CN204505235U - 地铁隧道中隔墙拼装机 - Google Patents
地铁隧道中隔墙拼装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204505235U CN204505235U CN201520052755.6U CN201520052755U CN204505235U CN 204505235 U CN204505235 U CN 204505235U CN 201520052755 U CN201520052755 U CN 201520052755U CN 204505235 U CN204505235 U CN 204505235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic arm
- forearm
- robot device
- revolving dial
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置、回转平台、伸缩臂和机械手装置，所述行走底盘装置上方设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂和小臂，所述大臂与所述小臂铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂上设置有大臂支撑油缸，所述小臂上设置有小臂支撑油缸，所述伸缩臂的前端设置有机械手装置，所述机械手装置与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置连接设置有机械手支撑油缸。本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种地铁隧道中隔墙拼装机。
背景技术
现代的地铁隧道中，都有往返两个方向的车道，为避免交通事故的发生，通常采取的措施是在中间加一道隔墙，现有的隔墙大都是现场水泥浇筑，施工进度慢，浪费时间且劳动量大，近几年引进先进国家的生产工艺，在初步的工序中，将中间隔墙做成一件件的小块，然后运输到地铁隧道中，将其拼装起来，但每一件隔墙板的重量很大，约六吨重，面对如此重物如何能灵活的安装是急需解决的一个难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种地铁隧道中隔墙拼装机，该装置能快速安全可靠的将隔墙安装好，省时省力，且有效的提高了工作效率。
本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置、回转平台、伸缩臂和机械手装置，所述行走底盘装置上方设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂和小臂，所述大臂与所述小臂铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂上设置有大臂支撑油缸，所述小臂上设置有小臂支撑油缸，所述伸缩臂的前端也就是所述小臂的前端设置有机械手装置，所述机械手装置与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置连接设置有机械手支撑油缸。工作时，通过机械手装置动作，将隔墙板吊起，在起升的过程中大臂、小臂和机械手装置在其各自支撑油缸的作用下不断调整，使隔墙板调整至与地面垂直位置，然后利用机械手装置对隔墙板进行上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向，以及绕回转中心15度的旋转进行微调，使隔墙板顺利放进隧道中预置槽内，隔墙板安装完毕。
本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，并且能够上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向调整，并能够以隔墙板为中心，做一定的角度旋转，以方便调整安装间隙，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机的结构示意图；1-行走底盘装置 2-回转平台 3-大臂支撑油缸 4-大臂 5-小臂支撑油缸 6-小臂 7-机械手支撑油缸 8-机械手装置 9-隔墙板。
具体实施方式
现参照附图1，结合实施例具体说明如下：地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置1、回转平台2、伸缩臂和机械手装置8，所述行走底盘装置1上方设置有回转平台2，所述回转平台2的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台2铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂4和小臂6，所述大臂4与所述小臂6铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂4上设置有大臂支撑油缸3，所述小臂6上设置有小臂支撑油缸5，所述伸缩臂的前端也就是所述小臂6的前端设置有机械手装置8，所述机械手装置8与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置8连接设置有机械手支撑油缸7。工作时，通过机械手装置8动作，将隔墙板9吊起，在起升的过程中大臂4、小臂6和机械手装置8在其各自支撑油缸的作用下不断调整，使隔墙板9调整至与地面垂直位置，然后利用机械手装置8对隔墙板9进行上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向，以及绕回转中心15度的旋转进行微调，使隔墙板9顺利放进隧道中预置槽内，隔墙板9安装完毕。
本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，并且能够上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向调整，并能够以隔墙板为中心，做一定的角度旋转，以方便调整安装间隙，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
Claims (2)
1.地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置（1）、回转平台（2）、伸缩臂和机械手装置（8），其特征是，所述行走底盘装置（1）上方设置有回转平台（2），所述回转平台（2）的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台（2）铰接连接，所述伸缩臂的前端设置有机械手装置（8），所述机械手装置（8）与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置（8）连接设置有机械手支撑油缸（7）。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道中隔墙拼装机，其特征在于，所述伸缩臂包括有大臂（4）和小臂（6），所述大臂（4）与所述小臂（6）铰接连接，所述大臂（4）上设置有大臂支撑油缸（3），所述小臂（6）上设置有小臂支撑油缸（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520052755.6U CN204505235U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 地铁隧道中隔墙拼装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520052755.6U CN204505235U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 地铁隧道中隔墙拼装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204505235U true CN204505235U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53703238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520052755.6U Expired - Fee Related CN204505235U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 地铁隧道中隔墙拼装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204505235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107762539A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-06 | 谢志坚 | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 |
-
2015
- 2015-01-27 CN CN201520052755.6U patent/CN204505235U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107762539A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-06 | 谢志坚 | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102394538B (zh) | 一种电机定子装配机 | |
| CN202173954U (zh) | 液压破碎机构 | |
| CN204505235U (zh) | 地铁隧道中隔墙拼装机 | |
| CN204702433U (zh) | 一种高稳定性的建筑塔吊 | |
| CN203403414U (zh) | 一种线路作业地锚桩快速敷设装置 | |
| CN207494944U (zh) | 一种大型混凝土管桩装配装置 | |
| CN203730011U (zh) | 模板限位装置 | |
| CN206671041U (zh) | 一种长方体岩石试样任意角度断续贯通裂隙的制作模具 | |
| CN203175395U (zh) | 多功能液压钻机钻臂左右摆动机构 | |
| CN206521255U (zh) | 一种拱架安装机上的吊篮臂 | |
| CN204386506U (zh) | 一种多功能挖掘机可拆卸钻头 | |
| CN212885476U (zh) | 一种铁塔角钢工件高效切角装置 | |
| CN204024498U (zh) | 一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构 | |
| CN202248926U (zh) | 可调控角度的混凝土摊平器 | |
| CN206099187U (zh) | 一种油田网络建设布线用的固定装置 | |
| CN204511447U (zh) | 巷道清理机工作臂的摆动机构 | |
| CN205254496U (zh) | 一种热成型机模具拆装装置 | |
| CN205777552U (zh) | 一种新型混凝土布料机 | |
| CN210718864U (zh) | 一种露天矿山爆破用炸药扶正固定装置 | |
| CN104016818A (zh) | 一种多功能乳化炸药切割装置及其方法 | |
| CN204899034U (zh) | 一种预制墙柱 | |
| CN110803087A (zh) | 一种工程机械设备移动转向台 | |
| CN204177571U (zh) | 土木工程用液压土槽实验台 | |
| CN204920946U (zh) | 采矿用切割机 | |
| CN204098328U (zh) | 一种轻型保温砖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20210127 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |