CN204457667U

CN204457667U - 一种多杆机构可控式抽油机

Info

Publication number: CN204457667U
Application number: CN201520025328.9U
Authority: CN
Inventors: 余金龙; 刘讯
Original assignee: Guizhou Education University
Current assignee: Guizhou Education University
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2025-01-14

Abstract

一种多杆机构可控式抽油机，包括一条执行机构主链和两条执行机构子链。所述执行机构主链可控制所在平面的驴头空间的平面运动，执行机构子链对驴头进行可控性调节，控制驴头上行和下行等动作。本实用新型通过与执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现驴头的空间运动，使与驴头相连接的悬绳器具有良好的动力学性能，工作空间大，机构运动惯量小，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。

Description

一种多杆机构可控式抽油机

技术领域

本实用新型涉及石油钻探领域，特别是一种多杆机构可控式抽油机。

背景技术

抽油机是开采石油的一种重要机器设备，游梁式抽油机是油田广泛应用的传统抽油设备。随着社会工业化的加快，石油在现代生活发挥越来越多的作用。但是传统的抽油机柔性连杆和链条的可靠性差，连杆受力大，工作空间小，寿命短，制造和维护成本高。传统的抽油机构，不能满足大多数人的要求，因此急需要一种全新的抽油机来解决这些问题。

本实用新型所提供的一种多杆机构可控式抽油机，通过与执行机构主链的运动实现平面控制与两条执行机构子链的合成运动，从而实现驴头的空间运动，使与驴头相连接的悬绳器具有良好的动力学性能，工作空间大，机构运动惯量小，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染；同时可由单人进行操作，大量的劳动力，节约开支，满足日常石油钻探的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多杆机构可控式抽油机，在连杆可靠性和工作效率的前提下，通过一条抽油机执行机构主链和两条执行机构子链控制，实现驴头的抽油工作，发明的一种多杆机构可控式抽油机具有高精度，高可靠性和大工作空间，解决传统抽油机连杆可靠性差、工作空间小和工作效率低的缺点。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：一种多杆机构可控式抽油机，其结构和连接方式为：

所述抽油机执行机构主链由底座、第一游梁、第二游梁、第一摇臂、第二摇臂、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驴头、抽油杆和悬绳器组成，第一游梁一端通过第一转动副与底座第一个连接端连接，第一游梁另一端通过第二转动副与第二游梁连接第一个连接端连接，第二游梁第二个连接端通过第三转动副与驴头第一个端连接，第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与第一游梁一端连接，第一摇臂第二个连接端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二摇臂通过第二转动副与第二游梁第一个连接端连接，第二摇臂第二个连接通过第六转动副与第一连杆另一端和第三连杆一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第七转动副与第二连杆另一端和第四连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与驴头第二个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与驴头第三个连接端连接，抽油杆一端通过第十转动副与驴头第四个连接端连接，抽油杆另一端通过固定副与悬绳器连接。

所述抽油机两条执行机构子链包括第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十一转动副与底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十二转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十三转动副与第二游梁第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十四转动副与底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十五转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与第一游梁第三个连接端连接。

所述抽油机执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现驴头的空间运动。

本实用新型的突出优点在于：

1、通过执行机构主链和执行机构子链的配合工作，大大提高机构的刚度和可靠性，实用性强；

2、大大提高抽油机的工作空间，能避免机构的死点位置，并且能使机构更好的保持平衡，使工作更加安全；

3、在闭环子链上，杆件做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好；

4、机构运动惯量小，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染

5、抽油机可由单人操作，节省人力，同时制造成本低，节约成本，环保节能。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构示意图。

