CN204515376U - 电动液压抓斗无线通讯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动液压抓斗无线通讯装置，其包括：中控室端通信单元和抓斗端通信单元，其中中控室端通信单元中的第一信号收发一体单元与第一信号调制单元数据相接，第一信号调制单元分别与第一开关量输出通道、第一开关量输入通道、模拟量输入通道数据相接；抓斗端通信单元中第二信号收发一体单元与第一信号收发一体单元信号耦合，并与第二信号调制单元数据相接，第二信号调制单元分别与第二开关量输出通道、第二开关量输入通道、模拟量输出通道数据相接，所述第二电源模块提供工作电压。本实用新型采用收发一体机设计，相比传统遥控器单独的发射器，接收器结构更紧凑，更可靠，实用性更强且成本低，有效解决现有技术所存在的问题。

Description

电动液压抓斗无线通讯装置

技术领域

本实用新型涉及一种装卸货物的机械设备，具体涉及一种电动液压抓斗上的通信系统。

背景技术

国内现有电动液压抓斗主要分S3(电机正反转，俗称相控)和S6(电磁阀控制)两种，不论S3还是S6的电动液压抓斗主要依靠电缆来实现动力及控制信号的传输。

电动液压抓斗使用环境局限性比较强，通常动力线和控制线是合在一起的。动力线相对控制线来说比较粗，在使用过程中，控制线容易发生断芯的情况。

另一方面，随着科技的发展，对电动液压抓斗提出来更多的要求，比如：要实现对液压抓斗倾斜状态的监测，对斗瓣位置的监测等等，这都需要控制信号的传输。而传统铺设电缆，一方面造价高，安装维修不方便，另一方面由于长距离的传输，信号衰减失真严重，很难实现上述功能。

目前在S6工作制的液压抓斗领域出现采用遥控器来代替控制线传输信号的技术，但这只能局限于控制电磁阀的开关量信号，无法实现监控设备的模拟量传输。

由此可见提供一种结构简单、安装方便且低成本的电动液压抓斗无线通讯方案是本领域亟需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有电动液压抓斗采用动力和控制信号传输方案所存在的成本高、安装维修不方便以及性能稳定性差等问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便且低成本的电动液压抓斗无线通讯装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

电动液压抓斗无线通讯装置，所述无线通讯装置包括：

中控室端通信单元，所述中控室端通信单元包括第一信号收发一体单元、第一信号调制单元、第一开关量输出通道、第一开关量输入通道、模拟量输入通道以及第一电源单元，所述第一信号收发一体单元与第一信号调制单元数据相接，所述第一信号调制单元分别与第一开关量输出通道、第一开关量输入通道、模拟量输入通道数据相接，所述第一电源模块提供工作电压；

抓斗端通信单元，所述抓斗端通信单元包括第二信号收发一体单元、第二信号调制单元、第二开关量输出通道、第二开关量输入通道、模拟量输出通道以及第二电源单元，所述第二信号收发一体单元与第一信号收发一体单元信号耦合，并与第二信号调制单元数据相接，所述第二信号调制单元分别与第二开关量输出通道、第二开关量输入通道、模拟量输出通道数据相接，所述第二电源模块提供工作电压。

在该无线通讯装置的优选方案中，所述第一电源模块采用中控集中供电。

进一步的，所述第二电源模块与抓斗电机动力电源相接，并转换成抓斗端通信单元工作所需电源。

本实用新型采用收发一体机设计，相比传统遥控器单独的发射器，接收器结构更紧凑，更可靠，实用性更强且成本低，有效解决现有技术所存在的问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实用新型提供的电动液压抓斗无线通讯装置的结构原理图。

由图可知，该通讯装置主要由中控室端通信单元100和抓斗端通信单元200两部分配合组成。

其中，中控室端通信单元100整体设置在用于远程控制电动液压抓斗的中控室内，其采用收发一体机设计结构，主要包括第一信号收发一体单元101、第一信号调制单元102、第一开关量输出通道103、第一开关量输入通道104、模拟量输入通道105以及第一电源单元106。

第一信号收发一体单元101由相应的信号收发一体硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案，只要实现一体化的信号收发即可。该第一信号收发一体单元101与第一信号调制单元102数据相接。

第一信号调制单元102，其由相应的信号调制硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案。该第一信号调制单元102对第一信号收发一体单元101接收的信号进行调制，并传至相应的输出通道；同时对输入通道输入的信号进行调制，并传至第一信号收发一体单元101。

第一开关量输出通道103、第一开关量输入通道104、模拟量输入通道105由相应的通道电路构成，分别与第一信号调制单元102数据相接，用于向第一信号调制单元102传输相应的开关量或模拟量信号，以及向外输出相应的开关量信号。这三种通道的结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它的方案。

