CN204546545U - 伸缩取拿器 - Google Patents
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Abstract
一种伸缩取拿器,属机械机电领域。解决了原有的技术操作不方便,无法手工操作的问题。一个夹头,呈凹槽型,两边有槽壁与凹槽底(4)连结;两边槽壁上各有一壁孔,分别被套叉(3)两边的柄穿过;套叉中空,套着齿条(6)上的一个棱齿(5);夹片Ⅰ(2)与夹头的一端连接;夹片Ⅱ(8)与齿条(6)的一端连接;夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片(18)活动连接;杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接,杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接;杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接;杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接;杠杆(10)与连接片(18)固定连接。用于各行各业。
Description
技术领域
一种伸缩取拿器,属机械机电领域。
背景技术
已知的伸缩机械手,由于机械手的结构太过复杂,所需要的力量比较大,不便于人工手动操作。
发明内容
这里提供一种伸缩取拿器,是伸缩机械手的改进,它可以电动操作,也可以手动操作。
该实用新型是这样的:一个夹头,呈凹槽型,两边有槽壁与凹槽底(4)连结;两边槽壁上各有一壁孔,分别被套叉(3)两边的柄穿过;套叉中空,套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等;以齿条底边到棱齿顶端的高度,略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度;套叉旋转到与底表面垂直时,套叉边能套过棱齿的顶端;夹片Ⅰ(2)与夹头的一端连接;夹片Ⅱ(8)与齿条(6)的一端连接;夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片(18)活动连接;杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接,杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接;杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接;杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接;杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接;杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接;杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接;杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接;杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接;杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接;杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
转动套叉上的柄,由于棱齿齿尖略高于壁孔,当套叉与齿条平行时,套叉的四边刚好与壁孔同高,于是,齿条被锁住了。两夹片就合拢了。固定杠杆(17)前推杠杆(16),整个系统就会伸缩。
由于采用上述设计,使得取拿器能抓能夹,能伸能缩。优于以前的伸缩机械手。
附图说明
图1是伸缩取拿器未合拢的情形;图2是合拢的情形。
具体实施方式
在图1中,一个夹头,呈凹槽型,两边有槽壁与凹槽底(4)连结;两边槽壁上各有一壁孔,分别被套叉(3)两边的柄穿过;套叉中空;齿条上的每个棱齿大小和间距相等;以齿条底边到棱齿顶端的高度,略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度;套叉旋转到与底表面垂直时,套叉边能套过棱齿的顶端;夹片Ⅰ(2)与夹头的一端连接;夹片Ⅱ(8)与齿条(6)的一端连接;夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片(18)活动连接;杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接,杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接;杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接;杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接;杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接;杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接;杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接;杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接;杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接;杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接;杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
在图2中,一个夹头,呈凹槽型,两边有槽壁与凹槽底(4)连结;两边槽壁上各有一壁孔,分别被套叉(3)两边的柄穿过;套叉中空,套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等;以齿条底边到棱齿顶端的高度,略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度;套叉旋转到与底表面垂直时,套叉边能套过棱齿的顶端;夹片Ⅰ(2)与夹头的一端连接;夹片Ⅱ(8)与齿条(6)的一端连接;夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片(18)活动连接;杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接,杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接;杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接;杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接;杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接;杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接;杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接;杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接;杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接;杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接;杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
Claims (1)
1.一种伸缩取拿器,其特征是:一个夹头,呈凹槽型,两边有槽壁与凹槽底(4)连结;两边槽壁上各有一壁孔,分别被套叉(3)两边的柄穿过;套叉中空,套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等;以齿条底边到棱齿顶端的高度,略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度;套叉旋转到与底表面垂直时,套叉边能套过棱齿的顶端;夹片Ⅰ(2)与夹头的一端连接;夹片Ⅱ(8)与齿条(6)的一端连接;夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片(18)活动连接;杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接,杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接;杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接;杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接;杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接;杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接;杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接;杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接;杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接;杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接;杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN204546545U true CN204546545U (zh) | 2015-08-12 |
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ID=53821707
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CN201520048567.6U Expired - Fee Related CN204546545U (zh) | 2015-01-25 | 2015-01-25 | 伸缩取拿器 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104589360A (zh) * | 2015-01-25 | 2015-05-06 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 伸缩取拿器 |
CN105210560A (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 勾杆 |
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2015
- 2015-01-25 CN CN201520048567.6U patent/CN204546545U/zh not_active Expired - Fee Related
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