CN204496233U - 一种田间控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种田间控制系统，包含中央控制模块和田间区域控制模块，所述中央控制模块包含中央处理器，所述田间控制模块由分布田间区域的若干个控制终端组成，所述任一控制终端包含微处理器以及包含无线控制模块、两线制控制模块其中一种或两种模块，所述两线制控制模块包含信号调制调解器，所述无线控制模块、所述两线制控制模块输出端均与微处理器输入端连接。本实用新型优点：采用两线制和无线的协同控制，系统信号稳定性高，抗干扰性强，同时减小了田间控制线的铺设，成本低。

Description

一种田间控制系统

技术领域

本实用新型属于农业控制领域，具体涉及一种田间控制系统。

背景技术

在现代农业灌溉技术中，为了即保证农作物生长又节约资源，需要对农作物灌溉、反冲洗等系统进行监控，实现定时、定量、定点智能控制。通常，农业生产的控制单独采用有线传输控制或无线传输控制，无线控制信号不稳定，经常更换电池，维护成本高；有线控制需要把管线埋在田间地头，遇到河流等阻碍或控制区域面积临时性扩大时，将增加有线管线铺设成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种田间控制系统，利用两线制和无线控制系统的优势，实现有线和无线协同控制，达到减少线路铺设和降低成本的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种田间控制系统，包含中央控制模块和田间区域控制模块，所述中央控制模块包含中央处理器，所述田间控制模块由分布田间区域的若干个控制终端组成，所述任一控制终端包含微处理器以及包含无线控制模块、两线制控制模块其中一种或两种模块，所述两线制控制模块包含信号调制调解器，所述无线控制模块、所述两线制控制模块输出端均与微处理器输入端连接。

无线控制模块通过无线发射器将数字信号传输给微处理器。两线制控制模块的信号调制调解器用于检测两线制控制模块终端信号，接受信号并通过调解电路，将载波信号调解出来并转变成数字信号直接传输给微处理器。

进一步的，所述任一控制终端，还包含中继模块、地址码模块、传感器采集模块、电磁阀启动模块以及控制面板。中继模块用于阻隔区域间的信号隔离传输，地址码模块用于编辑和识别所在控制终端地址编号。

进一步的，所述中继模块、地址码模块、传感器采集模块的输出端均与微处理器输入端连接。

进一步的，所述电磁阀启动模块输入端与微处理器输出端连接，电磁阀启动模块输出端与灌溉系统、反冲洗系统输入端连接。电磁阀启动模块控制灌溉系统、反冲洗系统的开启和关闭。

进一步的，所述中央处理器包含信息存储器、数据计算器、控制面板。

进一步的，所述中央处理器采用太阳能电源、交流电源、直流电源中的任一种作为电源。

本实用新型的工作原理是:通过在中央处理器的控制面板上设置命令，将控制信号发送到位于田间各区域的控制终端，控制终端接受命令，当无阻隔时，铺设两线制线路，采用两线制方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统；当出现河流阻隔时，为了减少线路铺设的困难和成本，选择不铺设线路而设置无线网络，采用无线方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统；对可能出现临时性面积扩大的区域，预先铺设两线制线路和设置无线网络，因为田间区域出现临时性区域面积扩大的情况，如果重新铺设线路，成本将增加，为了降低成本，现有区域铺设两线制线路并设置无线网络，现有区域采用两线制方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统，临时性面积扩大区域采用无线方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统。工作人员也可以在控制终端的控制面板上通过编辑命令，根据本区域内线路铺设情况和无线网络覆盖情况，通过无线或两线制的方式实现本区域农业作业系统的启动和关闭。当本区域与另一区域存在信号阻隔时，中继模块可实现两个阻隔区域间的信号隔离传输，可以采用无线和两线制、无线和无线或两线制和两线制之间的信号隔离传输。中央处理器的信息存储器用于存储过往信息，数据计算器进行信息数据计算，工作人员可随时调用和查看数据。