图2为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构正视图。

图3为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构后视图。

图4为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构俯视图。

图5为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第二结构正视图。

图6为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第二结构后视图。

图7为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第三结构示意图。

图8为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第三结构正视图。

图9为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的摇臂结构示意图。

图10为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一游梁示意图。

图11为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第二游梁示意图。

附图标记：1-底座；2-第一游梁；3-第二游梁；4-驴头；5-第一摇臂；6-第二摇臂；7-第一连杆；8-第二连杆；9-第三连杆；10-第四连杆；11-抽油杆；12-悬绳器；13-第一曲柄；14-第五连杆；15-第二曲柄；16-第六连杆；17-第一转动副；18-第二转动副；19-第三转动副；20-第四转动副；21-第五转动副；22-第六转动副；23-第七转动副；24-第八转动副；25-第九转动副；26-第十一转动副；27-第十二转动副；28-第十三转动副；29-第十四转动副；30-第十五转动副；31-第十六转动副；32-第十转动副。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，一种多杆机构可控式抽油机，其结构和连接方式为：

所述抽油机执行机构主链由底座1、第一游梁2、第二游梁3、第一摇臂5、第二摇臂6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10、驴头4、抽油杆11和悬绳器12组成，第一游梁2一端通过第一转动副17与底座1第一个连接端连接，第一游梁2另一端通过第二转动副18与第二游梁3连接第一个连接端连接，第二游梁3第二个连接端通过第三转动副19与驴头4第一个端连接，第一摇臂5第一个连接端通过第一转动副17与第一游梁2一端连接，第一摇臂第5二个连接端通过第四转动副20与第一连杆7一端连接，第一摇臂5第三个连接端通过第五转动副22与第二连杆8一端连接，第二摇臂6通过第二转动副18与第二游梁3第一个连接端连接，第二摇臂6第二个连接通过第六转动副21与第一连杆7另一端和第三连杆9一端连接，第二摇臂6第三个连接端通过第七转动副23与第二连杆8另一端和第四连杆10一端连接，第三连杆9另一端通过第八转动副24与驴头4第二个连接端连接，第四连杆10另一端通过第九转动副25与驴头4第三个连接端连接，抽油杆11一端通过第十转动副32与驴头4第四个连接端连接，抽油杆11另一端通过固定副与悬绳器12连接。

所述抽油机两条执行机构子链包括第一曲柄13、第二曲柄15、第五连杆14和第六连杆16组成，第一曲柄13一端通过第十一转动副26与底座1第二个连接端连接，第一曲柄13另一端通过第十二转动副27与第五连杆14一端连接，第五连杆14另一端通过第十三转动副28与第二游梁6第三个连接端连接，第二曲柄15一端通过第十四转动副29与底座1第三个连接端连接，第二曲柄15另一端通过第十五转动副30与第六连杆16一端连接，第六连杆16另一端通过第十六转动副31与第一游梁2第三个连接端连接。

对图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，抽油机可在执行机构主链平面内完成抽油动作。

Claims

1.一种多杆机构可控式抽油机，其结构和连接方式为：所述抽油机执行机构主链由底座、第一游梁、第二游梁、第一摇臂、第二摇臂、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驴头、抽油杆和悬绳器组成，第一游梁一端通过第一转动副与底座第一个连接端连接，第一游梁另一端通过第二转动副与第二游梁连接第一个连接端连接，第二游梁第二个连接端通过第三转动副与驴头第一个端连接，第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与第一游梁一端连接，第一摇臂第二个连接端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二摇臂通过第二转动副与第二游梁第一个连接端连接，第二摇臂第二个连接通过第六转动副与第一连杆另一端和第三连杆一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第七转动副与第二连杆另一端和第四连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与驴头第二个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与驴头第三个连接端连接，抽油杆一端通过第十转动副与驴头第四个连接端连接，抽油杆另一端通过固定副与悬绳器连接，所述抽油机两条执行机构子链包括第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十一转动副与底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十二转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十三转动副与第二游梁第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十四转动副与底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十五转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与第一游梁第三个连接端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多杆机构可控式抽油机，其特征在于：抽油机执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现驴头的空间运动。