CN204462405U - 一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 - Google Patents
一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204462405U CN204462405U CN201520202367.1U CN201520202367U CN204462405U CN 204462405 U CN204462405 U CN 204462405U CN 201520202367 U CN201520202367 U CN 201520202367U CN 204462405 U CN204462405 U CN 204462405U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acoustic emission
- early warning
- rock
- rock mass
- rock burst
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002243 precursor Substances 0.000 abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 5
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000033999 Device damage Diseases 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种基于声发射的岩爆前兆预警系统，属于矿山安全技术领域。在开挖岩体时安装声发射监测预警系统，在开采过程中，井下声发射传感器接收到监测区域岩体的声发射信号，经无线信号收发器实现无线传输，最终由地表监测站内的无线信号收发器接收并通过模数转换由计算机进行数据处理分析。根据岩体破坏失稳前出现声发射相对平静期，作为岩体发生岩爆灾害的前兆信息，报警装置启动，并发送至手机，有助于及时了解并采取防范措施，实现对监测区域岩体实时连续监测预警。该方法简单，预警效果好，可靠度高，适用于矿山岩体破裂失稳引起的岩爆等动力灾害预警，也适用于矿山、隧道、水电、交通、边坡等大型岩体工程动力灾害监测预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山安全技术领域，特别是指一种基于声发射的岩爆前兆预警系统。
背景技术
随着经济的发展，矿产资源的需求不断增加，矿产资源开采逐步由浅部向深部区域转移。深部矿产资源处在复杂的地质条件和应力环境中，岩爆等动力灾害频繁发生，造成了设备损坏、人员伤亡，影响了矿产资源的安全高效生产。因此，岩爆等动力灾害严重阻碍了矿产资源的开发利用，动力灾害的监测预警问题亟待解决。
目前矿山岩爆灾害监测预警主要有岩体应力变形监测、微震监测系统预警等方法。由于现场应力环境的复杂性和动力灾害发生的不确定性，常规的岩体应力变形监测手段往往难以准确表征岩爆前兆信息，预警关键点难以准确识别、准确率较低。微震监测系统能对全矿范围进行监测，获得大量的监测数据，但如何选取合适、有效的微震参数表征预警判据，仍未得到很好的解决。同时，微震监测系统造价高、结构复杂、现场缺乏熟练掌握和应用微震监测知识的专业技术人员，维护较为困难。因此，在国内还没有得到广泛应用。
声发射是指材料受力后内部微裂纹萌生、扩展和断裂，能量以应力波的形式快速释放。声发射监测是指采用声发射仪器监测、记录声发射信号，可用于工程岩体稳定性评价。采用声发射监测预警系统对实验室岩石力学试验和现场岩体监测时，发现在岩石(体)破坏前都出现过声发射相对平静期。这一现象能够为现场工程岩体岩爆灾害监测预警提供新的思路，具有一定的应用价值。
实用新型内容
本实用新型针对矿山、隧道、水电、交通、边坡等工程领域中岩爆等动力灾害预警效果差，容易产生错误的预警结论等问题，提供一种基于声发射的岩爆前兆预警系统。
该系统包括声发射传感器、声发射数据采集仪、信号放大器、无线信号收发器、模数转换器、计算机、报警装置、GPRS模块、手机和通信电缆，声发射传感器经通信电缆与声发射数据采集仪相连，声发射数据采集仪通过信号放大器与无线信号收发器相连，无线信号收发器之间为无线连接，地表监测站内的无线信号收发器通过模数转换器与计算机相连，计算机经报警装置和GPRS模块相连，GPRS模块通过GPRS无线网络与手机连接。
声发射传感器具有定位功能，定位精度高，灵敏度好，能适应各种复杂环境。为了提高声发射事件定位效果，传感器数量应不少于6个；声发射数据采集仪为多通道监测仪器，内置模拟滤波器去除噪声事件，具有高采样率。
采用该基于声发射的岩爆前兆预警系统的岩爆前兆识别方法具体步骤如下：
(1)确定现场重点监测区域(采掘工作面、地质构造带、岛型或半岛型矿柱等)，合理布置监测点，并进行编号；
(2)安装声发射监测预警系统：根据设计的监测点的地理坐标在监测区域打钻孔，合理布置声发射传感器，形成传感器阵列。将声发射传感器、声发射数据采集仪、信号放大器、无线信号收发器依次用通信电缆相连，无线信号收发器之间为无线连接。地表监测站内的无线信号收发器、模数转换器、计算机、报警装置和GPRS模块依次用通信电缆相连，GPRS模块和手机采用GPRS无线网络连接。
(3)在地表监测站的计算机上运行声发射数据处理分析软件，设置相关参数，进行系统调试。调试正常后，系统正式运行，实时连续监测井下岩体变化，在计算机屏幕上实时显示、记录声发射参数时序变化曲线和事件空间定位效果；
(4)在地表监测站的计算机显示屏上可以实时显示监测区域内的声发射事件定位结果，获得由于开采扰动诱发的声发射事件时空分布特征，从而确定声发射事件发生异常区域，结合声发射相对平静期岩爆前兆综合分析，制定合理的调整计划，提前采取必要的预防措施。
其中，上述的声发射参数，包括声发射事件率、声发射能量率、声发射幅值、声发射频率等时序参数。声发射事件率是指声发射监测预警系统单位时间监测到的声发射事件数；声发射能量率是指单位时间声发射时间信号所释放的能量；声发射幅值指的是声发射信号波形的最大振幅值；声发射频率指的是声发射信号的频率。
在矿石开采过程中，岩体介质在应力场扰动下会出现微裂纹萌生、扩展。贯通直至失稳破坏，同时能量以应力波的形式传播声发射事件。采用声发射监测岩体变化时，声发射活动变化与微裂纹的发展是相对应的。随着微裂纹的不断发展，声发射活动相应增强。在岩体宏观失稳前，声发射参数(事件率、能量率、幅值、频率)突然降低，出现相对平静期。通过相对平静期后，声发射参数急剧增加，岩体发生结构性的破坏失稳。因此，岩体破坏前出现的声发射相对平静期可作为现场岩体发生岩爆的前兆信息，声发射相对平静期的起始点可认为是岩爆灾害的预警关键点。
