CN204465737U - 通关检测系统 - Google Patents
通关检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204465737U CN204465737U CN201520089227.8U CN201520089227U CN204465737U CN 204465737 U CN204465737 U CN 204465737U CN 201520089227 U CN201520089227 U CN 201520089227U CN 204465737 U CN204465737 U CN 204465737U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- processing equipment
- image processing
- clearance
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
一种通关检测系统,包括用于采集待检测区域彩色图像和深度图像的Kinect体感摄影机、所述彩色图像和深度图像的图像处理设备、报警器。所述Kinect体感摄影机与图像处理设备间以有线方式连接,所述图像处理设备和报警器间以有线方式连接.所述图像处理设备包括背景去除模块、人检测模块和携带小孩检测模块。本实用新型的有益效果是:能够实时对多人通关的行为进行检测,并给出实时报警提示,同时能够应对成人携带小孩通关这一特殊情况,对现场的适应性很强。
Description
技术领域
本实用新型属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于Kinect的深度图像及RGB彩色图像的图像检测装置。
背景技术
在许多的海关和口岸的人员通关时,多人同时通关属于不允许的行为,需要对这种行为进行检测。
微软公司的Kinect体感交互设备可利用动态骨骼跟踪、影像识别、语音识别等功能实现用户通过手势、语音等方式与数字设备的交互,带来了全新的交互体验。Kinect在3D重建、动作捕捉、虚拟现实等方面都有很好的应用前景。Kinect拥有一个RGB摄像头、一个红外发射器和一个红外摄像头,能够同时获取场景的彩色RGB图像和深度图像。可基于这两种图像对待检测区域进行图像检测。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可以自动检测多人同时通关这一行为的系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种通关检测系统,包括用于采集待检测区域彩色RGB图像和深度图像的Kinect体感摄影机、上述两种图像的处理设备、报警器。将Kinect安置在待检测区域的正上方,通过检测人头的形态来检测人及其数量。
先通过Kinect采集待检测区域的彩色RGB图像和深度图像,将所述两种图像传入图像处理设备;在图像处理设备中,先基于深度图像去掉检测图像中的背景区域,再检测图像当中是否有人以及得到有人时的人的数量;若检测到的人的数量为1,再基于彩色RGB图像对成人携带小孩通关这一特殊行为进行检测;最后,若检测到多人通关的不允许行为,由报警器进行报警提示。
本实用新型的有益效果是:能够实时对多人通关的行为进行检测,并给出实时多重报警提示,同时能够应对成人携带小孩通关这一特殊情况,对现场的适应性很强。
附图说明
图1是本实用新型的系统框图。
图2是本实用新型的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中,一种通关检测系统,包括用于采集待检测区域彩色RGB图像和深度图像的Kinect体感摄影机100,上述两种图像的处理设备200和报警器300。其中图像处理设备200中包含3个模块:背景去除模块201,人检测模块202,携带小孩检测模块203。
将Kinect架设在待检测区域的正上方,使其垂直于地面。根据Kinect使用要求,建议将Kinect安装在距地面2.3-2.65米间的地方,通过有线方式将Kinect连接至图像处理设备,用于传输数据。
系统运行时,由Kinect采集待检测区域的彩色RGB图像和深度图像,将上述两种图像传入图像处理设备。图像处理设备包含以下3个模块:(1)背景去除模块201,基于采集到的深度图像进行图像背景的去除。深度图像具有以下特性:距离摄像头越近,颜色越深(灰度值越小)。一般来说,背景的灰度值应该大于前景目标的灰度值,通过这一特性即可去除图像的背景。在具体使用时,应使背景中无高度过高的物体,或当背景中有固定的影响检测的物体时,可在图像采集区域中划定一部分区域作为检测区域,以保证检测的准确性。(2)人检测模块202, 基于采集到的深度图像对图像中是否有人,以及人的个数进行检测。在去除背景后的深度图中,先找到灰度值最小的点(接近人头中心)作为基点,预设一个阈值,找到图像中所有与该基点的灰度差异小于该阈值的像素点,得到二值连通域图像。再用形态学处理方法,去除二值连通域图像中一些不符合人头俯视图特点的连通域,从而得到人头位置,连通域的个数即为人的个数。若检测人数为0,则继续检测;若大于1,则报警;若等于1,则进行携带小孩检测。(3)携带小孩检测模块203,检测是否有携带小孩通关的情况。根据202得到的连通域,得到彩色图像中的对应区域,对该区域中提取SURF特征(Speeded Up Robust Features),输入到LR分类器中,基于预置的训练好的模板,判断是否是携带小孩的情况,若认为携带了小孩,则报警,反之则继续检测。
报警器置于通关检测的监控室中,向监管人员给出报警提示。将200模块安装在可编程图像处理设备上,通过连接至可编程图像处理设备的图像显示设备给出文字、图案(闪烁)等报警提示,通过连接至可编程图像处理设备的声音播放设备给出声音(语音)报警提示。
本实用新型可对成人携带小孩(怀抱、身背、手牵等)这一较常见的特殊多人通关情况进行检测。携带小孩通关的特征是:成人与所携带小孩进行通关时,人头的距离较近。两个或多个成人进行通关时,可能也会出现类似情况,本实用新型同样可应对类似的情况。
Claims (3)
