CN204443141U - 一种电动剪刀式自动收集花椒采收器 - Google Patents

Abstract

本实用新型电动剪刀式自动收集花椒采收器制作分为电动剪刀式自动收集花椒采收器设计、原材料采购、分部件加工及组合安装、表面处理、标签粘贴和包装六道工序。电动剪刀式自动收集花椒采收器由采收箱、电动剪切装置、自动收集装置、和采收器手柄四部分组成；采收箱由采收收集箱(1)、采收存贮箱(29)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)等八部件组成；电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀弯曲传动杆(24)、活动剪切刀(21)、固定剪切刀(25)、剪切刀齿(27)等十五部件组成；自动收集装置由微电机(11)、微电机皮带轮(12)、自动收集输送带(5)等十部件组成。

Description

一种电动剪刀式自动收集花椒采收器

技术领域

本实用新型专利一种电动剪刀式自动收集花椒采收器涉及农作物果实收获机械领域，尤其涉及花椒果实采收小型机械制作工艺。

背景技术

花椒属芸香科灌木或小乔木植物，其果实采收晒干后的果皮，是人们日常生活不可缺少的八大调味品之一，韩城市是国内最大的花椒产地，栽植花椒50多万亩，年产干花椒2.5万吨，产值约10亿元，占全国花椒产量的五分之一。但花椒树杆枝长有大量天然皮刺，在采收果实时，几乎每天都把采收工的手及胳膊扎、划受伤流血，痛疼难忍，给花椒果实采收带来很大影响，使花椒采收费用占到花椒毛收入的三分之一，使栽椒者多付了费用，采椒者多流了鲜血，多年来，很多科研单位和爱好发明人士，投入不少资金、精力及智力，获得不少国家专利，截止目前，都以失败而告终。本发明电动剪刀式自动收集花椒采收器制作，想再作一次尝试，实现花椒电动采收不落地、自动收集采收机采收，使栽椒者少付费用，采收工少流鲜血。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，解决以往多种电动花椒采收机采收后落地再收集的老思维模式，实现花椒电动采收不落地、自动收集的效果，也是广大椒农多年来的梦想，不但提高花椒采收效率，也尽量减少或避免采收工受伤、流血和痛疼，并促进企业发展和花椒生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，实现花椒电动采收和自动收集。电动剪刀式自动收集花椒采收器制作分为电动剪刀式自动收集花椒采收器设计、原材料采购、分部件加工及组合安装、表面处理、标签粘贴和包装六道工序。电动剪刀式自动收集花椒采收器由采收箱、电动剪切装置、自动收集装置、和采收器手柄四部分组成；采收箱为长方体倒台阶形，用强力塑料注塑制作，总长30厘米，总宽10厘米，总高15厘米，由采收收集箱(1)、采收箱上面板(17)、采收存贮箱(29)、采收存贮箱盖(27)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)、采收传动箱右面板(28)、采收收集箱与电机安装箱隔板(10)、采收传动箱与采收存贮箱隔板(33)八部件组成；采收收集箱位于采收箱前部，长方体形，一端为斜面，长10厘米、宽9厘米、高8厘米，斜面一端安装采收剪切刀，后部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱；采收存贮箱位于采收箱后端下部，长方体形，一边为斜面，上部长20厘米，下部长15厘米，宽9厘米，高7厘米，上部连接电机安装箱，下部安装存贮箱果实倒出口及存贮箱盖，右部连接采收传动箱；采收传动箱位于采收箱右部，形状及长、高同采收箱，宽1厘米，用于安装传动装置；电机安装箱位于采收箱后端上部，长方体形，长10厘米，宽9厘米，高8厘米，前部为采收收集箱，下部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱，用于安装电机；采收箱制作分主体、上面板、右面板、存贮箱盖四部件制模具，用强力塑料分别注塑制作。