本实用新型方法采用声发射监测预警系统对开挖后的岩体进行实时连续监测，根据监测区域岩体破坏失稳前出现声发射相对平静期这一现象，作为监测区域岩体发生岩爆灾害的前兆信息，声发射相对平静期起始点可作为监测区域岩体发生岩爆灾害的预警关键点。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
本实用新型采用岩体破坏失稳前出现声发射相对平静期进行岩爆灾害前兆预警识别，能够实现动态实时连续监测岩体变化。该方法简单，容易实施，可靠度高，不需要消耗巨大的人力、物力、财力投入，具有较好的适用性。适用于矿山岩体破裂失稳引起的岩爆等动力灾害预警，也适用于矿山、隧道、水电、交通、边坡等大型岩体工程动力灾害监测预警。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于声发射的岩爆前兆预警系统结构示意图。
其中：1—声发射传感器；2—声发射数据采集仪；3—信号放大器；4—无线信号收发器；5—模数转换器；6—计算机；7—报警装置；8—GPRS模块；9—手机；10—通信电缆。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的矿山、隧道、水电、交通、边坡等工程领域中岩爆等动力灾害预警效果差，容易产生错误的预警结论等问题，提供一种基于声发射的岩爆前兆预警系统。
如图1所示，来布置预警系统，声发射传感器1经通信电缆10与声发射数据采集仪2相连，声发射数据采集仪2通过信号放大器3与无线信号收发器4相连，无线信号收发器4之间为无线连接，地表监测站内的无线信号收发器4通过模数转换器5与计算机6相连，计算机6经报警装置7和GPRS模块8相连，GPRS模块8通过GPRS无线网络与手机9连接。
其中，声发射传感器1具有定位功能，根据实际需要的数量进行选用，单不少于6个，本实施例中选用10个；声发射数据采集仪2为多通道检测仪器，内置模拟滤波器，具有高采样率。
采用该系统的岩爆前兆识别，具体方法如下：
(1)确定岩体监测区域：根据现场工程布置，划分重点监测预警区域(采掘工作面、地质构造带、岛型或半岛型矿柱等)，合理布置监测点，并进行编号，编号对应着声发射数据变化，以便获得一个清晰的监测网络；
(2)安装声发射监测预警系统：根据设计的监测点的地理坐标在监测区域打直径为40mm左右的钻孔，合理布置声发射传感器，形成传感器阵列。将声发射传感器1、声发射数据采集仪2、信号放大器3、无线信号收发器4依次用通信电缆10相连，无线信号收发器之间为无线连接。地表监测站内的无线信号收发器4、模数转换器5、计算机6、报警装置7和GPRS模块8依次用通信电缆10相连，GPRS模块8和手机9采用GPRS无线网络连接。
(3)在地表监测站的计算机上运行声发射数据处理分析软件，设置相关参数，进行系统调试。为使声发射监测预警系统监测效果最优，需对声发射监测预警系统进行优化，确保监测范围内的监测技术指标满足要求(比如优化传感器阵列布置、提高传感器空间定位精度)，使监测范围达到最大。调试正常后，系统正式运行，实时连续监测井下岩体变化，在计算机屏幕上实时显示、记录声发射参数时序变化曲线和事件空间定位效果；
(4)在矿石开采过程中，在地表监测站内实时监测现场岩体声发射变化。随着井下开采活动的进行，声发射活动不断变化。在岩体宏观失稳前，声发射参数(事件率、能量率、幅值、频率)突然降低，出现相对平静期。通过相对平静期后，声发射参数急剧增加，岩体发生结构性的破坏失稳。因此，岩体破坏前出现的声发射相对平静期可作为现场岩体发生岩爆的前兆信息，声发射相对平静期的起始点可看作是岩爆灾害的预警关键点。
(5)同时，在地表监测站的计算机显示屏上可以实时显示监测区域内的声发射事件定位结果，获得由于开采扰动诱发的声发射事件时空分布特征，从而确定声发射事件发生异常区域，结合声发射相对平静期岩爆前兆综合分析，制定合理的调整计划，提前采取必要的预防措施。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于声发射的岩爆前兆预警系统，其特征在于：包括声发射传感器(1)、声发射数据采集仪(2)、信号放大器(3)、无线信号收发器(4)、模数转换器(5)、计算机(6)、报警装置(7)、GPRS模块(8)、手机(9)和通信电缆(10)，声发射传感器(1)经通信电缆(10)与声发射数据采集仪(2)相连，声发射数据采集仪(2)通过信号放大器(3)与无线信号收发器(4)相连，无线信号收发器(4)之间为无线连接，地表监测站内的无线信号收发器(4)通过模数转换器(5)与计算机(6)相连，计算机(6)经报警装置(7)和GPRS模块(8)相连，GPRS模块(8)通过GPRS无线网络与手机(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于声发射的岩爆前兆预警系统，其特征在于：所述声发射传感器(1)具有定位功能，数量不少于6个。
3.根据权利要求1所述的一种基于声发射的岩爆前兆预警系统，其特征在于：所述声发射数据采集仪(2)内置模拟滤波器，具有高采样率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520202367.1U CN204462405U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520202367.1U CN204462405U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204462405U true CN204462405U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53669273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520202367.1U Expired - Fee Related CN204462405U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204462405U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105114069A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-02 | 中国石油大学(北京) | 一种通过声发射信号监测稠油油藏盖层破坏情况的新方法 |
| CN105513283A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 东南大学 | 基于传感器优化布置的山体滑坡线早期形态的确定方法 |