1.一种通关检测系统,其特征是,包括用于采集待检测区域彩色图像和深度图像的Kinect体感摄影机、所述彩色图像和深度图像的图像处理设备、报警器,所述Kinect体感摄影机与图像处理设备间以有线方式连接,所述图像处理设备和报警器间以有线方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种通关检测系统,其特征是,所述图像处理设备包括背景去除模块、人检测模块和携带小孩检测模块。
3.根据权利要求1所述的一种通关检测系统,其特征是,所述报警器包括以有线方式与图像处理设备相连的图像显示设备,以有线方式与图像处理设备相连的声音播放设备。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520089227.8U CN204465737U (zh) | 2015-02-07 | 2015-02-07 | 通关检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520089227.8U CN204465737U (zh) | 2015-02-07 | 2015-02-07 | 通关检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204465737U true CN204465737U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53672555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520089227.8U Active CN204465737U (zh) | 2015-02-07 | 2015-02-07 | 通关检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204465737U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020024691A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 无人结算场景中异常检测方法、装置及设备 |
-
2015
- 2015-02-07 CN CN201520089227.8U patent/CN204465737U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020024691A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 无人结算场景中异常检测方法、装置及设备 |
US11132559B2 (en) | 2018-08-01 | 2021-09-28 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | Abnormality detection method, apparatus, and device for unmanned checkout |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103218605B (zh) | 一种基于积分投影与边缘检测的快速人眼定位方法 | |
CN104504856A (zh) | 基于Kinect及人脸识别的疲劳驾驶检测方法 | |
CN110458895A (zh) | 图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质 | |
CN103598870A (zh) | 一种基于深度图像手势识别的视力检测方法 | |
CN101201695A (zh) | 一种基于眼部区域运动特征提取与跟踪的鼠标系统 | |
CN103353935A (zh) | 一种用于智能家居系统的3d动态手势识别方法 | |
CN103105924B (zh) | 人机交互方法和装置 | |
WO2005041579A3 (en) | Method and system for processing captured image information in an interactive video display system | |
CN105718863A (zh) | 一种人脸活体检测方法、装置及系统 | |
CN103729981A (zh) | 一种儿童坐姿监控智能终端 | |
CN108960067A (zh) | 基于深度学习的实时的列车驾驶员动作识别系统和方法 | |
CN104346816A (zh) | 一种深度确定方法、装置及电子设备 | |
CN109359577B (zh) | 一种基于机器学习的复杂背景下人数检测系统 | |
CN110135476A (zh) | 一种个人安全装备的检测方法、装置、设备及系统 | |
CN102708383A (zh) | 一种多模态比对功能的活体人脸检测系统与方法 | |
CN103345644A (zh) | 在线训练的目标检测方法及装置 | |
US10282601B2 (en) | Electronic device and gesture recognition method applied therein | |
CN106960473B (zh) | 一种行为感知系统及方法 | |
CN104281839A (zh) | 一种人体姿势识别方法和装置 | |
CN105354856A (zh) | 一种基于mser与orb相结合的人体匹配与定位方法及系统 | |
CN106881716A (zh) | 基于3d摄像头机器人的人体跟随方法及系统 | |
CN106447695A (zh) | 一种多物体追踪中判断同一物体的方法和装置 | |
CN101178769A (zh) | 健康保护装置及其实现方法 | |
US20120092519A1 (en) | Gesture recognition using chroma-keying | |
CN102254396B (zh) | 基于视频的入侵检测方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |