CN204541964U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人，其特征在于：所述两个行走机构固定于所述机身的下部两侧，所述主动轮、从动轮通过所述传送带传动连接，所述齿轮箱的两个输出轴与两个行走机构的主动轮相连，所述齿轮箱的输入轴与马达相连，所述曲柄连杆机构的曲柄端与所述曲柄气缸的活塞端相连，所述曲柄连杆机构的摇杆端固定于所述机身的下部，所述毛刷的一端插设于所述机身的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构的摇杆端相连，所述污物收纳盒位于所述毛刷的后方，所述毛巾夹位于所述污物收纳盒的后方，所述毛巾夹升降气缸的活塞杆端与所述毛巾夹的上部相连。本实用新型具有扫地和擦地功能。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

Zigbee中控机器人属于智能家居的一部分，Zigbee中控机器人的关键部位安装有Zigbee节点，Zigbee中控机器人作为一个无线传感区域，这些节点通过自组织方式构成无线网络，以协作的方式采集和处理网络覆盖区域中所需要的信息，可以实现对任意节点信息在任意时间的采集、分析和处理。Zigbee中控机器人上安装有高清晰摄像头、一台足够小的笔记本电脑，Zigbee节点网关安装在这台小型笔记本电脑上，笔记本电脑上有Wi-Fi无线网络模块，高清摄像头拍摄到的路面信息通过Wi-Fi无线网络或者GPRS传送到远处计算机，由远处计算机控制者下达导航指令，指挥机器人行走。但是，目前，市面上流行的Zigbee中控机器人的功能比较单一。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种具有扫地和擦地功能的机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人，包括机身，其特征在于：还包括两个行走机构、齿轮箱、马达、曲柄连杆机构、曲柄气缸、毛刷、污物收纳盒、毛巾夹、擦地毛巾、毛巾夹升降气缸，所述两个行走机构固定于所述机身的下部两侧，所述行走机构包括主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮、从动轮通过所述传送带传动连接，所述齿轮箱、马达固定于所述机身的下部，所述齿轮箱的两个输出轴与所述两个行走机构的主动轮中轴相连，所述齿轮箱的输入轴与所述马达相连，所述曲柄气缸固定于所述机身的一侧，所述曲柄连杆机构的曲柄端与所述曲柄气缸的活塞端相连，所述曲柄连杆机构的摇杆端固定于所述机身的下部，所述毛刷的一端插设于所述机身的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构的摇杆端相连，所述污物收纳盒固定于所述机身的下部并且位于所述毛刷的后方，所述毛巾夹固定于所述机身的下部并且位于所述污物收纳盒的后方，所述擦地毛巾夹设于所述毛巾夹中，所述毛巾夹升降气缸固定于所述机身的一侧并且其位于曲柄气缸的后方，所述毛巾夹升降气缸的活塞杆端与所述毛巾夹的上部相连。

所述毛巾夹升降气缸的数量为两个并且分别固定于所述机身的两侧。

所述毛刷为毛刷辊。

所述一个行走机构中从动轮的数量为两个。

所述一个行走机构中从动轮的数量为两个以上。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中行走机构包括主动轮、从动轮、传送带，齿轮箱的两个输出轴与两个行走机构的主动轮中轴相连，齿轮箱的输入轴与马达相连，通过马达带动齿轮箱的输入轴转动，进而带动从动轮转动，行走机构带动机身移动，结构简单、移动简便；

2、曲柄气缸固定于机身的一侧，曲柄连杆机构的曲柄端与曲柄气缸的活塞端相连，曲柄连杆机构的摇杆端固定于机身的下部，毛刷的一端插设于机身的下部一侧并且其另一端与曲柄连杆机构的摇杆端相连，通过曲柄气缸的膨胀和收缩带动曲柄连杆机构的曲柄端上下移动，通过曲柄连杆机构的曲柄端上下移动带动曲柄连杆机构的摇杆端旋转，曲柄连杆机构的摇杆端旋转带动毛刷进行360度旋转，起到清扫地面垃圾的作用，自动化程度高；

3、污物收纳盒固定于机身的下部并且位于毛刷的后方，通过毛刷的旋转将地面垃圾清扫入污物收纳盒中；

4、毛巾夹位于污物收纳盒的后方，擦地毛巾夹设于毛巾夹中，通过擦地毛巾对经过毛刷清扫的地面进行擦地操作，结构简单，毛巾易于拆洗安装、清洗方便，扫地、擦地动作连续、紧凑，配合默契，功能更加多样化；

