CN204495345U - 一种采用无人机遥感的航标监管系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用无人机遥感的航标监管系统，包括无人机和地面监控站，所述无人机上搭载有飞行控制装置、影像获取装置和通讯装置，所述地面监控站由监控装置和遥控装置组成，所述影像获取装置获取航标的图像信号，所述监控装置通过通讯装置与影像获取装置通讯，所述遥控装置通过通讯装置与飞行控制装置通讯；还包括采用C/S结构的客户机和服务器，所述地面监控站将航标的图像信号上传至服务器，所述客户机通过局域网访问服务器获取航标的图像信号。本实用新型采用无人机遥感获取航标数据，有着成本低、响应时间短、灵活性高、数据分辨率高的优点，有效降低航标监管难度及成本，提高航标监控管理水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种采用无人机遥感的航标监管系统。
背景技术
航标是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。为各种水上活动提供安全信息的设施或系统，航标设于通航水域或其近处，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置，表示水深、风情，指挥狭窄水道的交通。随着我国国民经济的发展，海上运输越来越繁忙，航标的重要性越来越突出，已有的航标监管手段显现出一定的局限性。由于航标的分布范围广、数量多，常规的作业人员到现场查看的方式难以适应经济发展的形式，采用有人驾驶飞机航拍的方式，成本高、空域申请协调困难、还要依赖于地面机场保障；目前国际国内已经发射多颗商业卫星，其数据也可以通过互联网下载或者购买的方式获得，但是目前卫星影像的分辨率还难以胜任航标监管的需求，因此目前航标监管存在难度大、成本高的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用无人机遥感的航标监管系统，可以解决目前卫星影像分辨率低，难以胜任航标监管需求，导致航标监管存在难度大、成本高的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种采用无人机遥感的航标监管系统，包括无人机和地面监控站，所述无人机上搭载有飞行控制装置、影像获取装置和通讯装置，所述地面监控站由监控装置和遥控装置组成，所述影像获取装置获取航标的图像信号，所述监控装置通过通讯装置与影像获取装置通讯，所述遥控装置通过通讯装置与飞行控制装置通讯；还包括采用C/S结构的客户机和服务器，所述地面监控站将航标的图像信号上传至服务器，所述客户机通过局域网访问服务器获取航标的图像信号。
本实用新型的进一步方案是，所述飞行控制装置由陀螺仪、GPS接收机和自驾仪组成。
本实用新型的进一步方案是，所述影像获取装置由航摄相机和单轴云台组成。
本实用新型的进一步方案是，所述通讯装置由无线通讯模块和天线组成。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
一、采用无人机遥感获取航标数据，有着成本低、响应时间短、灵活性高、数据分辨率高的优点，有效降低航标监管难度及成本，提高航标监控管理水平，为国家海洋战略的实施提供强有力的技术支撑和条件准备；
二、采用C/S结构的客户机和服务器可以充分利用两段硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server段来实现，降低了系统的通讯开销；还能充分发挥客户端的处理能力，客户端响应速度快。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种采用无人机遥感的航标监管系统，包括固定翼轻型无人机和地面监控站，所述无人机采用碳纤结合材料，其重量较轻，便于携带和维修维护，在材料匮乏的地区能通过携带的机壳实现快速维修，在起降困难地区节约了飞行平台的维修时间，保证了航空摄影工作的顺利进行；所述无人机上搭载有飞行控制装置、影像获取装置和通讯装置，所述飞行控制装置由陀螺仪、GPS接收机和YS09型自驾仪组成，GPS接收机用于根据预设的航线实现自动导航功能，所述影像获取装置由Cannon 5D Mark II测绘型航摄相机和单轴云台组成，所述Cannon 5D Mark II测绘型航摄相机具有价格低廉、影像获取速度快、操作灵活、方便、没有底片变形问题、无需框标等优点，所述通讯装置由无线通讯模块和天线组成，所述地面监控站由监控装置和YS09型遥控装置组成，所述Cannon 5D Mark II测绘型航摄相机拍摄航标的图像信号，所述监控装置通过通讯装置与Cannon 5D Mark II测绘型航摄相机通讯，获取航标的图像信号，所述遥控装置通过通讯装置与飞行控制装置通讯，以手动模式控制无人机起飞和降落，以自动模式控制无人机按预定航线飞行。
还包括采用C/S结构的客户机和服务器，所述地面监控站将航标的图像信号上传至服务器，所述客户机通过局域网访问服务器获取航标的图像信号。
Claims (4)
1. 一种采用无人机遥感的航标监管系统，其特征在于：包括无人机和地面监控站，所述无人机上搭载有飞行控制装置、影像获取装置和通讯装置，所述地面监控站由监控装置和遥控装置组成，所述影像获取装置获取航标的图像信号，所述监控装置通过通讯装置与影像获取装置通讯，所述遥控装置通过通讯装置与飞行控制装置通讯；还包括采用C/S结构的客户机和服务器，所述地面监控站将航标的图像信号上传至服务器，所述客户机通过局域网访问服务器获取航标的图像信号。
2. 如权利要求1所述的一种采用无人机遥感的航标监管系统，其特征在于：所述飞行控制装置由陀螺仪、GPS接收机和自驾仪组成。
3. 如权利要求1所述的一种采用无人机遥感的航标监管系统，其特征在于：所述影像获取装置由航摄相机和单轴云台组成。
4. 如权利要求1所述的一种采用无人机遥感的航标监管系统，其特征在于：所述通讯装置由无线通讯模块和天线组成。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109204705A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-15 | 天津天元海科技开发有限公司 | 浮标管理方法 |
| CN110570537A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-13 | 厦门蓝海天信息技术有限公司 | 基于视频识别的航标监测方法及船载航标智能巡检设备 |
| CN111010550A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 天地伟业技术有限公司 | 一种检测航道上航标船状态的监测系统 |
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