器10通过数据线与集成电路板1连接；所述磁钢片11设置在转动轴7上。

所述报警指示灯5的数量为五个。

所述转动轴7、霍尔式转速传感器8、安装支板9和磁钢片11的数量均为四个。

所述四个转动轴7分别为变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴、升运器动力输入轴。

所述四个霍尔式转速传感器8分别为变速箱输出轴转速传感器、割台输入轴转速传感器、剥皮机输入轴转速传感器、升运器输入轴转速传感器。

所述四个霍尔式转速传感器8通过四个安装支板9分别安装在收获机的变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴、升运器动力输入轴附近；所述的四个磁钢片11通过磁性分别安装在变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴、升运器动力输入轴上，且磁钢片11通过磁感应方式与霍尔式转速传感器8连接，实现数据传输；所述的压力传感器10安装于果穗箱侧板上。

本实用新型的工作过程是这样实现的：

首先打开电源开关，为系统供电，当玉米收获机开始工作时，霍尔型转速传感器8检测变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴和升运器动力输入轴的转速，并把检测的信号输入到单片机2，单片机2对接收的数据进行计算，并由液晶显示屏4对各工作部件的转速进行显示。当检测到割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴和升运器动力输入轴中的任意一根轴转速值与变速箱动力输出轴转速值的比值超出了预先设定的正常范围时，蜂鸣器6开始鸣响，所对应的报警指示灯5也开始闪烁，提醒驾驶员有故障发生，并指示故障部件。同时，安装在果穗箱12侧板的压力传感器10会对所受到的果穗压力进行检测，当检测到的数值达到预设值时，蜂鸣器6开始鸣响，所对应的报警指示灯5也开始闪烁，提醒驾驶员果穗箱12已满。

Claims (6)

1.玉米收获机自动监测系统，其特征是：包括集成电路板(1)、单片机(2)、电源(3)、液晶显示屏(4)、报警指示灯(5)、蜂鸣器(6)、转动轴(7)、霍尔式转速传感器(8)、安装支板(9)、压力传感器(10)、磁钢片(11)、果穗箱(12)，所述集成电路板(1)上设置有单片机(2)、电源(3)、液晶显示屏(4)、报警指示灯(5)和蜂鸣器(6)，且电源(3)、液晶显示屏(4)、报警指示灯(5)和蜂鸣器(6)均通过导线与单片机(2)连接；所述电源(3)通过电源线与收获机的电瓶连接；所述转动轴(7)设置在收获机上；所述霍尔式转速传感器(8)通过安装支板(9)与收获机固定连接，且霍尔式转速传感器(8)与转动轴(7)之间有2cm～3cm的间隙，霍尔式转速传感器(8)通过数据线与集成电路板(1)连接；所述压力传感器(10)设置在果穗箱(12)的侧壁板上，且压力传感器(10)通过数据线与集成电路板(1)连接；所述磁钢片(11)设置在转动轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机自动监测系统，其特征是：所述电源(3)通过电源线与拖拉机的电瓶连接。

3.根据权利要求1所述的玉米收获机自动监测系统，其特征是：所述报警指示灯(5)的数量为五个。

4.根据权利要求1所述的玉米收获机自动监测系统，其特征是：所述转动轴(7)、霍尔式转速传感器(8)、安装支板(9)和磁钢片(11)的数量均为四个。

5.根据权利要求4所述的玉米收获机自动监测系统，其特征是：所述四个转动轴(7)分别为变速箱动力输出轴、割台动力输入轴、剥皮机动力输入轴、升运器动力输入轴。

6.根据权利要求4所述的玉米收获机自动监测系统，其特征是：所述四个霍尔式转速传感器(8)分别为变速箱输出轴转速传感器、割台输入轴转速传感器、剥皮机输入轴转速传感器、升运器输入轴转速传感器。