电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、微电机曲轴轮曲轴(18)、微电机固定螺丝(19)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀传动杆中部固定螺丝(7)、剪切刀弯曲传动杆(24)、弯曲传动杆与活动剪切刀连接螺丝(23)、活动剪切刀(21)、活动剪切刀剪切活动槽(31)、固定剪切刀(25)、固定剪切刀与采收箱连接固定螺丝(26)、剪切刀齿(27)、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝(22)、活动剪切刀平直传动杆后端活动槽(32)十五部件组成；首先将微电机直立安装于电机安装箱前部，用螺丝将微电机底座予以固定；微电机曲轴轮圆形，用铜片制作，直径3厘米，厚0.3厘米，在圆心位置打与微电机轴直径相同的圆孔，距圆孔1厘米位置旋直径0.4厘米螺丝孔，用于安装微电机曲轴轮螺丝作为曲轴，制作长0.6厘米、直径0.4厘米螺丝备用；将微电机曲轴轮安装于与微电机轴上固定；剪切刀传动杆分平直传动杆与弯曲传动杆两部分，平直传动杆用0.3厘米厚钢板剪切制作，长25厘米、宽0.8厘米，在一端切开长1.5厘米、宽0.4厘米长圆孔，在距长圆孔15厘米处旋直径0.4厘米螺丝孔备用；弯曲传动杆亦用0.3厘米厚钢板剪切制作，总长15厘米，一端折弯5厘米成直角，另一端同向折弯2厘米成直角，在距折弯2厘米直角1.5厘米处中部圆心位置打直径0.4厘米圆孔，用于连接活动剪切刀片，另折弯一端与平直传动杆未打孔一端放平成直角焊接备用；固定剪切刀与活动剪切刀用0.2厘米不锈钢板剪切制作，其中固定剪切刀片长10厘米、宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距2厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，间距2 厘米旋第2个螺孔，作成刀片固定螺丝孔备用；再距第2个圆孔2厘米处、距刀片两边2.5厘米为圆心，各旋一个0.4厘米螺丝孔，作为活动剪切刀片连接螺丝孔备用；活动剪切刀片长5厘米，宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距1厘米、距右边1厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，作为与传动弯曲杆的连接螺丝孔备用，距末端间距2厘米、距两边2厘米处中间位置打长4厘米、直宽0.4厘米长圆孔，作为活动剪切刀活动槽与固定刀片连接螺丝孔备用；剪切刀传动杆中部固定螺丝、剪切刀传动杆与活动剪切刀连接螺丝、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝，购置直径0.4厘米螺丝即可，螺丝长度依需求而定；电动剪切装置各部件制作好后，即可进行安装，将采收箱上面板揭开，把固定剪切刀片刀齿底边与采收收集箱底