CN204474944U - 绣花机机头的压脚限位机构 - Google Patents

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CN204474944U CN201520067272.3U CN201520067272U CN204474944U CN 204474944 U CN204474944 U CN 204474944U CN 201520067272 U CN201520067272 U CN 201520067272U CN 204474944 U CN204474944 U CN 204474944U
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黄忠辉
罗菱
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Qidong rhombus Pml Precision Mechanism Ltd
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Shanghai Ling Yun Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种绣花机机头的压脚限位机构,该绣花机机头包括机壳、竖轴、针杆驱动滑块、压脚限位滑块及针杆驱动滑块驱动机构;竖轴设置在机壳上,针杆驱动滑块和压脚限位滑块均可滑动地套设在竖轴上;其特点在于,该压脚限位机构包括第一限位连杆、第二限位连杆和导板;第一限位连杆的一端通过第一销轴与针杆驱动滑块铰接,另一端通过第二销轴与第二限位连杆的一端铰接,第二限位连杆的另一端通过第三销轴与压脚限位滑块铰接;导板设有第一限位槽和第二限位槽;第二销轴插入在第一限位槽中,并可沿第一限位槽滑动;第三销轴插入在第二限位槽中,并可沿第二限位槽滑动。本实用新型具有磨损小、经久耐用、结构简单、便于安装和维护等优点。

