CN204546560U - 一种机械手的机座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。相对于现有技术，本实用新型使用时，将机械手的安装部装入第一固定孔和第二固定孔内，而第一侧板和第二侧板则可以进一步减少机械手的不必要的移动，从而可以稳固地固定住机械手。此外，由于基板、第一侧板和第二侧板都是由陶瓷材料制成的，因此本实用新型具有硬度高、耐磨损和使用寿命较长等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手的机座。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以减省工人负担、提高效率、降低成本、提高产品品质，而且安全性好，因此，目前机械手已得到了广泛而普遍的运用。
实际使用时，机械手一般是固定在机座上的，但是，目前的机座结构复杂，成本高，而且硬度较低，不耐磨损，使用寿命较短，同时也不能很好的保证机械手的位置的固定。
有鉴于此，确有必要提供一种机械手的机座，其结构简单，成本较低，而且硬度较高，耐磨损，使用寿命较长，而且能够保证机械手的位置的固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种机械手的机座，其结构简单，成本较低，而且硬度较高，耐磨损，使用寿命较长，而且能够保证机械手的位置的固定。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述基板、所述第一侧板和所述第二侧板一体成型。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第一侧板包括底板和立板，所述底板和所述立板均设置于所述基板上，所述底板位于所述第一固定孔和所述立板之间，并且所述立板与所述底板的远离所述第一固定孔的一侧接触，所述底板的靠近所述第一固定孔的一侧设置有与所述第一固定孔匹配的弧形缺口。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述底板的远离所述第一固定孔的一侧设置为弧形。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述立板包括一体成型的第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板上设置有第一通孔，所述第二弧形板的顶部设置为弧形面，并且所述第一弧形板的顶部和所述第二弧形板的顶部之间通过弧形槽连接，所述第二弧形板的顶部和所述第三弧形板的顶部之间通过过渡段连接，所述第三弧形板和所述过渡段上共同形成有第二通孔。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二弧形板和所述第三弧形板之间呈95°～150°。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第三弧形板包括依次连接的第一弧形侧面、第一侧面、第二侧面和第三侧面，以及第一顶面和第一底面，所述第一侧面和所述第二侧面的转角处开设有竖直方向的L形槽，并且所述第三侧面的面积小于所述第一侧面的面积。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二侧板包括一体成型的第一板体和第二板体，所述第一板体包括两个呈台阶状的凸台，其中较高的所述凸台上设置有第三通孔和第四通孔。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二板体包括依次连接的第二弧形侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面和第七侧面，以及第二顶面和第二底面，所述第二弧形侧面与所述第一侧板相对设置，所述第二顶面上设置有第五通孔、第六通孔和第七通孔，所述第五侧面和所述第六侧面之间呈钝角，所述第七侧面与所述第一板体接触。
作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述基板上还设置有第八通孔，所述第二顶面和较高的所述凸台上共同形成有第九通孔。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。使用时，将机械手的安装部装入第一固定孔和第二固定孔内，而第一侧板和第二侧板则可以进一步减少机械手的不必要的移动，从而可以稳固地固定住机械手。此外，由于基板、第一侧板和第二侧板都是由陶瓷材料制成的，因此本实用新型具有硬度高、耐磨损和使用寿命较长等优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视结构示意图。
其中：
1-基板，11-第一固定孔，12-第二固定孔，13-第八通孔，2-第一侧板，21-底板，211-弧形缺口，22-立板，221-第一弧形板，2211-第一通孔，222-第二弧形板，223-第三弧形板，2231-第一弧形侧面，2232-第一侧面，2233-第二侧面，2234-第三侧面，2235-第一顶面，2236-第一底面，2237-L形槽，224-弧形槽，225-过渡段，3-第二侧板，31-第一板体，311-凸台，3111-第三通孔，3112-第四通孔，32-第二板体，321-第二弧形侧面，322-第四侧面，323-第五侧面，324-第六侧面，325-第七侧面，326-第二顶面，3261-第五通孔，3262-第六通孔，3263-第七通孔，327-第二底面，4-第二通孔，5-第九通孔。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板1、设置于基板1上的由陶瓷材料制成的第一侧板2和由陶瓷材料制成的第二侧板3，基板1上设置有第一固定孔11和第二固定孔12，第一侧板2设置于基板1的一侧，第二侧板3设置于基板1的另一侧。其中，本实施例中，材料为氧化锆陶瓷。第一固定孔11和第二固定孔12可用于插入机械手的安装部，以固定住机械手，而第一侧板2和第二侧板3则可以进一步减少机械手的不必要的移动。
基板1、第一侧板2和第二侧板3一体成型，这种结构较易实现。