本实用新型优点：采用两线制和无线的协同控制，系统信号稳定性高，抗干扰性强，同时减小了田间控制线的铺设，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图；

图2是本实用新型的系统控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示，一种田间控制系统，包含中央控制模块和田间区域控制模块，中央控制模块包含中央处理器，中央处理器包含信息存储器、数据计算器、控制面板。田间控制模块由分布田间区域的若干个控制终端组成，所述任一控制终端包含微处理器、中继模块、地址码模块、传感器采集模块、电磁阀启动模块以及控制面板以及包含无线控制模块、两线制控制模块其中一种或两种模块。两线制控制模块包含信号调制调解器。无线控制模块、两线制控制模块、中继模块、地址码模块、传感器采集模块输出端均与微处理器输入端连接。电磁阀启动模块输入端与微处理器输出端连接，电磁阀启动模块输出端与灌溉系统、反冲洗系统输入端连接。

无线控制模块通过发射器将数字信号传输给微处理器。两线制控制模块的信号调制调解器用于检测两线制控制模块终端信号，接受信号并通过调解电路，将载波信号调解出来并转变成数字信号直接传输给微处理器。中继模块用于阻隔区域间的信号隔离传输。地址码模块用于编辑和识别所在控制终端地址编号。电磁阀启动模块用于控制灌溉系统、反冲洗系统的开启和关闭。中央处理器采用太阳能电源、交流电源、直流电源中的任一种作为电源。

本实用新型系统的工作原理是：

通过在中央处理器的控制面板上设置命令，将控制信号发送到位于田间各区域的控制终端，控制终端接受命令，控制终端接受命令，当无阻隔时，铺设两线制线路，采用两线制方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统；当出现河流阻隔时，为了减少线路铺设的困难和成本，选择不铺设线路而设置无线网络，采用无线方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统；对可能出现临时性面积扩大的区域，如田块的周边为荒地，预先在田块边界区域铺设两线制和设置无线网络，因为田间区域出现临时性面积扩大的情况，如果重新铺设线路，成本将增加，为了降低成本，现有区域采用两线制方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统，临时性面积扩大区域采用无线方式启动和关闭灌溉系统、反冲洗系统。通过无线和两线制的合理搭配，达到降低线路铺设，降低成本的目的。工作人员也可以在控制终端的控制面板上通过编辑命令，根据本区域内线路铺设情况和无线网络覆盖情况，通过无线或两线制的方式实现本区域农业作业系统的启动和关闭。当本区域与另一区域存在信号阻隔时，中继模块可实现两个阻隔区域间的信号隔离传输，可以采用无线和两线制、无线和无线或两线制和两线制之间的信号隔离传输。中央处理器的信息存储器用于存储过往信息，数据计算器进行信息数据计算，工作人员可随时调用和查看数据。

Claims (6)

1.一种田间控制系统，其特征在于：包含中央控制模块和田间区域控制模块，所述中央控制模块包含中央处理器，所述田间控制模块由分布田间区域的若干个控制终端组成，所述任一控制终端包含微处理器以及包含无线控制模块、两线制控制模块其中一种或两种模块，所述两线制控制模块包含信号调制调解器，所述无线控制模块、所述两线制控制模块输出端均与微处理器输入端连接。

2.根据权利要求1所述的田间控制系统，其特征在于：所述任一控制终端，还包含中继模块、地址码模块、传感器采集模块、电磁阀启动模块以及控制面板。

3.根据权利要求2所述的田间控制系统，其特征在于：所述中继模块、地址码模块、传感器采集模块输出端均与微处理器输入端连接。

4.根据权利要求2所述的田间控制系统，其特征在于：所述电磁阀启动模块输入端与微处理器输出端连接，电磁阀启动模块输出端与灌溉系统、反冲洗系统输入端连接。

5.根据权利要求1所述的田间控制系统，其特征在于：所述中央处理器包含信息存储器、数据计算器、控制面板。

6.根据权利要求1所述的田间控制系统，其特征在于：所述中央处理器采用太阳能电源、交流电源、直流电源中的任一种作为电源。