边对齐，在固定剪切刀片固定螺丝孔相对应部位，打2个与刀片螺丝孔相同的圆孔，用2个平顶螺丝穿过采收收集箱底部的螺丝孔，上进固定刀片螺丝孔拧紧，将活动刀片与固定刀片对齐，用2个平顶螺丝穿过活动刀片活动槽，上进固定刀片2个螺丝孔适当拧紧但可活动，将剪切刀弯曲传动杆底端螺丝孔与活动刀片一边的连接螺丝孔对齐，用1个平顶螺丝穿过传动弯曲杆底端螺丝孔，上进活动刀片螺丝孔适当拧紧但可活动，把露出活动刀片的螺丝头与活动刀片磨平，将剪切刀平直传动杆一端长条圆孔与微电机曲轴轮螺丝孔对齐，用备用直径0.4厘米螺丝，穿过平直传动杆一端长条圆孔，上进曲轴轮螺丝孔，适当拧紧可以活动，此时将采收箱上面板原安装于采收箱上，在采收箱上面板与剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔对应部位打一个相同螺丝孔，穿进1个螺丝上进剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔适当拧紧但可活动，将露出的螺丝头磨平，电动剪切装置制作安装完成；自动收集装置由微电机(11)、微电机轴(13)、微电机固定螺丝(14)、微电机皮带轮(12)、皮带轮传动带(9)、自动收集输送带(5)、输送带栅拦(2)、输送带辊(4)、输送带辊轴(3)、输送带辊轴皮带轮(8)十部件组成；将微电机、微电机固定螺丝购置备用，微电机皮带轮用强力塑料注塑制作，直径2厘米，厚度0.8厘米，皮带轮槽宽0.6厘米、深0.3厘米，圆心位置打直径与微电机轴直径相同的圆孔备用；同时用此方法注塑直径6厘米、厚0.8厘米、槽宽0.6厘米、深0.3厘米输送带辊皮带轮备用；皮带轮传动带为圆形，用高韧度塑料注塑制作，直径0.6厘米，周长30厘米，自动收集输送带亦用高韧度塑料注塑制作，周长25厘米，宽8.5厘米，厚0.2厘米；输送带栅拦梳子形，栅拦宽8厘米，栅拦柄宽0.5厘米，厚0.2厘米，栅拦齿圆形，长2.5厘米，直径0.2厘米，间距0.3厘米，栅拦齿一端连接于栅拦柄上，做模具用强力塑料注塑制作，然后以间距3厘米竖直平行，用强力胶将栅拦柄粘接于收集输送带上；输送带辊直径2厘米，长8厘米，制作表面带横纹的磨具，用强力塑料注塑成表面带横纹的输送带辊，以增加输送带辊拉动输送带的动力，中部预留边长0.4厘米方孔备用；输送带辊轴用厚0.4厘米钢板冲剪成总长9.8厘米、边长0.4厘米方钢条，用旋床将一端旋长0.3厘米，直径0.3厘米圆轴，另一端旋长1.2厘米、直径0.3厘米圆轴，中部预留8.2厘米方轴，用于穿输送带辊，用直径1厘米、厚0.3厘米圆钢片，在圆心打0.3厘米圆孔作辊轴套，安装输送带辊时，揭开采收箱上面板，在采收收集箱相应位置，打直径1厘米圆孔，把输送带辊穿入输送带，放入采收收集箱，再从采收收集箱圆孔，把输送带辊轴穿入输送带辊，把辊轴套穿入输送带辊轴，再将辊轴套嵌入采收收集箱圆孔，用强力胶将辊轴套内、外粘接牢固，用此方法安装好两个输送带辊及收集输送带，此时将采收传动箱右面板揭开，把备用的输送带辊轴皮带轮穿入输送带辊轴用强力胶固定，把制好备用的传动带带入输送带辊轴皮带轮和微电机皮带轮，然后把采收传动箱右面板和采收箱上面板原位安装，自动收集装置制作安装完成；花椒采收器手柄惰圆体菱形，长10厘米，惰圆高6厘米，宽5厘米，用强力塑料注塑制作，菱形后端向下斜3厘米，菱形前端周边加1厘米宽、0.3厘米厚方框，紧贴采收器电机安装箱后面板，四边打直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端，作为花椒采收工采收作业掌控之用。

本发明的有益效果是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，可解决长期以来花椒采收全靠人工手摘的方法，不但采收速度慢，采收费用高，还造成采收工胳膊、手被花椒树皮刺扎、划受伤流血，痛疼难忍，有了电动剪刀式自动收集花椒采收器，不但提高花椒采收速度和效率，还可降低花椒采收费用，还避免了采收工受伤流血，一举多得，填补了国内花椒生产采收无自动收集采收器的空白，促进了企业发展、收入增加和效益提高。

附图说明

图1是电动剪刀式自动收集花椒采收器正面图，图2是花椒采收器左视图，图3是沿图1A-A线花椒采 收器剖面图，图4是沿图1B-B线花椒采收器剖面图，图5是花椒采收器固定刀片图，图6是花椒采收器活动刀片图，图7是电动剪刀式自动收集花椒采收器正面作业示意图，图8是电动剪刀式自动收集花椒采收器俯视作业示意图。

附图中：1采收收集箱；2自动收集输送带栅拦；3自动收集输送带辊轴；4自动收集输送带辊；5自动收集输送带；6活动剪切刀平直传动杆；7平直传动杆中部固定螺丝；8输送带辊轴皮带轮；9；皮带轮传动带；10微电机安装箱与采收收集箱隔板；11收集装置微电机；12收集装置微电机皮带轮；13收集装置微电机轴；14收集装置微电机固定螺丝；15电动剪切刀微电机；16电动剪切刀微电机曲轴轮；17采收箱上面板；18活动剪切刀平直传动杆活动槽与电动剪切刀微电机曲轴轮连接螺丝；19电动剪切刀微电机固定螺丝；20花椒采收器手柄；21活动剪切刀片；22活动剪切刀片与固定剪切刀片连接控制螺丝；23弯曲传动杆与活动剪切刀片连接螺丝；24活动剪切刀片弯曲传动杆；25固定剪切刀片；26固定剪切刀片与收集箱固定螺丝；27；采收存贮箱盖；28采收传动箱右面板；29采收存贮箱；30采收传动箱；31活动剪切刀片活动控制槽；32活动剪切刀片平直传动杆活动槽；33采收传动箱与采收存贮箱隔板；34电机安装箱；35电动剪刀式自动收集花椒采收器作业示意图

具体实施方式

1、电动剪刀式自动收集花椒采收器设计

电动剪刀式自动收集花椒采收器设计图，见说明书附图。

2、原材料采购 

原材料采购按采收器设计图需求购置，成品部件主要有微电机、螺丝等，加工材料需采购注塑用强力塑料、高韧度塑料、钢板等。

3、采收箱制作安装

采收箱为长方体倒台阶形，用强力塑料注塑制作，总长30厘米，总宽10厘米，总高15厘米，由采收收集箱(1)、采收存贮箱(29)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)、采收传动箱右面板(28)、采收箱上面板(28)、采收收集箱与电机安装箱隔板(10)、采收传动箱与采收存贮箱隔板(33)八部件组成；采收收集箱位于采收箱前部，长方体形，一端为斜面，长10厘米、宽9厘米、高8厘米，斜面一端安装采收剪切刀，后部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱；采收存贮箱位于采收箱后端下部，长方体形，一边为斜面，上部长20厘米，下部长15厘米，宽9厘米，高7厘米，上部连接电机安装箱，下部安装存贮箱口及存贮箱盖，右部连接采收传动箱；采收传动箱位于采收箱右部，形状及长、高同采收箱，宽1厘米，用于安装传动装置；电机安装箱位于采收箱后端上部，长方体形，长10厘米，宽9厘米，高8厘米，前部为采收收集箱，下部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱，用于安装微电机；采收箱制作分主体、上面板、右面板、存贮箱盖四部件制模具用强力塑料分别注塑制作，然后组合安装成整体。