第一电源单元106其分别与中控室端通信单元100中需要工作电源的各单元电连接，为其提供稳定可靠的工作电源。

在具体实现时，该第一电源单元106采用中控集中供电的方式进行供电。

抓斗端通信单元200，整体设置在电动液压抓斗上，并控制连接电动液压抓斗上相应的控制部件。该单元接受中控室端通信单元100的无线控制指令，并将该指令传至电动液压抓斗上相应的控制部件上，实现对电动液压抓斗的控制；同时该单元接受电动液压抓斗上相应的控制部件发送的监测信息，并将该信息通过无线方式传至中控室端通信单元100，实现相关部件和设备的远程监测。

该抓斗端通信单元200主要包括第二信号收发一体单元201、第二信号调制单元202、第二开关量输出通道203、第二开关量输入通道204、模拟量输出通道205以及第二电源单元206。

该第二信号收发一体单元201同样也由相应的信号收发一体硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案，只要实现一 体化的信号收发即可。该第二信号收发一体单元201与第一信号收发一体单元101的工作频率相同，两者信号耦合，在两者之间实现无线信号的传输。同时第二信号收发一体单元201还与第二信号调制单元202数据相接。

第二信号调制单元202，其由相应的信号调制硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案。该第二信号调制单元202对第二信号收发一体单元201接收的信号进行调制，并传至相应的输出通道；同时对输入通道输入的信号进行调制，并传至第二信号收发一体单元201。

第二开关量输出通道203、第二开关量输入通道204、模拟量输出通道205由相应的通道电路构成，分别与第二信号调制单元202数据相接，用于向第二信号调制单元202传输相应的开关量或模拟量信号，以及向外输出相应的开关量信号。这三种通道的结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它的方案。

第二电源单元206其分别与抓斗端通信单元200中各需要工作电源的单元电连接，为其提供稳定可靠的工作电源。

在具体实现时，该第二电源单元206为一电源转换模块，其输入端与抓斗电机动力电源相接，输出端与抓斗端通信单元200中各需要工作电源的单元电连接，该模块将抓斗电机动力电源转换成抓斗端通信单元200中各组成单元所需的工作电源。

由此构成的电动液压抓斗无线通讯装置，其采用两个可以同时收发的无线单元实现中控室和抓斗之间信号的交换。即中控室的无线单元既可以向抓斗发出指令，也可以接受抓斗反馈回来的检测信号。

并且在位于中控室端的中控室端通信单元集成相应数量的开关量输出通道，相应数量的用于接收的开关量输入通道(具体的数量根据需要设定)，实现如电磁阀的控制及开关量检测设备的监测。

且中控室端的中控室端通信单元集成相应数量的模拟量输入通道，实现传感器类检测设备的监控。

同时，在位于抓斗端的抓斗端通信单元中也集成相应数量开关量输出通道和相应数量的用于接收的开关量输入通道，实现如电磁阀的工作及开关量检测设备的信号发出。

且抓斗端的抓斗端通信单元中集成相应数量的模拟量输出通道，实现传感 器类检测设备的信号发出。

该装置将开关量信号和模拟量信号无线传输整合在一起，避免采用电缆进行相关信息的传输，有效解决了电缆断芯问题；同时采用收发一体机设计，相比传统遥控器单独的发射器，接收器结构更紧凑，更可靠，实用性更强。再者，通过本装置不仅可以实现控制抓斗的开闭，还可以实现其它传感器传递信号。

由此本实用新型提供的电动液压抓斗无线通讯装置能够有效解决现有电动液压抓斗在动力和控制信号传输方面所存在的容易发生断芯以及无法满足多控制要求等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.电动液压抓斗无线通讯装置，其特征在于，所述无线通讯装置包括：

中控室端通信单元，所述中控室端通信单元包括第一信号收发一体单元、第一信号调制单元、第一开关量输出通道、第一开关量输入通道、模拟量输入通道以及第一电源单元，所述第一信号收发一体单元与第一信号调制单元数据相接，所述第一信号调制单元分别与第一开关量输出通道、第一开关量输入通道、模拟量输入通道数据相接，所述第一电源模块提供工作电压；

抓斗端通信单元，所述抓斗端通信单元包括第二信号收发一体单元、第二信号调制单元、第二开关量输出通道、第二开关量输入通道、模拟量输出通道以及第二电源单元，所述第二信号收发一体单元与第一信号收发一体单元信号耦合，并与第二信号调制单元数据相接，所述第二信号调制单元分别与第二开关量输出通道、第二开关量输入通道、模拟量输出通道数据相接，所述第二电源模块提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的电动液压抓斗无线通讯装置，其特征在于，所述第一电源模块采用中控集中供电。

3.根据权利要求1所述的电动液压抓斗无线通讯装置，其特征在于，所述第二电源模块与抓斗电机动力电源相接，并转换成抓斗端通信单元工作所需电源。