Description

绣花机机头的压脚限位机构
技术领域
本实用新型涉及电脑绣花机,尤其涉及绣花机机头的压脚限位机构。
背景技术
在电脑绣花机的使用过程中,需要适应不同厚度的面料进行刺绣,所以必须对压脚的下行距离进行限位,否则,压脚与针板的碰撞会造成剧烈的声响,并影响被刺绣表面面料与线的光泽度。在现有的电脑绣花机机头中,是通过机头主轴上单独安装一个凸轮以及安装由该凸轮驱动的多件连杆,来实现压脚的限位。由于该凸轮与主轴同步旋转,而绣花机大部分时间处在高速运转之下,压脚经常在负载较大的情况下工作,使凸轮和凸轮内的微型轴承磨损严重,因此必须经常更换凸轮和微型轴承,导致维护成本居高不下。而每更换一次凸轮和微型轴承还需要抽出主轴,费时又费力,不仅大大增加了工作人员的劳动强度,也降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磨损小、经久耐用、结构简单、便于安装及维护的绣花机机头的压脚限位机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种绣花机机头的压脚限位机构,该绣花机机头包括机壳、竖轴、针杆驱动滑块、压脚限位滑块以及针杆驱动滑块驱动机构;竖轴设置在机壳上,针杆驱动滑块和压脚限位滑块均可滑动地套设在竖轴上,针杆驱动滑块驱动机构用于驱动针杆驱动滑块沿竖轴滑动;其特点在于,该压脚限位机构包括第一限位连杆、第二限位连杆和导板;第一限位连杆的一端通过第一销轴与针杆驱动滑块铰接,第一限位连杆的另一端通过第二销轴与第二限位连杆的一端铰接,第二限位连杆的另一端通过第三销轴与压脚限位滑块铰接;导板设有第一限位槽和第二限位槽;第二销轴插入在第一限位槽中,并可沿第一限位槽滑动;第三销轴插入在第二限位槽中,并可沿第二限位槽滑动。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下优点:
1.本实用新型利用导板上的第一限位槽控制第二销轴的移动范围,由于第一限位槽的弧长很短,因此产生的磨损也很小,使得该压脚限位机构更加耐用,延长了使用寿命,同时减少了因频繁更换零部件和维护装拆所带来的零件成本和人工成本;
2、本实用新型通过在现有绣花机机头中的针杆驱动滑块上加装一组连杆组件带动压脚限位滑块上下移动,并将导板可拆卸地安装在机壳的侧壁上,整体结构十分简单,便于安装和拆卸,减轻了工作人员维护时的工作负担,缩短了安装及维护所花费的时间;
3、由于结构简单、传动零配件少以及工作移动距离短,减轻了工作时所产生的噪音;
4、通过在导板上设置竖直延伸的腰型孔,并通过分别与所述多个腰型孔相配合的多个螺纹紧固件将导板固定在机壳的侧壁上,本实用新型的压脚限位滑块的高低距离在机头之外即可实现调节,十分方便,而现有技术中要调节压脚限位滑块的高低距离,只能在机壳内完成,不仅空间狭小,而且视线非常差。
附图说明
图1示出了本实用新型绣花机机头的压脚限位机构的一个实施例的结构示意图,其中,针杆驱动滑块和压脚限位滑块均处在上位。
图2示出了本实用新型绣花机机头的压脚限位机构的一个实施例的结构示意图,其中去掉了图1所示的压脚限位滑块、针杆架以及第一、第二限位连杆。
图3示出了本实用新型绣花机机头的压脚限位机构的一个实施例的结构示意图,其中,针杆驱动滑块和压脚限位滑块均处在下位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。
图1和图2示出了采用根据本实用新型一实施例的压脚限位机构的绣花机机头的结构。该绣花机机头包括机壳1、主轴2、竖轴3、横轴4、针杆驱动滑块5、针杆驱动滑块驱动机构、压脚限位滑块7以及压脚限位机构。主轴2、竖轴3和横轴4均设置在机壳1上,横轴4位于主轴2的下方,针杆驱动滑块5和压脚限位滑块7均可滑动地套设在竖轴3上,针杆驱动滑块驱动机构用于驱动针杆驱动滑块5沿竖轴3滑动。
压脚限位机构包括第一限位连杆81、第二限位连杆82和导板83。第一限位连杆81的一端通过第一销轴91与针杆驱动滑块5铰接,第一限位连杆81的另一端通过第二销轴92与第二限位连杆82的一端铰接,第二限位连杆82的另一端通过第三销轴93与压脚限位滑块7铰接。导板83设有第一限位槽83a和第二限位槽83b;第二销轴92插入在第一限位槽83a中,并可沿第一限位槽83a滑动;第三销轴插入在第二限位槽83b中,并可沿第二限位槽83b滑动。优选地,第一限位槽83a呈圆弧形,第二限位槽83b沿竖直方向延伸。第二销轴92插入第一限位槽83a内的那一端套设有轴承;第三销轴93插入第二限位槽83b内的那一端套设有滑块。
为了便于维护,导板83与机壳1的侧壁可拆卸地相互连接。机壳1的侧壁上设有沿竖直方向延伸的多个腰型孔14,导板83通过分别与多个腰型孔14相配合的多个螺纹紧固件84固定在机壳1的侧壁上。将螺纹紧固件84拧松,可以使螺纹紧固件84沿腰型孔上下移动,调节导板83的位置,进而可调节压脚限位滑块7的上下行程。
针杆驱动滑块驱动机构包括偏心连杆61、三孔连杆62和驱动滑块连杆63。三孔连杆62包括杆身、位于杆身一端的第一端孔、位于该杆身另一端的第二端孔以及位于第一端孔与第二端孔之间的中间孔。偏心连杆61的一端套设在主轴2上,另一端通过安装在中间孔内的第四销轴94与三孔连杆62铰接。三孔连杆62的第一端孔套设在横轴4上。驱动滑块连杆63的一端通过安装在第二端孔内的第五销轴95与三孔连杆62铰接,驱动滑块连杆63的另一端通过第六销轴96与针杆驱动滑块5铰接。
请结合图3所示。工作中,主轴2旋转时带动偏心连杆61一起运动,三孔连杆62以横轴4为支点做上下摆动。第五销轴95带动驱动滑块连杆63运动,进而拉动针杆驱动滑块5沿竖轴3上下移动。针杆驱动滑块5与针杆压块20相连,而针杆压块20与针杆21紧固连接,因此,针杆驱动滑块5上下移动时,会同时带动针杆压块20和针杆21做上下移动。上弹簧22用于协助针杆21复位,下弹簧24用于协助压脚23对面料受压和复位,针杆架25是针杆21等零件的载体。针杆驱动滑块5通过第一销轴91与第一限位连杆81铰接,在针杆驱动滑块5上下移动的同时,套在第二销轴92上的轴承沿导板83上的第一限位槽83a移动,并且通过第二限位连杆82带动压脚限位滑块7做上下移动。第一限位槽83a的弧长与第二限位槽83b的长度均应大于实际工作行程,用于增大压脚限位滑块7的调节空间,以配合导板83上的腰型孔14调节压脚限位滑块7的上下行程。压脚压块26与针杆21之间间隙配合,通过压脚限位滑块7与压脚压块26的相互作用驱动压脚23。
前述的针杆驱动滑块驱动机构的结构与现有技术相同。与现有压脚限位机构采用安装在机头主轴上的凸轮以及与该凸轮连接的连杆组件驱动压脚限位滑块的方式不同,本实用新型的压脚限位机构是通过与针杆驱动滑块相连接的连杆组件驱动压脚限位滑块上下移动,同时,利用导板上的第一限位槽控制第二销轴的移动范围,利用导板上的第二限位槽确保压脚限位滑块与竖轴保持平行移动,以使压脚限位滑块在高速运转之下保持的一定的稳定性。因第一限位槽的弧长与第二限位槽的直线距离均较短,仅需满足压脚限位滑块的最大行程即可,故产生的磨损极小,与现有采用凸轮和微型轴承的压脚限位机构相比,磨擦行程要小五倍以上。因为现有的压脚限位机构中,凸轮与主轴每同步旋转一周,凸轮内的微型轴承要旋转五圈以上,据统计,采用现有压脚限位机构的进口绣花机使用半年左右就需要更换微型轴承等零部件,而国产绣花机的零部件件使用寿命更短。本实用新型的压脚限位机构不易磨损,使用寿命长,工作噪声小,有助于提高生产效率。

Claims (7)

1.一种绣花机机头的压脚限位机构,所述的绣花机机头包括机壳、竖轴、针杆驱动滑块、压脚限位滑块以及针杆驱动滑块驱动机构;所述的竖轴设置在所述的机壳上,所述的针杆驱动滑块和压脚限位滑块均可滑动地套设在所述的竖轴上,所述针杆驱动滑块驱动机构用于驱动所述针杆驱动滑块沿竖轴滑动;其特征在于,所述的压脚限位机构包括第一限位连杆、第二限位连杆和导板;
所述的第一限位连杆的一端通过第一销轴与所述的针杆驱动滑块铰接,第一限位连杆的另一端通过第二销轴与第二限位连杆的一端铰接,第二限位连杆的另一端通过第三销轴与所述的压脚限位滑块铰接;
所述导板设有第一限位槽和第二限位槽;所述的第二销轴插入在第一限位槽中,并可沿第一限位槽滑动;所述的第三销轴插入在第二限位槽中,并可沿第二限位槽滑动。
2.如权利要求1所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述的第一限位槽呈圆弧形,所述的第二限位槽沿竖直方向延伸。
3.如权利要求1所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述第二销轴插入第一限位槽内的那一端套设有轴承。
4.如权利要求1所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述第三销轴插入第二限位槽内的那一端套设有滑块。
5.如权利要求1至4中任何一项所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述导板与所述机壳的侧壁可拆卸地相互连接。
6.如权利要求5所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述机壳的侧壁上设有沿竖直方向延伸的多个腰型孔,所述的导板通过分别与所述多个腰型孔相配合的多个螺纹紧固件固定在机壳的侧壁上。
7.如权利要求1所述的绣花机机头的压脚限位机构,其特征在于,所述的绣花机机头包括主轴和横轴,所述的主轴和横轴均设置在所述的机壳上,横轴位于主轴的下方;
所述针杆驱动滑块驱动机构包括偏心连杆、三孔连杆和驱动滑块连杆;所述的三孔连杆包括杆身、位于杆身一端的第一端孔、位于该杆身另一端的第二端孔以及位于所述第一端孔与第二端孔之间的中间孔;
所述偏心连杆的一端套设在所述的主轴上,另一端通过安装在所述中间孔内的第四销轴与所述三孔连杆铰接;所述三孔连杆的第一端孔套设在所述的横轴上;所述驱动滑块连杆的一端通过安装在所述第二端孔内的第五销轴与三孔连杆铰接,所述驱动滑块连杆的另一端通过第六销轴与所述的针杆驱动滑块铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106757881A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 用于绣花机机头的压脚传动装置
CN106894177A (zh) * 2017-02-24 2017-06-27 诸暨市英帕斯机械有限公司 一种绣花机的针杆组件和绣花机机头
CN112253454A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 杭州非耀真空设备有限公司 水环真空泵

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