CN204446674U - 一种消毒清理用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种消毒清理用机器人，包括机器人主体、旋转边刷、滚轮、清洁辊、连接管、喷口、电机和摄像头，所述机器人主体底部有一对旋转边刷、一对滚轮和清洁辊，所述清洁辊在两个滚轮之间，每个滚轮后方有一个旋转边刷，所述机器人主体内有消毒液水箱，所述机器人主体外侧有喷口，所述喷口等角度绕机器人主体中心一周，所述喷口通过连接管与机器人主体内消毒液水箱相连，所述机器人主体上有电机，所述电机的转轴外侧斜设有摄像头，所述摄像头等角度绕电机的转轴中心一周。本实用新型提供一种消毒清理用机器人，该机器人有自动摄像，机器人主体的外侧有消毒液喷口，具有极好的人机互动性，可全方位对空间进行消毒及清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理用机器人领域，特别是涉及一种消毒清理用机器人。
背景技术
随着科学技术的进步，社会生产力的水平在快速的发展，城市化的发展迅速，人们的生活水平也越来越好了，但是随着城市化的不断发展，人们交流的越来越频繁，细菌也越来越容易大范围传播，为了防止细菌传播，就需要进行消毒，目前消毒主要使用人工方式喷洒消毒液来进行的，但是容易有死角，此外目前市场上的清理机器人大多没有摄像功能，因此也不能更全面的实现人机互动，全方位清理家庭卫生。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种消毒清理用机器人，该机器人有自动摄像，机器人主体的外侧有消毒液喷口，具有极好的人机互动性，可全方位对空间进行消毒及清理，为达此目的，本实用新型提供一种消毒清理用机器人，包括机器人主体、旋转边刷、滚轮、清洁辊、连接管、喷口、电机和摄像头，所述机器人主体底部有一对旋转边刷、一对滚轮和清洁辊，所述清洁辊在两个滚轮之间，每个滚轮后方有一个旋转边刷，所述机器人主体内有消毒液水箱，所述机器人主体外侧有喷口，所述喷口等角度绕机器人主体中心一周，所述喷口通过连接管与机器人主体内消毒液水箱相连，所述机器人主体上有电机，所述电机的转轴外侧斜设有摄像头，所述摄像头等角度绕电机的转轴中心一周。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人主体外侧有红外感应器，所红外感应器等角度绕机器人主体中心一周，所述两个喷口之间有一个红外感应器，由于本实用新型喷口在外侧为了防止机器人在移动过程中碰坏喷口，在两个喷口之间设置一个红外感应器。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人主体底部有一排散热孔，为了防止机器人在工作过程中产生大量热量可在机器人主体的底部设置散热孔。
本实用新型一种消毒清理用机器人， 该机器人顶部斜设置有多个摄像头通过电机旋转可对死角进行监控，从而可方便人机互动，机器人主体外侧设置有喷头，可用于喷洒消毒液，底部有自动吸尘功能，能够全方位的清洁地面，该机器人具有极好的人机互动性，并且可高效快速对相应的空间进行全方位，消毒及清理。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图示说明:
1、机器人主体； 2、旋转边刷； 3、滚轮；
4、清洁辊； 5、散热孔； 6、连接管；
7、喷口； 8、红外感应器； 9、电机；
10、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型提供一种消毒清理用机器人，该机器人有自动摄像，机器人主体的外侧有消毒液喷口，具有极好的人机互动性，可全方位对空间进行消毒及清理。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种消毒清理用机器人，包括机器人主体1、旋转边刷2、滚轮3、清洁辊4、连接管6、喷口７、电机9和摄像头10，所述机器人主体1底部有一对旋转边刷2、一对滚轮3和清洁辊4，所述清洁辊4在两个滚轮3之间，每个滚轮3后方有一个旋转边刷2，所述机器人主体1内有消毒液水箱，所述机器人主体1外侧有喷口７，所述喷口７等角度绕机器人主体1中心一周，所述喷口７通过连接管6与机器人主体1内消毒液水箱相连，所述机器人主体1上有电机9，所述电机9的转轴外侧斜设有摄像头10，所述摄像头10等角度绕电机9的转轴中心一周。
作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1所示的一种消毒清理用机器人，包括机器人主体1、旋转边刷2、滚轮3、清洁辊4、连接管6、喷口７、电机9和摄像头10，所述机器人主体1底部有一对旋转边刷2、一对滚轮3和清洁辊4，所述清洁辊4在两个滚轮3之间，每个滚轮3后方有一个旋转边刷2，所述机器人主体1底部有一排散热孔5，为了防止机器人在工作过程中产生大量热量可在机器人主体的底部设置散热孔，所述机器人主体1内有消毒液水箱，所述机器人主体1外侧有喷口７，所述喷口７等角度绕机器人主体1中心一周，所述喷口７通过连接管6与机器人主体1内消毒液水箱相连，所述机器人主体1上有电机9，所述电机9的转轴外侧斜设有摄像头10，所述摄像头10等角度绕电机9的转轴中心一周，所述机器人主体1外侧有红外感应器8，所红外感应器8等角度绕机器人主体1中心一周，所述两个喷口７之间有一个红外感应器8，由于本实用新型喷口在外侧为了防止机器人在移动过程中碰坏喷口，在两个喷口之间设置一个红外感应器。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种消毒清理用机器人，包括机器人主体（1）、旋转边刷（2）、滚轮（3）、清洁辊（4）、连接管（6）、喷口（７）、电机（9）和摄像头（10），其特征在于：所述机器人主体（1）底部有一对旋转边刷（2）、一对滚轮（3）和清洁辊（4），所述清洁辊（4）在两个滚轮（3）之间，每个滚轮（3）后方有一个旋转边刷（2），所述机器人主体（1）内有消毒液水箱，所述机器人主体（1）外侧有喷口（７），所述喷口（７）等角度绕机器人主体（1）中心一周，所述喷口（７）通过连接管（6）与机器人主体（1）内消毒液水箱相连，所述机器人主体（1）上有电机（9），所述电机（9）的转轴外侧斜设有摄像头（10），所述摄像头（10）等角度绕电机（9）的转轴中心一周。
2.根据权利要求1所述的一种消毒清理用机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）外侧有红外感应器（8），所红外感应器（8）等角度绕机器人主体（1）中心一周，所述两个喷口（７）之间有一个红外感应器（8）。
3.根据权利要求1所述的一种消毒清理用机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部有一排散热孔（5）。
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| CN201520080025.7U CN204446674U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 一种消毒清理用机器人 |
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Publications (1)
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| CN204446674U true CN204446674U (zh) | 2015-07-08 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107923191A (zh) * | 2015-10-05 | 2018-04-17 | 好奇岛发展有限公司 | 自动水池清洁机器人 |
| CN112617671A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 北京建筑大学 | 一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法 |
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2015
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| CN107923191A (zh) * | 2015-10-05 | 2018-04-17 | 好奇岛发展有限公司 | 自动水池清洁机器人 |
| CN107923191B (zh) * | 2015-10-05 | 2020-07-31 | 好奇岛发展有限公司 | 自动水池清洁机器人 |
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