4、电动剪切装置制作安装

电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、微电机曲轴轮螺丝轴(18)、微电机固定螺丝(19)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀传动杆中部固定螺丝(7)、剪切刀弯曲传动杆(24)、弯曲传动杆与活动剪切刀连接螺丝(23)、活动剪切刀(21)、活动剪切刀剪切活动槽(31)、固定剪切刀(25)、固定剪切刀与采收箱连接固定螺丝(26)、剪切刀齿(27)、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝(22)、活动剪切刀平直传动杆后端活动槽(32)十五部件组成；首先将微电机直立安装于电机安装箱前部，用螺丝将微电机底座予以固定；微电机曲轴轮圆形，用铜片制作，直径3厘米，厚0.3厘米，在圆心位置打与微电机轴直径相同的圆孔，距圆孔1厘米位置旋直径0.4厘米螺丝孔，用于安装微电机曲轴轮螺丝作为曲轴，制作长0.6厘米、直径0.4厘米螺丝备用；将微电机曲轴轮安装于与微电机轴上固定；剪切刀传动杆分平直传动杆与弯曲传动杆两部分，平直传动杆用0.3厘米厚钢板剪切制作，长25厘米、宽0.8厘米，在一端切开长1.5厘米、宽0.4厘米长圆孔，在距长圆孔15厘米处旋直径0.4厘米螺丝孔备用；弯曲传动杆亦用0.3厘米厚钢板剪切制作，总长15厘米，一端折弯5厘米成直角，另一端同向折弯2厘米成直角，在距折弯2厘米直角1.5厘米处中部圆心位置打直径0.4厘米圆孔，用于连接活动剪切刀片，另折弯一端与平直传动杆未打孔一端放平成直角焊接备用；固定剪切刀与活动剪切刀用0.2厘米不锈钢板剪切制作，其中固定剪切刀片长10厘米、宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距 2厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，间距2厘米旋第2个螺孔，作成刀片固定螺丝孔备用；再距第2个圆孔2厘米处、距刀片两边2.5厘米为圆心，各旋一个0.4厘米螺丝孔，作为活动剪切刀片连接螺丝孔备用；活动剪切刀片长5厘米，宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距1厘米、距右边1厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，作为与传动弯曲杆的连接螺丝孔备用，距末端间距2厘米、距两边2厘米处中间位置打长4厘米、直宽0.4厘米长圆孔，作为活动剪切刀活动槽与固定刀片连接螺丝孔备用；剪切刀传动杆中部固定螺丝、剪切刀传动杆与活动剪切刀连接螺丝、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝，购置直径0.4厘米螺丝即可，螺丝长度依需求而定；电动剪切装置各部件制作好后，即可进行安装，将采收箱上面板揭开，把固定剪切刀片刀齿底边与采收收集箱底边对齐，在固定剪切刀片固定螺丝孔相对应部位，打2个与刀片螺丝孔相同的圆孔，用2个平顶螺丝穿过采收收集箱底部的螺丝孔，上进固定刀片螺丝孔拧紧，将活动刀片与固定刀片对齐，用2个平顶螺丝穿过活动刀片活动槽，上进固定刀片2个螺丝孔适当拧紧但可活动，将剪切刀弯曲传动杆底端螺丝孔与活动刀片一边的连接螺丝孔对齐，用1个平顶螺丝穿过传动弯曲杆底端螺丝孔，上进活动刀片螺丝孔适当拧紧但可活动，把露出活动刀片的螺丝头与活动刀片磨平，将剪切刀平直传动杆一端长条圆孔与微电机曲轴轮螺丝孔对齐，用备用直径0.4厘米螺丝，穿过平直传动杆一端长条圆孔，上进曲轴轮螺丝孔，适当拧紧可以活动，此时将采收箱上面板原安装于采收箱上，在采收箱上面板与剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔对应部位打一个相同螺丝孔，穿进1个螺丝上进剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔适当拧紧但可活动，将露出的螺丝头磨平，电动剪切装置制作安装完成。