| CN105971027A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 江西理工大学 | 一种用于识别岩质边坡滑移面的声发射监测方法 |
| CN106370306A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆灾害红外热像预警识别的方法 |
| CN109580354A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 上海工程技术大学 | 一种纺织材料的声发射信号采集分析系统 |
| CN111206960A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于全时域ae特征预测煤岩动力灾害的方法 |
| CN111678994A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-18 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种声发射传感系统及方法 |
| CN111967378A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-20 | 广西大学 | 拉剪倾倒式岩溶危岩失稳预警的声发射多前兆方法及装置 |
| CN112904414A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 中南大学 | 一种地声事件定位方法及其失稳灾害预警方法、地声感知仪、监测系统及其可读存储介质 |
| CN113917562A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-11 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 深埋软弱夹层宏细观结构表征及三维空间构造方法及装置 |
| CN114061500A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-18 | 昆明理工大学 | 一种基于声发射技术的管道变形失稳动态监测系统 |
| CN114354762A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 北京科技大学 | 一种煤岩体失稳破坏前兆信息判识方法 |
| CN115144269A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-04 | 中国矿业大学(北京) | 基于声发射时变多重分形谱的岩爆预测预报方法和装置 |
| CN116297868A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆声发射前兆特征的计算方法 |
-
2015
- 2015-04-03 CN CN201520202367.1U patent/CN204462405U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105114069A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-02 | 中国石油大学(北京) | 一种通过声发射信号监测稠油油藏盖层破坏情况的新方法 |
| CN105513283A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 东南大学 | 基于传感器优化布置的山体滑坡线早期形态的确定方法 |
| CN105971027A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 江西理工大学 | 一种用于识别岩质边坡滑移面的声发射监测方法 |
| CN105971027B (zh) * | 2016-05-30 | 2017-09-29 | 江西理工大学 | 一种用于识别岩质边坡滑移面的声发射监测方法 |
| CN106370306A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆灾害红外热像预警识别的方法 |
| CN106370306B (zh) * | 2016-09-14 | 2023-11-10 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆灾害红外热像预警识别的方法 |
| CN109580354A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 上海工程技术大学 | 一种纺织材料的声发射信号采集分析系统 |
| CN111206960A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于全时域ae特征预测煤岩动力灾害的方法 |
| CN111678994A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-18 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种声发射传感系统及方法 |
| CN111967378A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-20 | 广西大学 | 拉剪倾倒式岩溶危岩失稳预警的声发射多前兆方法及装置 |
| CN111967378B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-06-07 | 广西大学 | 拉剪倾倒式岩溶危岩失稳预警的声发射多前兆方法及装置 |
| CN112904414A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 中南大学 | 一种地声事件定位方法及其失稳灾害预警方法、地声感知仪、监测系统及其可读存储介质 |
| CN112904414B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-04-01 | 中南大学 | 地声事件定位及失稳灾害预警方法、感知仪、监测系统 |
| CN113917562A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-11 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 深埋软弱夹层宏细观结构表征及三维空间构造方法及装置 |
