CN204525486U - 一种用于分选建筑垃圾的机器人 - Google Patents

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Abstract

一种用于分选建筑垃圾的机器人，所述基座为上下两层结构，基座下层底板上设有液压器，传动模块，控制模块；所述支撑柱为2个，所述升降杆设置于支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动的连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上；本实用新型能够进行同时双向操作，针对不同尺寸规模的建筑垃圾采用不同规格的机械手进行高效分拣，效率高，稳定性强。

Description

一种用于分选建筑垃圾的机器人
技术领域
本实用新型涉及建筑工业垃圾处理设备领域，具体的说是一种用于分选建筑垃圾的机器人。
背景技术
目前，随着中国经济的日益发展，城镇化水平越来越高，房地产、建筑行业日益兴旺，随之而来的是导致产生大量的建筑垃圾，处理不当不但容易对环境产生污染破坏，更会影响居民的日常生活，同时，将会拖延工程进展速度。采用人工方式进行垃圾的分类筛选不但耗费大量人力资源，同时效率也很低，处理规模也远远不能满足建筑行业的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种具有双向分选功能的机器人，能够进行同时双向操作，针对不同尺寸规模的建筑垃圾采用不同规格的机械手进行高效分拣，效率高，稳定性强，同时结构简单，便于安装使用，大大节省人力成本。
本实用新型的目的是这样实现的：包括基座，支撑柱，分拣臂，电机，传动模块，控制模块；调节杆，液压器，电磁阀，红外扫描仪，固定单元，升降杆，机械手，扬声器；所述基座为上下两层结构，基座下层底板上设有液压器，传动模块，控制模块；所述液压器连接所述电机与传动模块，控制模块连接电机与液压器；所述支撑柱为2个， 所述升降杆设置于支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动的连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上；辅支撑柱顶端设有安装面板，安装面板固定在升降杆上端，分拣臂通过螺丝与安装面板的四个固定孔连接固定，分拣臂下端安设有机械手，所述扬声器内置于基座上表面，与控制模块电连接。
所述的传动模块包括相互连接的传动齿轮，驱动螺杆。
所述的红外扫描仪设置于支撑柱的侧表面，并与基座底板的控制模块相连接；控制模块包括CPU芯片和电磁阀。
还设有LED信号灯，安装在基板上层表面，并与控制模块的CPU芯片连接。
本实用新型的优点在于：设有红外光谱扫描仪，可根据不同的建筑垃圾型号采用不同类型的机械手进行双向分拣，大大提高工作效率；同时，结构简单，便于安装使用；稳定性好，操作性强，大大节省人力资源，便于后续工期的进展。
本申请利用色谱技术与机器人结合，选出建筑垃圾中的玻璃、陶瓷、沥青、砖瓦等。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1为基座；2为液压器；3为控制模块；4为传动模块；5 为主支撑柱；6为辅支撑柱；7为升降杆；8为矩形卡块；9为分拣臂；10为机械手；11为调节杆；12为安装面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型一种用于分选建筑垃圾的机器人，包括基座，支撑柱，分拣臂，电机，传动模块，控制模块；调节杆，液压器，电磁阀，红外扫描仪，固定单元，升降杆，机械手，扬声器；所述基座为上下两层结构，基座下层底板上设有液压器，传动模块，控制模块；所述液压器连接所述电机与传动模块，控制模块连接电机与液压器；所述支撑柱为2个，所述升降杆设置于支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动的连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上；辅支撑柱顶端设有安装面板，安装面板固定在升降杆上端，分拣臂通过螺丝与安装面板的四个固定孔连接固定，分拣臂下端安设有机械手，所述扬声器内置于基座上表面，与控制模块电连接。
所述的传动模块包括相互连接的传动齿轮，驱动螺杆。
所述的红外扫描仪设置于支撑柱的侧表面，并与基座底板的控制模块相连接；控制模块包括CPU芯片和电磁阀。
还设有LED信号灯，安装在基板上层表面，并与控制模块的CPU芯片连接。本实用新型，可根据不同的建筑垃圾型号采用不同类型的 机械手进行双向分拣，大大提高工作效率；同时，结构简单，便于安装使用；稳定性好，操作性强，大大节省人力资源，便于后续工期的进展。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种用于分选建筑垃圾的机器人，包括基座，支撑柱，分拣臂，电机，传动模块，控制模块，调节杆，液压器，电磁阀，红外扫描仪，固定单元，机械手，升降杆，扬声器；其特征在于，所述基座为上下两层结构，基座上设有液压器，传动模块，控制模块；所述液压器连接所述电机与传动模块，控制模块连接电机与液压器；所述支撑柱为2个，分别为主支撑柱和辅支撑住，所述升降杆设置于主支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动的连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上；辅支撑柱顶端设有安装面板，安装面板固定在升降杆上端，分拣臂通过螺丝与安装面板的四个固定孔连接固定，分拣臂下端安设有机械手，所述扬声器内置于基座上表面，与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的用于分选建筑垃圾的机器人，其特征在于，所述的传动模块包括相互连接的传动齿轮，驱动螺杆。
3.根据权利要求1或2所述的用于分选建筑垃圾的机器人，其特征在于，所述的红外扫描仪设置于支撑柱的侧表面，并与基座底板的控制模块相连接；控制模块包括CPU芯片和电磁阀。
4.根据权利要求1或2所述的用于分选建筑垃圾的机器人，其特征在于，还设有LED信号灯，安装在基板上层表面，并与控制模块 的CPU芯片连接。
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