CN204469219U - 一种摆动式步行玩具模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式步行玩具模型，包括厢体，所述厢体侧壁前端设置有前腿，所述厢体侧壁后端铰接有辕架，所述辕架的一端与厢体侧壁铰接所述辕架上还设置有后腿，所述后腿的上端铰接于辕架的中部。所述设置于厢体两侧的辕架通过转轴相连，所述辕架的前端设置有便于推拉该装置的推轴。所述转轴与标识棒的一端相固接，所述标识棒的另一端设置有纤绳，所述纤绳还连接有叩齿，所述叩齿可与固接于厢体的固定齿相啮合，前足和后腿下端均采用圆弧形状，有利于保持该装置的稳定性。该装置的厢体中部设置有隔板，将厢体分成前后两个部分，可有效抑制了质心偏移较大引起的该装置的不稳定。

Description

一种摆动式步行玩具模型

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域的玩具模型，特别是指一种以摆动式前进的运动方式运动的玩具模型。

背景技术

早在南北朝时，裴松之(372—451)给“诸葛亮传”作注时对诸葛亮作“木牛流马”引用了《诸葛亮集》中有关“木牛流马”的文字：《诸葛亮集》记载木牛、流马法曰：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载剋去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”

上述是历史上关于“木牛”“流马”最早最详细的描述。由于文献中没有图做参考，人们对这些描述的理解有很大的不同。更主要的是没有人做出与古人描述相符的实物。一些做出的实物也没有得到大家的认同。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理且能够节省推力或者拉力的摆动式步行玩具模型。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种摆动式步行玩具模型，包括厢体，所述厢体的前部设置有二条前腿，所述二条前腿相对设置在所述厢体1前部侧壁上；所述厢体的上端安装有辕架，所述二条后腿相对铰接在辕架后部外侧壁上。

其中，所述辕架包括二块相对设置的立板，所述二块立板通过转轴连接；所述二块立板的一端通过连接轴铰接于厢体1侧壁后端的外侧，二块立板的另一端通过推轴连接；所述二块立板的内侧相对设置有定位杆。

其中，所述转轴与标识棒的一端相固接，所述标识棒的另一端设置有纤绳，所述纤绳还连接有叩齿，所述叩齿可与固接于厢体的固定齿相啮合。

其中，所述厢体侧壁设置有楔形槽，所述隔板通过楔形槽与厢体滑动连接。

其中，所述辕架是通过连接轴与厢体铰接在一起的，所述连接轴的一端设置有开口销，所述辕架的内侧设置有定位杆。

其中，所述后腿是通过转轴与辕架铰接在一起的，所述转轴的两端设置有开口销；所述前腿下端设置有前足，所述前足的形状为圆弧形。

其中，所述后腿的下端设置成与前足相似的圆弧形。

其中，所述铰接于辕架的后腿之间通过连接轴相连。

其中，所述厢体还设置有牛头，所述纤绳可以穿过牛头。

其中，所述厢体、前腿、前足、后腿、辕架、标识棒、转轴、连接轴、牛头、固定齿、叩齿、推轴、定位杆、隔板、连接轴均是由木质材料做成的。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，前足和后腿下端均采用圆弧形状，有利于保持该玩具模型的稳定性；该玩具模型的辕架内侧设置有定位杆可以增大该装置提升时所承受的力度，该玩具模型的厢体中部设置有隔板，将厢体分成前后两个部分，可以有效防止厢体内物体的大面积滑动，从而有效抑制了质心偏移较大引起的该玩具模型运动时的不稳定，方便该玩具的使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的摆动式步行玩具模型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摆动式步行玩具模型另一方向结构示意图；

图3为本实用新型实施例的摆动式步行玩具模型的辕架结构示意图；

图4为本实用新型实施例的摆动式步行玩具模型的厢体和隔板连接结构示意图。

附图标记说明：

1、厢体；

2、前腿；

3、前足；

4、后腿；

5、辕架；

51、立板；

6、标识棒；

7、转轴；

8、连接轴；

9、开口销；

10、牛头；

11、纤绳；

12、固定齿；

13、叩齿；

14、推轴；

15、定位杆；

16、楔形槽；

17、隔板；

18、连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图4所示的，本实用新型提出了一种摆动式步行玩具模型，包括厢体1，所述厢体1前部设置有二条前腿2，后部设置有二条后腿4；所述二条前腿2相对设置在所述厢体1前部侧壁上；所述厢体1的上端安装有辕架5，所述二条后腿4相对铰接在辕架5后部外侧壁上。

如图1和图3所示的，所述辕架5包括二块相对设置的立板51，所述二块立板51通过转轴7连接；所述二块立板51的一端通过连接轴8铰接于厢体1侧壁后端的外侧，二块立板51的另一端通过推轴14连接，推轴14方便推拉该装置的；所述二块立板51的内侧相对设置有定位杆15，用于将辕架5定位在厢体1上。

其中，所述转轴7与标识棒6的一端相固接，所述标识棒6的另一端设置有纤绳11，所述纤绳11还连接有叩齿13，所述叩齿13可与固接于厢体1的固定齿12相啮合，所述厢体1侧壁设置有楔形槽16，所述隔板17通过楔形槽16与厢体1滑动连接。

其中，所述辕架5是通过连接轴8与厢体1铰接在一起的，所述连接轴8的一端设置有开口销9，所述辕架5的内侧设置有定位杆15。所述后腿4是通过转轴7与辕架5铰接在一起的，所述转轴7的两端设置有开口销9。所述前腿2下端设置有前足3，所述前足3的形状为圆弧形。所述后腿2的下端呈与前足3相似的圆弧形。所述铰接于辕架5的后腿4之间通过连接轴18相连。所述厢体1还设置有牛头10，所述纤绳11可以穿过牛头10。

本实用新型的工作过程如下：

当操作人员使用该玩具模型时，可以将该玩具模型放置于地面上，该玩具模型在前足3的作用下处于平衡状态，这时操作者通过抬高辕架5，进而带通铰接于辕架5的后腿4向前摆动，当后腿4向前摆动到一定位置时，操作者可以通过下压辕架5使得后腿4与地面接触，在以后腿4为支点的基础上，操作者继续下压辕架5，使得该装置向前移动一定距离，当前足3再次着地时，即为一个运动周期。

当需要使该玩具模型锁定时，可以将叩齿13放入固定在厢体1上的固定齿12上，使得叩齿13与固定齿12相啮合，所述纤绳11就会拉紧所述标识棒6，这样就固定了辕架5和厢体1的相对位置关系，使得该玩具模型不能继续运动。

在上坡或者下坡时运动的操作过程与水平地面相似，此处不再赘述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种摆动式步行玩具模型，包括厢体，其特征在于，所述厢体的前部设置有二条前腿，所述二条前腿相对设置在所述厢体前部的侧壁上；所述厢体的上端安装有辕架，二条后腿相对铰接在辕架后部外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述辕架包括二块相对设置的立板，所述二块立板通过转轴连接；所述二块立板的一端通过连接轴铰接于厢体侧壁后端的外侧，二块立板的另一端通过推轴连接；所述二块立板的内侧相对设置有定位杆。

3.根据权利要求2所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述转轴与标识棒的一端相固接，所述标识棒的另一端设置有纤绳，所述纤绳还连接有叩齿，所述叩齿可与固接于厢体的固定齿相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述厢体侧壁设置有楔形槽，隔板通过楔形槽与厢体滑动连接。

5.根据权利要求1所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述辕架通过连接轴与厢体铰接，所述连接轴的一端设置有开口销，所述辕架的内侧设置有定位杆。

6.根据权利要求1所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述后腿是通过转轴与辕架铰接在一起的，所述转轴的两端设置有开口销；所述前腿下端设置有前足，所述前足的形状为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述后腿的下端设置成与前足相似的圆弧形。

8.根据权利要求6所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述铰接于辕架的后腿之间通过连接轴相连。

9.根据权利要求1所述的摆动式步行玩具模型，其特征在于，所述厢体还设置有牛头，纤绳可以穿过牛头。