第一侧板2包括底板21和立板22，底板21和立板22均设置于基板1上，底板21位于第一固定孔11和立板22之间，且底板21平放于基板1上，并且立板22与底板21的远离第一固定孔11的一侧接触，底板21的靠近第一固定孔11的一侧设置有与第一固定孔11匹配的弧形缺口211，该弧形缺口211也可以对机械手的安装部起到一定的固定作用。
底板21的远离第一固定孔11的一侧设置为弧形，相应的，立板22的底部边缘也呈弧形，从而实现底板21和立板22的紧密接触。
立板22包括一体成型的第一弧形板221、第二弧形板222和第三弧形板223，第一弧形板221上设置有第一通孔2211，第二弧形板222的顶部设置为弧形面，并且第一弧形板221的顶部和第二弧形板222的顶部之间通过弧形槽224连接，第二弧形板222的顶部和第三弧形板223的顶部之间通过过渡段225连接，第三弧形板223和过渡段225上共同形成有第二通孔4。即立板22并不是简单的、常规的形状，而是异形结构。
第二弧形板222和第三弧形板223之间呈95°～150°，即第三弧形板223朝外倾斜。
第三弧形板223包括依次连接的第一弧形侧面2231、第一侧面2232、第二侧面2233和第三侧面2234，以及第一顶面2235和第一底面2236，第一侧面2232和第二侧面2233的转角处开设有竖直方向的L形槽2237，并且第三侧面2234的面积小于第一侧面2232的面积。即，整个第三弧形板223不是常规的结构，而是异形结构，且其第一弧形侧面2231较大。
第二侧板3包括一体成型的第一板体31和第二板体32，第一板体31包括两个呈台阶状的凸台311，其中较高的凸台311上设置有第三通孔3111和第四通孔3112。第二固定孔12位于凸台311和底板21隔成的空间内。
第二板体32包括依次连接的第二弧形侧面321、第四侧面322、第五侧面323、第六侧面324和第七侧面325，以及第二顶面326和第二底面327，第二弧形侧面321与第一侧板2相对设置，第二顶面326上设置有第五通孔3261、第六通孔3262和第七通孔3263，第五侧面323和第六侧面324之间呈钝角，第七侧面325与第一板体31接触。即，整个第二板体32不是常规的结构，而是异形结构，且其第二弧形侧面321较大，第二弧形侧面321和第一弧形侧面2231相对设置。
基板1上还设置有第八通孔13，第二顶面326和较高的凸台311上共同形成有第九通孔5。第一通孔2211、第二通孔4、第三通孔3111、第四通孔3112、第五通孔3261、第六通孔3262、第七通孔3263、第八通孔13和第九通孔5的设置便于将整个机座固定到其他位置或者将其他部件固定到机座上。
总之，由于基板1、第一侧板2和第二侧板3都是由陶瓷材料制成的，因此本实用新型具有硬度高、耐磨损和使用寿命较长等优点。而且由于其巧妙的结构设计，使得本实用新型能够很好的固定住机械手。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种机械手的机座，其特征在于：包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的机械手的机座，其特征在于：所述基板、所述第一侧板和所述第二侧板一体成型。
3.根据权利要求1所述的机械手的机座，其特征在于：所述第一侧板包括底板和立板，所述底板和所述立板均设置于所述基板上，所述底板位于所述第一固定孔和所述立板之间，并且所述立板与所述底板的远离所述第一固定孔的一侧接触，所述底板的靠近所述第一固定孔的一侧设置有与所述第一固定孔匹配的弧形缺口。
4.根据权利要求3所述的机械手的机座，其特征在于：所述底板的远离所述第一固定孔的一侧设置为弧形。
5.根据权利要求3所述的机械手的机座，其特征在于：所述立板包括一体成型的第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板上设置有第一通孔，所述第二弧形板的顶部设置为弧形面，并且所述第一弧形板的顶部和所述第二弧形板的顶部之间通过弧形槽连接，所述第二弧形板的顶部和所述第三弧形板的顶部之间通过过渡段连接，所述第三弧形板和所述过渡段上共同形成有第二通孔。
6.根据权利要求5所述的机械手的机座，其特征在于：所述第二弧形板和所述第三弧形板之间呈95°～150°。
7.根据权利要求5所述的机械手的机座，其特征在于：所述第三弧形板包括依次连接的第一弧形侧面、第一侧面、第二侧面和第三侧面，以及第一顶面和第一底面，所述第一侧面和所述第二侧面的转角处开设有竖直方向的L形槽，并且所述第三侧面的面积小于所述第一侧面的面积。
8.根据权利要求1所述的机械手的机座，其特征在于：所述第二侧板包括一体成型的第一板体和第二板体，所述第一板体包括两个呈台阶状的凸台，其中较高的所述凸台上设置有第三通孔和第四通孔。
9. 根据权利要求8所述的机械手的机座，其特征在于：所述第二板体包括依次连接的第二弧形侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面和第七侧面，以及第二顶面和第二底面，所述第二弧形侧面与所述第一侧板相对设置，所述第二顶面上设置有第五通孔、第六通孔和第七通孔，所述第五侧面和所述第六侧面之间呈钝角，所述第七侧面与所述第一板体接触。
10.根据权利要求9所述的机械手的机座，其特征在于：所述基板上还设置有第八通孔，所述第二顶面和较高的所述凸台上共同形成有第九通孔。
Priority Applications (1)
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| CN201520189654.3U CN204546560U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种机械手的机座 |
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| CN204546560U true CN204546560U (zh) | 2015-08-12 |
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2015
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