5、毛巾夹升降气缸的活塞杆端与毛巾夹的上部相连，通过毛巾夹升降气缸调节毛巾夹的高度，自动化程度高，实施简便；

6、毛巾夹升降气缸的数量为两个并且分别固定于机身的两侧，两个毛巾夹升降气缸同时操作，毛巾夹受力均匀、移动更加平稳；

7、毛刷选用毛刷辊，清扫力度强，地面更加清洁干净；

8、一个行走机构中从动轮的数量为两个、两个以上，机身的运动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的侧视示意图；

图2为本实用新型的仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图中，1-机身，2-行走机构，3-齿轮箱，4-马达，5-曲柄连杆机构，6-曲柄气缸，7-毛刷，8-污物收纳盒，9-毛巾夹，10-擦地毛巾，11-毛巾夹升降气缸，12-主动轮，13-从动轮，14-传送带。

实施例

如图1-2所示，一种机器人，包括机身1、两个行走机构2、齿轮箱3、马达4、曲柄连杆机构5、曲柄气缸6、毛刷7、污物收纳盒8、毛巾夹9、擦地毛巾10、毛巾夹升降气缸11，两个行走机构2固定于机身1的下部两侧，行走机构2包括主动轮12、从动轮13、传送带14，主动轮12、从动轮13通过传送带14传动连接，齿轮箱3、马达4固定于机身1的下部，齿轮箱3的两个输出轴与两个行走机构2的主动轮12中轴相连，齿轮箱3的输入轴与马达4相连，曲柄气缸6固定于机身1的一侧，曲柄连杆机构5的曲柄端与曲柄气缸6的活塞端相连，曲柄连杆机构5的摇杆端固定于机身1的下部，毛刷7的一端插设于机身1的下部一侧并且其另一端与曲柄连杆机构5的摇杆端相连，污物收纳盒8固定于机身1的下部并且位于毛刷7的后方，毛巾夹9固定于机身1的下部并且位于污物收纳盒8的后方，擦地毛巾10夹设于毛巾夹9中，毛巾夹升降气缸11固定于机身1的一侧并且其位于曲柄气缸6的后方，毛巾夹升降气缸11的活塞杆端与毛巾夹9的上部相连。

毛巾夹升降气缸11的数量为两个并且分别固定于机身1的两侧。

毛刷7为毛刷辊。

一个行走机构2中从动轮13的数量为两个。

一个行走机构2中从动轮13的数量为两个以上。

工作原理

如图1-2所示，马达4启动带动齿轮箱3的输入轴转动，齿轮箱3的输入轴带动两个输出轴同时旋转，齿轮箱3的两个输出轴带动主动轮12旋转，主动轮12通过传送带14的传送带动从动轮13旋转，两个行走机构2带动机身1行走；曲柄气缸6进行收缩、膨胀带动曲柄连杆机构5的曲柄端上下移动，曲柄连杆机构5的摇杆端作旋转运动，曲柄连杆机构5的摇杆端带动毛刷7进行360度旋转，毛刷7将地面上的垃圾扫入污物收纳盒8中，毛巾夹升降气缸11膨胀带动毛巾夹9下移，擦地毛巾10进行擦地操作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人，包括机身(1)，其特征在于：还包括两个行走机构(2)、齿轮箱(3)、马达(4)、曲柄连杆机构(5)、曲柄气缸(6)、毛刷(7)、污物收纳盒(8)、毛巾夹(9)、擦地毛巾(10)、毛巾夹升降气缸(11)，所述两个行走机构(2)固定于所述机身(1)的下部两侧，所述行走机构(2)包括主动轮(12)、从动轮(13)、传送带(14)，所述主动轮(12)、从动轮(13)通过所述传送带(14)传动连接，所述齿轮箱(3)、马达(4)固定于所述机身(1)的下部，所述齿轮箱(3)的两个输出轴与所述两个行走机构(2)的主动轮(12)中轴相连，所述齿轮箱(3)的输入轴与所述马达(4)相连，所述曲柄气缸(6)固定于所述机身(1)的一侧，所述曲柄连杆机构(5)的曲柄端与所述曲柄气缸(6)的活塞端相连，所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端固定于所述机身(1)的下部，所述毛刷(7)的一端插设于所述机身(1)的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端相连，所述污物收纳盒(8)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述毛刷(7)的后方，所述毛巾夹(9)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述污物收纳盒(8)的后方，所述擦地毛巾(10)夹设于所述毛巾夹(9)中，所述毛巾夹升降气缸(11)固定于所述机身(1)的一侧并且其位于曲柄气缸(6)的后方，所述毛巾夹升降气缸(11)的活塞杆端与所述毛巾夹(9)的上部相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述毛巾夹升降气缸(11)的数量为两个并且分别固定于所述机身(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述毛刷(7)为毛刷辊。

4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述一个行走机构(2)中从动轮(13)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述一个行走机构(2)中从动轮(13)的数量为两个以上。