| CN113917562B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-02-28 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 深埋软弱夹层宏细观结构表征及三维空间构造方法及装置 |
| CN114061500A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-18 | 昆明理工大学 | 一种基于声发射技术的管道变形失稳动态监测系统 |
| CN114354762A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 北京科技大学 | 一种煤岩体失稳破坏前兆信息判识方法 |
| CN115144269A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-04 | 中国矿业大学(北京) | 基于声发射时变多重分形谱的岩爆预测预报方法和装置 |
| CN115144269B (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-04 | 中国矿业大学(北京) | 基于声发射时变多重分形谱的岩爆预测预报方法和装置 |
| CN116297868A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆声发射前兆特征的计算方法 |
| CN116297868B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种岩爆声发射前兆特征的计算方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204462405U (zh) | 一种基于声发射的岩爆前兆预警系统 | |
| Liang et al. | Characterizing rockbursts and analysis on frequency-spectrum evolutionary law of rockburst precursor based on microseismic monitoring | |
| CN102298154B (zh) | 矿山采动裂隙演化与分布监测装置及方法 | |
| Qiu et al. | Characteristics and precursor information of electromagnetic signals of mining-induced coal and gas outburst | |
| Dai et al. | Microseismic early warning of surrounding rock mass deformation in the underground powerhouse of the Houziyan hydropower station, China | |
| CN103670516B (zh) | 一种岩爆灾害微震监测预警关键点的识别方法 | |
| Li et al. | Characteristics of microseismic waveforms induced by hydraulic fracturing in coal seam for coal rock dynamic disasters prevention | |
| Zhu et al. | Interpretation of the extent of hydraulic fracturing for rockburst prevention using microseismic monitoring data | |
| CN105676268B (zh) | 一种基于声音信号波形变化特征的应变型岩爆预警方法 | |
| CN102392685B (zh) | 密集巷道群冲击地压危险性预测方法 | |
| Tang et al. | Stability evaluation of deep-buried TBM construction tunnel based on microseismic monitoring technology | |
| CN104018882B (zh) | 一种分布式煤岩动力灾害电位实时监测方法及系统 | |
| CN105676267A (zh) | 一种基于声音信号频谱分析的应变型岩爆预警方法 | |
| CN106199700B (zh) | 一种地下水封储油洞库微震监测方法及系统 | |
| CN108226995B (zh) | 一种主动源微震监测装置及方法 | |
| Zhang et al. | A new monitoring-while-drilling method of large diameter drilling in underground coal mine and their application | |
| CN105781620B (zh) | 基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警方法 | |
| CN111025392B (zh) | 一种利用微震信号的煤岩体压裂裂缝实时快速监测评价方法 | |
| CN106443761A (zh) | 一种矿震、冲击地压的全频广域震动监测系统 | |
| RU2467171C1 (ru) | Способ диагностики опасных ситуаций при подземной добыче каменного угля и методика прогноза параметров зон трещиноватости, образованной гидроразрывом пласта | |
| CN114412573B (zh) | 一种矿井井壁破裂监测预警系统及方法 | |
| CN202033476U (zh) | 矿山采动裂隙演化与分布监测装置 | |
| CN105759010A (zh) | 一种采动影响巷道动态监测与稳定评价方法 | |
| CN111077583B (zh) | 构造活化双参数监测系统及监测方法 | |
| Ma et al. | Microseismic monitoring, positioning principle, and sensor layout strategy of rock mass engineering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20170403 |