4、自动收集装置制作安装

自动收集装置由微电机(11)、微电机轴(13)、微电机固定螺丝(14)、微电机皮带轮(12)、皮带轮传动带(9)、自动收集输送带(5)、输送带栅拦(2)、输送带辊(4)、输送带辊轴(3)、输送带辊轴皮带轮(8)十部件组成；将微电机、微电机固定螺丝购置备用，微电机皮带轮用强力塑料注塑制作，直径2厘米，厚度0.8厘米，皮带轮槽宽0.6厘米、深0.3厘米，圆心位置打直径与微电机轴直径相同的圆孔备用；同时用此方法注塑直径6厘米、厚0.8厘米、槽宽0.6厘米、深0.3厘米输送带辊皮带轮备用；皮带轮传动带为圆形，用高韧度塑料注塑制作，直径0.6厘米，周长30厘米，自动收集输送带亦用高韧度塑料注塑制作，周长25厘米，宽8.5厘米，厚0.2厘米；输送带栅拦梳子形，栅拦宽8厘米，栅拦柄宽0.5厘米，厚0.2厘米，栅拦齿圆形，长2.5厘米，直径0.2厘米，间距0.3厘米，栅拦齿一端连接于栅拦柄上，做模具用强力塑料注塑制作，然后以间距3厘米竖直平行，用强力胶将栅拦柄粘接于收集输送带上；输送带辊直径2厘米，长8厘米，制作表面带横纹的磨具，用强力塑料注塑成表面带横纹的输送带辊，以增加输送带辊拉动输送带的动力，中部预留边长0.4厘米方孔备用；输送带辊轴用厚0.4厘米钢板冲剪成总长9.8厘米、边长0.4厘米方钢条，用旋床将一端旋长0.3厘米，直径0.3厘米圆轴，另一端旋长1.2厘米、直径0.3厘米圆轴，中部预留8.2厘米方轴，用于穿输送带辊，用直径1厘米、厚0.3厘米圆钢片，在圆心打0.3厘米圆孔作辊轴套，安装输送带辊时，在采收箱相应位置，打直径1厘米圆孔，把输送带辊穿入输送带，放入收集箱，再从采收箱圆孔，把输送带辊轴穿入输送带辊，把辊轴套穿入输送带辊轴，再将辊轴套嵌入采收箱圆孔，用强力胶将辊轴套内、外粘接牢固，用此方法安装好两个输送带辊及收集输送带，此时将采收传动箱右面板揭开，把备用的输送带辊轴皮带轮穿入输送带辊轴用强力胶固定，把制好备用的传动带带入输送带辊轴皮带轮和微电机皮带轮，然后把采收传动箱右面板原位安装，自动收集装置制作安装完成；

6、花椒采收器手柄(20)惰圆体菱形，长10厘米，惰圆高6厘米，宽5厘米，菱形后端向下斜3厘米，菱形前端周边加1厘米宽、0.3厘米厚方框，以此规格数据制作表面有竖纹的磨具，用强力塑料注塑制作成表面带竖纹的采收器手柄，以增加使用者手控作业的稳定性能，将注塑制作好的采收器手柄方框，紧贴采收器电机箱后面板，四边打直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端，为花椒采收工采收作业掌控之用。

7、表面处理 

表面处理主要是对初级成品外表面露出的毛刺、锐棱角、凹凸不平的地方进行打磨、修补，若需涂漆的进行喷漆，使产品显的光彩靓丽，一般注塑外壳无需涂漆，在注塑过程中加入不同颜料，注塑出不同色彩 的产品。

8、标签粘贴和包装

表面处理完成后，贴上事先印制好的标签，装入事先制作、印好商标、图案、文字说明的包装箱，即可入库和上市销售。

Claims (1)

