CN204549423U - 组培瓶吸附传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种组培瓶吸附传送装置，所述吸附传送装置包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端横向设置有可伸缩扭转机械臂，所述可伸缩扭转机械臂包括固定座和伸缩杆，所述固定座固定在所述支撑柱上，所述伸缩杆的一端可伸缩且可旋转的安装在所述固定座内，所述伸缩杆的另一端固定连接有用以吸附组培瓶的高压吸附装置；所述伸缩杆的一端与机械臂驱动电机的动力输出端连接，用以控制可伸缩扭转机械臂进行旋转和伸缩的控制器与所述机械臂驱动电机的控制端连接，控制按钮与所述控制器连接。本实用新型提供了一种自动化、工作效率较高的组培瓶吸附传送装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组培瓶吸附传送装置。
背景技术
组培瓶在完成一个周期的组织培养后，可以重新清洗消毒，实现循环使用。现阶段组培瓶的清洗、消毒、摆放出入组培瓶框等操作，均由工作人员徒手逐个进行，工作效率低下。
发明内容
为了克服已有组培瓶传送技术存在劳动强度较大、工作效率较低的不足,本实用新型提供了一种自动化、工作效率较高的组培瓶吸附传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种组培瓶吸附传送装置，所述吸附传送装置包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端横向设置有可伸缩扭转机械臂，所述可伸缩扭转机械臂包括固定座和伸缩杆，所述固定座固定在所述支撑柱上，所述伸缩杆的一端可伸缩且可旋转的安装在所述固定座内，所述伸缩杆的另一端固定连接有用以吸附组培瓶的高压吸附装置；
所述伸缩杆的一端与机械臂驱动电机的动力输出端连接，用以控制可伸缩扭转机械臂进行旋转和伸缩的控制器与所述机械臂驱动电机的控制端连接，控制按钮与所述控制器连接。
进一步，所述控制器设置在所述底座内，所述控制按钮设置在所述底座外壁上。
本实用新型的有益效果主要表现在：自动化、劳动强度较小、操作方便；实现一次性整体传送多个组培瓶、工作效率较高。
附图说明
图1是组培瓶吸附传送装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1，一种组培瓶吸附传送装置，所述吸附传送装置包括底座1，所述底座1上设置有支撑柱2，所述支撑柱2的上端横向设置有可伸缩扭转机械臂3，所述可伸缩扭转机械臂3包括固定座和伸缩杆，所述固定座固定在所述支撑柱2上，所述伸缩杆的一端可伸缩且可旋转的安装在所述固定座内，所述伸缩杆的另一端固定连接有用以吸附组培瓶10的高压吸附装置4；
所述伸缩杆的一端与机械臂驱动电机的动力输出端连接，用以控制可伸缩扭转机械臂进行旋转和伸缩的控制器与所述机械臂驱动电机的控制端连接，控制按钮5与所述控制器连接。
进一步，所述控制器设置在所述底座1内，所述控制按钮5设置在所述底座1外壁上。
本实施例中，所述底座1放置在地面上，所述支撑柱2固定在底座1上；本实用新型可将市场上常见的4×5组培瓶框内的二十个组培瓶一次性吸附并小范围进行传送。
Claims (2)
1.一种组培瓶吸附传送装置，其特征在于：所述吸附传送装置包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端横向设置有可伸缩扭转机械臂，所述可伸缩扭转机械臂包括固定座和伸缩杆，所述固定座固定在所述支撑柱上，所述伸缩杆的一端可伸缩且可旋转的安装在所述固定座内，所述伸缩杆的另一端固定连接有用以吸附组培瓶的高压吸附装置；
所述伸缩杆的一端与机械臂驱动电机的动力输出端连接，用以控制可伸缩扭转机械臂进行旋转和伸缩的控制器与所述机械臂驱动电机的控制端连接，控制按钮与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的组培瓶吸附传送装置，其特征在于：所述控制器设置在所述底座内，所述控制按钮设置在所述底座外壁上。
Priority Applications (1)
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| CN201520031777.4U CN204549423U (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 组培瓶吸附传送装置 |
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| CN204549423U true CN204549423U (zh) | 2015-08-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204549423U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109746917A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-14 | 安徽师范大学 | 一种用于自动化生产的机械手 |
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2015
- 2015-01-16 CN CN201520031777.4U patent/CN204549423U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109746917A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-14 | 安徽师范大学 | 一种用于自动化生产的机械手 |
| CN109746917B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-04-19 | 安徽师范大学 | 一种用于自动化生产的机械手 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20150812 Termination date: 20220116 |