CN204500104U - 一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,包括有支撑架(1),在支撑架(1)上设有正反转电机(2),在正反转电机(2)上连接有减速齿轮箱(3),在减速齿轮箱(3)上设有输出轴(4),在输出轴(4)上设有能随其转动而缠绕在其上的柔性带(5),所述的柔性带(5)的另一端作为用于固定玩具(100)的连接端。本实用新型结构简单,能够驱动儿童玩具升降,从而能使儿童更愉悦。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种驱动装置,更具体地说是一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置。
【背景技术】
目前,儿童秋千,儿童摇椅,儿童摇床等儿童产品深受用户的喜爱。这些产品的上方一般都设有悬挂玩具的支撑架,将儿童放在秋千、摇椅或摇床等产品内时,儿童的双眼可以看到非常有趣的玩具。但是传统的秋千、摇椅或摇床等产品却有如下的不足:玩具固定到支撑架上后就不能上下升降,处于固定的位置,儿童长时间地看着玩具也会感到乏味,因此传统的这些产品不够人性化。因此越来越多的用户希望一种能够使玩具向上升降的秋千等产品出现,而且能够在希望玩具上下升降时就能升降,不希望玩具上下升降时能够使玩具在竖直方向上停止,使得功能选择多样化,更具人性化。
因此,本实用新型应运而生。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单,能够驱动儿童玩具升降,从而能使儿童更愉悦的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,包括有支撑架,其特征在于:在支撑架上设有正反转电机,在正反转电机上连接有减速齿轮箱,在减速齿轮箱上设有输出轴,在输出轴上设有能随其转动而缠绕在其上的柔性带,所述的柔性带的另一端作为用于固定玩具的连接端。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的在正反转电机的输出轴上还连接有随其一同转动的光栅,所述的驱动装置还包括用于检测光栅的传感器。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的支撑架上设有在柔性带上下升降时进行限位并导向的限位导向槽。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:在所述的减速齿轮箱的输出轴上设有随输出轴转动的转动轮,所述的转动轮上设有供柔性带缠绕在内的环形槽。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的环形槽的内壁呈光滑的弧面。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的减速齿轮箱上的输出轴的端部设有防止转动轮脱出的防脱部。
如上所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的支撑架包括左支撑架壳和与左支撑架壳连接的右支撑架壳,所述的左支撑架壳和右支撑架壳内分别设有凸起的左凸柱和右凸柱,所述的左凸柱上设有左竖槽,所述的右凸柱上设有在左支撑架壳与右支撑架壳连接时与左竖槽形成所述的限位导向槽的右竖槽。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型的正反转电机与减速齿轮箱相连,减速齿轮箱的输出轴上缠绕有柔性带,而柔性带的另一端连接儿童玩具。在启动电机转动后,驱动减速齿轮箱的输出轴转动,输出轴在转动的过程中就使柔性带缠绕到其上,或从其上散开,这样就能牵引挂着儿童玩具的柔性带上升或将柔性带放下,因此这样也就实现了儿童玩具的升降,儿童坐在秋千、摇椅或摇床等产品内时就会看到儿童玩具一会儿离自己较近,一会儿离自己较远,就会感到非常的有趣,身心更加的愉悦。如果用户在不希望儿童玩具升降的场合(例如儿童睡着后),使电机停止转动即可。
2、本实用新型的限位导向槽能够使柔性带在上下运动时不会出现大的晃动,也就保证了儿童玩具不会出现大的滑动,使儿童玩具升降更平稳。
3、本实用新型的减速齿轮箱的输出轴上设有随输出轴转动的转动轮,转动轮上设有供柔性带缠绕在内的环形槽,环形槽的内壁呈光滑的弧面,这样的结构能使柔性带在缠绕时不会在输出轴的轴向上出现很大的串动,也就是使柔性带在输出轴的轴向上得到定位,不会出现绕乱的情况,避免了柔性带缠绕到驱动装置的其他零部件上而造成产品损坏的风险。
4、本实用新型结构简单紧凑,制造方便,适合推广。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的爆炸图;
图3是本实用新型的剖面图示意图;
图4是本实用新型的右支撑架壳的立体图;
图5是本实用新型装配到摇椅上的示意图。
附图中各标记为:
1、支撑架;2、正反转电机;3、减速齿轮箱;4、输出轴;5、柔性带;6、光栅;7、传感器;8、限位导向槽;9、转动轮;10、环形槽;11、防脱部;101、左支撑架壳;102、右支撑架壳;103、左凸柱;104、右凸柱;105、左竖槽;106、右竖槽;100、玩具。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,包括有支撑架1,在支撑架1上设有正反转电机2,在正反转电机2上连接有减速齿轮箱3,在减速齿轮箱3上设有输出轴4,在输出轴4上设有能随其转动而缠绕在其上的柔性带5,所述的柔性带5的另一端作为用于固定玩具100的连接端。启动电机转动后,驱动减速齿轮箱3的输出轴4转动,输出轴4在转动的过程中就使柔性带5缠绕到其上,或从其上散开,这样就能牵引挂着儿童玩具100(如图5所示)的柔性带5上升或将柔性带5放下,因此这样也就实现了儿童玩具100的升降,儿童坐在秋千、摇椅或摇床等产品内时就会看到儿童玩具100一会儿离自己较近,一会儿离自己较远,就会感到非常的有趣,身心更加的愉悦。如果用户在不希望儿童玩具100升降时(例如儿童睡着后),使电机停止转动即可
所述的在正反转电机2的输出轴上还连接有随其一同转动的光栅6,本实用新型驱动装置还包括有用于检测光栅6的传感器7。光栅6和传感器7用来检测正反转电机2的转速,并能将检测到的转速反馈给控制器,形成闭环控制,使正反转电机2的转速更稳定。
所述的支撑架1上设有在柔性带5上下升降时进行限位并导向的限位导向槽8。限位导向槽8能够使柔性带5在上下运动时不会出现大的晃动,也就保证了儿童玩具100不会出现大的滑动,使儿童玩具100升降更平稳
在所述的减速齿轮箱3的输出轴4上设有随输出轴4转动的转动轮9,所述的转动轮9上设有供柔性带5缠绕在内的环形槽10。所述的环形槽10的内壁呈光滑的弧面。这样的结构能使柔性带5在缠绕时不会在输出轴4的轴向上出现很大的串动,也就是使柔性带5在输出轴4的轴向上得到定位,不会出现绕乱的情况,避免了柔性带5缠绕到驱动装置的其他零部件上而造成产品损坏的风险。
所述的减速齿轮箱3上的输出轴4的端部设有防止转动轮9脱出的防脱部11。
所述的支撑架1包括左支撑架壳101和与左支撑架壳101连接的右支撑架壳102,所述的左支撑架壳101和右支撑架壳102内分别设有凸起的左凸柱103和右凸柱104,所述的左凸柱103上设有左竖槽105,所述的右凸柱104上设有在左支撑架壳101与右支撑架壳102连接时与左竖槽105形成所述的限位导向槽8的右竖槽106。支撑架1由左支撑架壳101和右支撑架壳102组成,制造工艺简单,成本低廉。
Claims (7)
1.一种用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,包括有支撑架(1),其特征在于:在支撑架(1)上设有正反转电机(2),在正反转电机(2)上连接有减速齿轮箱(3),在减速齿轮箱(3)上设有输出轴(4),在输出轴(4)上设有能随其转动而缠绕在其上的柔性带(5),所述的柔性带(5)的另一端作为用于固定玩具(100)的连接端。
2.根据权利要求1所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的在正反转电机(2)的输出轴上还连接有随其一同转动的光栅(6),所述的驱动装置还包括用于检测光栅(6)的传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的支撑架(1)上设有在柔性带(5)上下升降时进行限位并导向的限位导向槽(8)。
4.根据权利要求1所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:在所述的减速齿轮箱(3)的输出轴(4)上设有随输出轴(4)转动的转动轮(9),所述的转动轮(9)上设有供柔性带(5)缠绕在内的环形槽(10)。
5.根据权利要求4所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的环形槽(10)的内壁呈光滑的弧面。
6.根据权利要求4或5所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的减速齿轮箱(3)上的输出轴(4)的端部设有防止转动轮(9)脱出的防脱部(11)。
7.根据权利要求3所述的用于驱动儿童玩具升降的驱动装置,其特征在于:所述的支撑架(1)包括左支撑架壳(101)和与左支撑架壳(101)连接的右支撑架壳(102),所述的左支撑架壳(101)和右支撑架壳(102)内分别设有凸起的左凸柱(103)和右凸柱(104),所述的左凸柱(103)上设有左竖槽(105),所述的右凸柱(104)上设有在左支撑架壳(101)与右支撑架壳(102)连接时与左竖槽(105)形成所述的限位导向槽(8)的右竖槽(106)。
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