CN204522300U - 摇杆组件、遥控器及飞行器套件 - Google Patents
摇杆组件、遥控器及飞行器套件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种摇杆组件、遥控器及飞行器套件，该摇杆组件包括摇杆、摇杆基座以及回中构件，所述回中构件包括转动设置的第一回中构件及第二回中构件，所述第一回中构件与所述第二回中构件相互嵌套且交叉分布。本实用新型通过第一回中构件与第二回中构件相互嵌套且交叉分布设置，能够有效减小摇杆组件的整体体积，保持功能不变的情况下，所需材料显著减少，有利于节省成本；同时对操作者手指活动空间要求变小，便于手小者更方便地进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模领域，尤其涉及一种摇杆组件、遥控器及飞行器套件。
背景技术
现有技术中，摇杆组件利用电位器原理，采用弹簧、回中杠杆、转轴、摇杆基座等机械结构实现运动功能。为了实现摇杆在没有外力作用下能够自动回中，通常装配有一个回中结构，回中结构具体包括弹簧及回中杠杆。回中结构通常采用两个旋转自由度嵌套结构，各自通过弹簧连接实现回中。现有技术中，由于弹簧与回中杠杆的安装方式导致摇杆组件体积较大，存在占用遥控器较大空间的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中摇杆组件由于结构及安装方式不合理导致存在体积较大的缺陷，提供一种摇杆组件、遥控器及飞行器套件，能够有效减小摇杆组件体积。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种摇杆组件，包括摇杆、摇杆基座以及回中构件，所述回中构件包括转动设置的第一回中构件及第二回中构件，所述第一回中构件与所述第二回中构件相互嵌套且交叉分布。
本实用新型提供一种摇杆组件，具体地，所述第一回中构件包括转动设置在所述摇杆基座内的转轴座、第一回中杠杆以及第一回位弹簧，所述第一回位弹簧弹性连接所述第一回中杠杆与所述摇杆基座；所述第一回位弹簧与所述摇杆基座呈75-85度设置。
本实用新型提供一种摇杆组件，具体地，所述第一回中杠杆的一端部转动插接在所述摇杆基座上，另一端部与所述第一回位弹簧钩挂连接。
本实用新型提供一种摇杆组件，具体地，所述转轴座包括一D型轴，所述摇杆基座上开设有与所述转轴座相适配的U型槽，所述转轴座通过所述D型轴在所述U型槽内转动。
本实用新型提供一种摇杆组件，进一步地，所述第一回中构件还包括第一角度传感器模块，所述D型轴的一端部通过轴承与所述第一角度传感器模块固定连接。
本实用新型提供一种摇杆组件，进一步地，所述第二回中构件包括第二回中杠杆、第二回位弹簧以及第二转轴，所述第二回位弹簧的一端部钩挂在所述第二回中杠杆上，另一端部钩挂在所述转轴座上；所述第二回位弹簧与所述摇杆基座呈75-85度设置；所述第二回中杠杆与所述第一回中杠杆交叉垂直分布。
本实用新型提供一种摇杆组件，进一步地，所述第二回中构件还包括第二角度传感器模块，所述第二转轴的一端部转动插接在所述摇杆基座上，另一端部通过轴承与所述第二角度传感器模块固定连接。
本实用新型提供一种摇杆组件，进一步地，所述第二角度传感器模块包括电位器以及供所述电位器固定的定位板，所述定位板的下端可移动地插接在所述摇杆基座的限位槽中，所述摇杆基座与所述定位板通过点胶粘合固定。本实用新型还构造一种遥控器，包含上述的摇杆组件。
本实用新型还构造一种飞行器套件，包括飞行器及上述的遥控器。
本实用新型可达到以下有益效果：通过第一回中构件与第二回中构件相互嵌套且交叉分布设置，能够有效减小摇杆组件的整体体积，保持功能不变的情况下，所需材料显著减少，有利于节省成本；同时对操作者手指活动空间要求变小，便于手小者更方便地进行操作。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例提供的摇杆组件的爆炸示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的摇杆组件的爆炸示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的摇杆组件的第一回中杠杆的结构示意图；
附图标号说明：
1、遥杆基座 11、U型槽
2、转轴座 21、D型轴
3、第二转轴 4、第一回中杠杆
41、延伸臂 5、第二回中杠杆
61、第一回位弹簧 62、第二回位弹簧
71、第一角度传感器模块 72、第二角度传感器模块
81、轴承固定压片 82、轴承固定压片
91、金属轴固定压片 92、金属轴固定压片
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，为本实用新型提供的一个实施例，该摇杆组件包括摇杆(图未示)、摇杆基座1以及回中构件。回中构件包括转动设置的第一回中构件及第二回中构件，为了节省空间，使得整体结构小巧紧凑，第一回中构件与第二回中构件相互嵌套且交叉分布。本实施例中构造的摇杆组件的最大体积为：宽度为30毫米、长度为30毫米、高度为30毫米。
如图1、图2所示，第一回中构件包括转动设置在摇杆基座1内的转轴座2、第一回中杠杆4以及第一回位弹簧61。第一回位弹簧61弹性连接第一回中杠杆4与摇杆基座1。为了合理布局，节省空间，第一回位弹簧61与摇杆基座1呈75-85度设置。
如图1所示，第一回中杠杆4的一端部转动插接在摇杆基座1上，另一端部与第一回位弹簧61钩挂连接。
在上述技术方案的基础上，更优选地，如图3所示，第一回中杠杆4用于钩挂第一回位弹簧61的端部为倾斜一定角度设置的延伸臂41，该延伸臂41与摇杆基座1倾斜的角度a优选75-85度。可以理解，第一回位弹簧61紧贴延伸臂41设置。
如图1、图2所示，转轴座2包括一D型轴21，摇杆基座1上开设有与转轴座2相适配的U型槽11，转轴座2通过D型轴21在U型槽11内转动。
进一步地，为了结构紧凑，如图1所示，第一回中构件还包括第一角度传感器模块71，D型轴21的一端部通过轴承与第一角度传感器模块71固定连接，另一端部为金属轴。
作为优选，如图1和图2所示，第一角度传感器模块71包括电位器及电位器板，电位器固定在电位器板上。电位器板上设置有多个插入引脚，通过插入实现定位，然后点入硅胶保持手感。电位器板的下端可移动地插接在转轴座2上的限位槽(图未示)中从而实现两者之间安装位置的初步调整。电位器板插接在该限位槽中后，转轴座2与电位器板通过点胶粘合固定。
如图1、图2所示，第二回中构件包括第二回中杠杆5、第二回位弹簧62以及第二转轴3。为了实现弹性复位，第二回位弹簧62的一端部钩挂在第二回中杠杆5上，另一端部钩挂在转轴座2上。为了结构紧凑小巧，第二回位弹簧62与摇杆基座1呈75-85度设置。可以理解，第二回中杠杆5与第一回中杠杆4结构相同或相近。
在上述技术方案的基础上，优选地，第二回中杠杆5与第一回中杠杆4交叉分布，夹角为85-90度。更优选地，本实施例中第二回中杠杆5与第一回中杠杆4呈90度垂直分布。
进一步地，如图1所示，第二回中构件还包括第二角度传感器模块72，第二转轴3的一端部转动插接在摇杆基座1上，另一端部通过轴承与第二角度传感器模块72固定连接。
如图1和图2所示，第二角度传感器模块72包括电位器以及供电位器固定的定位板。定位板的下端可移动地插接在摇杆基座1的限位槽(图未示)中以实现两者之间安装位置的初步调整。定位板插接在该限位槽中后，摇杆基座1与定位板通过点胶粘合固定。更进一步地，如图1、图2所示，第一回中构件还包括轴承固定压片81及金属轴固定压片91，通过螺钉锁定轴承固定压片81、金属轴固定压片91为转轴座2提供限位。
第二回中构件还包括轴承固定压片82以及金属轴固定压片92，通过螺钉锁定轴承固定压片82、金属轴固定压片92为第二转轴3提供限位。
本实用新型构造一种遥控器，包括上述的摇杆组件，该摇杆组件通过摇杆基座1螺钉固定在遥控器的外壳上。
本实用新型还构造一种飞行器套件，包括飞行器及上述的遥控器。
本实用新型可达到以下有益效果：通过第一回中构件与第二回中构件相互嵌套且交叉分布设置，能够有效减小摇杆组件的整体体积，保持功能不变的情况下，所需材料显著减少，有利于节省成本；同时对操作者手指活动空间要求变小，便于手小者更方便地进行操作。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种摇杆组件，其特征在于：包括摇杆、摇杆基座(1)以及回中构件，所述回中构件包括转动设置的第一回中构件及第二回中构件，所述第一回中构件与所述第二回中构件相互嵌套且交叉分布。
2.根据权利要求1所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一回中构件包括转动设置在所述摇杆基座(1)内的转轴座(2)、第一回中杠杆(4)以及第一回位弹簧(61)，所述第一回位弹簧(61)弹性连接所述第一回中杠杆(4)与所述摇杆基座(1)；所述第一回位弹簧(61)与所述摇杆基座(1)呈75-85度设置。
3.根据权利要求2所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一回中杠杆(4)的一端部转动插接在所述摇杆基座(1)上，另一端部与所述第一回位弹簧(61)钩挂连接。
4.根据权利要求3所述的摇杆组件，其特征在于，所述转轴座(2)包括一D型轴(21)，所述摇杆基座(1)上开设有与所述转轴座(2)相适配的U型槽(11)，所述转轴座(2)通过所述D型轴(21)在所述U型槽(11)内转动。
5.根据权利要求4所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一回中构件还包括第一角度传感器模块(71)，所述D型轴(21)的一端部通过轴承与所述第一角度传感器模块(71)固定连接。
6.根据权利要求5所述的摇杆组件，其特征在于，所述第二回中构件包括第二回中杠杆(5)、第二回位弹簧(62)以及第二转轴(3)，所述第二回位弹簧(62)的一端部钩挂在所述第二回中杠杆(5)上，另一端部钩挂在所述转轴座(2)上；所述第二回位弹簧(62)与所述摇杆基座(1)呈75-85度设置；所述第二回中杠杆(5)与所述第一回中杠杆(4)交叉垂直分布。
7.根据权利要求6所述的摇杆组件，其特征在于，所述第二回中构件还包括第二角度传感器模块(72)，所述第二转轴(3)的一端部转动插接在所述摇杆基座(1)上，另一端部通过轴承与所述第二角度传感器模块(72)固定连接。
8.根据权利要求7所述的摇杆组件，其特征在于，所述第二角度传感器模块(72)包括电位器以及供所述电位器固定的定位板，所述定位板的下端可移动地插接在所述摇杆基座(1)的限位槽中，所述摇杆基座(1)与所述定位板通过点胶粘合固定。
9.一种遥控器，其特征在于，包含如权利要求1-8任一项所述的摇杆组件。
10.一种飞行器套件，其特征在于，包括飞行器及如权利要求9所述的遥控器。
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2015
- 2015-04-20 CN CN201520242032.2U patent/CN204522300U/zh active Active
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