CN204549415U - 桁架与滑板同方向同步运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架与滑板同方向同步运动机构，包括固定滑板、运动滑板、主动轮、联动轮、主传动带、联动带和桁架，桁架的两端各有一个联动轮，主动轮和联动轮通过主传动带相连，主动轮与固定滑板相连。运动滑板与联动带通过连接件相连，固定滑板与主传动带通过连接件相连。本实用新型实现了桁架与滑板的同方向同步运动，解决了旧有机构中机构结构复杂的缺点，同时具有传动精度高，便于实现数控或程序控制，传动承载力大，行程长度可调，配件多为标准化配件制造成本低的优点。

Description

桁架与滑板同方向同步运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机械领域的机械构造，特别是涉及一种本运用于工业生产中用于自动搬运或自动上料、下料的装置。

背景技术

在现代工业中，机械手已经被运用于加工制造行业中的各个领域中，而旧有的机械手上的一些机械构造越来越无法适应现代工业的发展。

本实用新型提供了一种用于机械手上，使桁架与滑板同方向同步运动的机械机构，这一机械机构解决了旧有机构中机构结构复杂的缺点，同时具有传动精度高，便于实现数控或程序控制的优点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使桁架与滑板同方向同步运动的机械机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种桁架与滑板同方向同步运动机构，包括固定滑板、运动滑板、主动轮、联动轮、联动带、主传动带和桁架，桁架的两端各有一个联动轮，主动轮和联动轮通过主传动带相连，主动轮与固定滑板相连。

以上所述的桁架与滑板同方向同步运动机构，运动滑板与联动带通过连接件相连，固定滑板与主传动带通过连接件相连。

以上所述的桁架与滑板同方向同步运动机构，联动带、主传动带是皮带、链条或齿形带。

本实用新型有以下优点：

桁架与滑板实现同方向同步运动，解决了旧有机构中机构结构复杂的缺点，同时具有传动精度高，便于实现数控或程序控制，传动承载力大，行程长度可调，配件多为标准化配件制造成本低的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是现有机构中桁架与滑板之间的连接结构。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

本实用新型实施例，一种桁架与滑板同方向同步运动机构，包括固定滑板8、运动滑板9、主动轮4、联动轮5、联动带6、主传动带11和桁架7，桁架7的两端各有一个联动轮5，主动轮4和联动轮5通过主传动带11相连，主动轮4与固定滑板8相连。

以上所述的桁架7与滑板同方向同步运动机构，运动滑板9与联动带6通过连接件10相连，固定滑板8与主传动带11通过连接件10相连。

以上所述的桁架7与滑板同方向同步运动机构，联动带6、主传动带11是皮带、链条或齿形带。

而在现有机构中，如图1所示，固定滑板1与桁架3，桁架3与运动滑板2相互之间的运动是通过不同的机械传动系统分开进行的，即便是有联动形式，也是通过数控系统采取两轴联动的形式实现。

桁架与滑板同方向同步运动机构的工作过程如下：

主动轮4与固定滑板8保持位置不变，当其转动时，通过联动带6带动运动滑板9移动；同时使联动轮5产生转动；联动轮5的转动会带动主传动带11运动；由于主传动带11与固定滑板8连接，其运动带动桁架7产生与运动滑板9的同方向同步运动。

Claims (3)

1.一种桁架与滑板同方向同步运动机构，包括固定滑板、运动滑板、主动轮、联动轮、联动带、主传动带和桁架，其特征在于，桁架的两端各有一个联动轮，主动轮和联动轮通过主传动带相连，主动轮与固定滑板相连。

2.根据权利要求1所述的桁架与滑板同方向同步运动机构，其特征在于，运动滑板与联动带通过连接件相连，固定滑板与主传动带通过连接件相连。

3.根据权利要求1所述的桁架与滑板同方向同步运动机构，其特征在于，联动带、主传动带是皮带、链条或齿形带。