CN204450564U - 一种机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械抓手包括竖向支架组、横向支架组及固定在竖向支架组上的多个吸盘，其中，所述竖向支架组与所述横向支架组固定连接，每个所述吸盘通过气管连接。本实用新型提供的一种机械抓手，通过连接于各吸盘的气管的通气或放气，从而实现吸盘将产品取出或放置的功能。

Description

一种机械抓手

技术领域

本实用新型涉及取件装置技术领域，特别涉及一种机械抓手。

背景技术

在生产作业中，如果通过人工取物或置物，存在着工作效率低，安全性低，产品质量难以保证的问题。特别是在恶劣的生产环境下，例如，大工作量、有害气体、噪声较大等，如果继续采取人工操作，会对人员的身体健康也会造成很大伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种机械抓手。

本实用新型提供的一种机械抓手包括竖向支架组、横向支架组及固定在竖向支架组上的多个吸盘，其中，所述竖向支架组与所述横向支架组固定连接，每个所述吸盘通过气管连接。

进一步地，所述竖向支架组包括若干竖向支架，每个所述竖向支架的上下侧均设置一个所述吸盘；每个所述竖向支架均与所述横向支架组连接。

进一步地，所述吸盘通过固定板固定在所述竖向支架上。

进一步地，所述横向支架组包括若干横向支架，每个所述横向支架均固定在所述竖向支架组的中部。

进一步地，每个所述横向支架均通过固定块固定在所述竖向支架组的中部。

进一步地，所述横向支架组固定设置有连接装置。

本实用新型提供的一种机械抓手，通过连接于各吸盘的气管的通气或放气，从而实现吸盘将产品取出或放置的功能。

附图说明

图1为本发明实用新型实施例提供的一种机械抓手的结构示意图；

图2为图1所示的吸盘的正视图；

图3为图1所示的连接装置的左视图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的一种机械抓手包括竖向支架组、横向支架组及固定在竖向支架组上的多个吸盘，其中，竖向支架组与横向支架组固定连接，每个吸盘通过气管连接。竖向支架组包括若干竖向支架，每个竖向支架的上下侧均设置一个吸盘；每个竖向支架均与横向支架组连接。吸盘通过固定板固定在竖向支架上。横向支架组包括若干横向支架，每个横向支架均固定在竖向支架组的中部。每个横向支架均通过固定块固定在竖向支架组的中部。以上竖向支架组与横向支架组的连接结构，从而使得该机械手牢固坚实。以上吸盘的设置方式，使得机械手在抓取物体时，受力均匀。

实施例一

参见图1所示，导向件自动取件装置，包括由4个竖向支架1构成的竖向支架组、由2个横向支架构成的横向支架组、固定在每个竖向支架上下两侧的两个吸盘5及用于连接各吸盘5的气管。其中，每个竖向支架1均与每个横向支架2通过固定块4连接固定。每个吸盘5之间均通过气管3连接。机械装置通过连接装置7与气管11连接，再利用吸盘5将产品取出或放置。连接装置7可以是固定块，该固定块通过螺栓固定在支架2上，机械装置通过固定块上的三个螺栓孔位将其固定在抓手板上，通过机器的运行带动机械抓手工作。

本实用新型实施例提供的一种机械抓手通过连接于各吸盘的气管的通气或放气，从而实现吸盘将产品取出或放置的功能。通过该机械抓手的应用，可以解决很多问题的出现，例如：生产人员无法长期或持久的工作、去除工作人员疲劳工作而造成的工伤事故等。机械抓手应用在机器或设备上，可以取代人工取物或置物，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证其工作状态，有效地提高生产效率，产品质量稳定性，可降低生产及管理成本。

另所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术方案而非限制，尽管参照实例对本方案进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机械抓手，其特征在于，包括竖向支架组、横向支架组及固定在竖向支架组上的多个吸盘，其中，所述竖向支架组与所述横向支架组固定连接，每个所述吸盘通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述竖向支架组包括若干竖向支架，每个所述竖向支架的上下侧均设置一个所述吸盘；每个所述竖向支架均与所述横向支架组连接。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述吸盘通过固定板固定在所述竖向支架上。

4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述横向支架组包括若干横向支架，每个所述横向支架均固定在所述竖向支架组的中部。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，每个所述横向支架均通过固定块固定在所述竖向支架组的中部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械抓手，其特征在于，所述横向支架组固定设置有连接装置。