1.一种电动剪刀式自动收集花椒采收器，其特征是：

一种电动剪刀式自动收集花椒采收器由采收箱、电动剪切装置、自动收集装置、和采收器手柄四部分组成；采收箱为长方体倒台阶形，用强力塑料注塑制作，总长30厘米，总宽10厘米，总高15厘米，由采收收集箱(1)、采收箱上面板(17)、采收存贮箱(29)、采收存贮箱盖(27)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)、采收传动箱右面板(28)、采收收集箱与电机安装箱隔板(10)、采收传动箱与采收存贮箱隔板(33)八部件组成；采收收集箱位于采收箱前部，长方体形，一端为斜面，长10厘米、宽9厘米、高8厘米，斜面一端安装采收剪切刀，后部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱；采收存贮箱位于采收箱后端下部，长方体形，一边为斜面，上部长20厘米，下部长15厘米，宽9厘米，高7厘米，上部连接电机安装箱，下部安装存贮箱果实倒出口及存贮箱盖，右部连接采收传动箱；采收传动箱位于采收箱右部，形状及长、高同采收箱，宽1厘米，用于安装传动装置；电机安装箱位于采收箱后端上部，长方体形，长10厘米，宽9厘米，高8厘米，前部为采收收集箱，下部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱，用于安装电机；采收箱制作分主体、上面板、右面板、存贮箱盖四部件制模具，用强力塑料分别注塑制作；电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、微电机曲轴轮曲轴(18)、微电机固定螺丝(19)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀传动杆中部固定螺丝(7)、剪切刀弯曲传动杆(24)、弯曲传动杆与活动剪切刀连接螺丝(23)、活动剪切刀(21)、活动剪切刀剪切活动槽(31)、固定剪切刀(25)、固定剪切刀与采收箱连接固定螺丝(26)、剪切刀齿(27)、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝(22)、活动剪切刀平直传动杆后端活动槽(32)十五部件组成；首先将微电机直立安装于电机安装箱前部，用螺丝将微电机底座予以固定；微电机曲轴轮圆形，用铜片制作，直径3厘米，厚0.3厘米，在圆心位置打与微电机轴直径相同的圆孔，距圆孔1厘米位置旋直径0.4厘米螺丝孔，用于安装微电机曲轴轮螺丝作为曲轴，制作长0.6厘米、直径0.4厘米螺丝备用；将微电机曲轴轮安装于与微电机轴上固定；剪切刀传动杆分平直传动杆与弯曲传动杆两部分，平直传动杆用0.3厘米厚钢板剪切制作，长25厘米、宽0.8厘米，在一端切开长1.5厘米、宽0.4厘米长圆孔，在距长圆孔15厘米处旋直径0.4厘米螺丝孔备用；弯曲传动杆亦用0.3厘米厚钢板剪切制作，总长15厘米，一端折弯5厘米成直角，另一端同向折弯2厘米成直角，在距折弯2厘米直角1.5厘米处中部圆心位置打直径0.4厘米圆孔，用于连接活动剪切刀片，另折弯一端与平直传动杆未打孔一端放平成直角焊接备用；固定剪切刀与活动剪切刀用0.2厘米不锈钢板剪切制作，其中固定剪切刀片长10厘米、宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距2厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，间距2厘米旋第2个螺孔，作成刀片固定螺丝孔备用；再距第2个圆孔2厘米处、距刀片两边2.5厘米为圆心，各旋一个0.4厘米螺丝孔，作为活动剪切刀片连接螺丝孔备用；活动剪切刀片长5厘米，宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距1厘米、距右边1厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，作为与传动弯曲杆的连接螺丝孔备用，距末端间距2厘米、距两边2厘米处中间位置打长4厘米、直宽0.4厘米长圆孔，作为活动剪切刀活动槽与固定刀片连接螺丝孔备用；剪切刀传动杆中部固定螺丝、剪切刀传动杆与活动剪切刀连接螺丝、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝，购置直径0.4厘米螺丝即可，螺丝长度依需求而定；电动剪切装置各部件制作好后，即可进行安装，将采收箱上面板揭开，把固定剪切刀片刀齿底边与采收收集箱底边对齐，在固定剪切刀片固定螺丝孔相对应部位，打2个与刀片螺丝孔相同的圆孔，用2个平顶螺丝穿过采收收集箱底部的螺丝孔，上进固定刀片螺丝孔拧紧，将活动刀片与固定刀片对齐，用2个平顶螺丝穿过活动刀片活动槽，上进固定刀片2个螺丝孔适当拧紧但可活动，将剪切刀弯曲传动杆底端螺丝孔与活动刀片一边的连接螺丝孔对齐，用1个平顶螺丝穿过传动弯曲杆底端螺丝孔，上进活动刀片螺丝孔适当拧紧但可活动，把露出活动刀片的螺丝头与活动刀片磨平，将剪切刀平直传动杆一端长条圆孔与微电机曲轴轮螺丝孔对齐，用备用直径0.4厘米螺丝，穿过平直传动杆一端长条圆孔，上进曲轴轮螺丝孔，适当拧紧可以活动，此时将采收箱上面板原安装于采收箱上，在采收箱上面板与剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔对应部位打一个相同螺丝孔，穿进1个螺丝上进剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔适当拧紧但可活动，将露出的螺丝头磨平，电动剪切装置制作安装完成；自动收集装置由微电机(11)、微电机轴(13)、微电机固定螺丝(14)、微电机皮带轮(12)、皮带轮传动带(9)、自动收集输送带(5)、输送带栅拦(2)、输送带辊(4)、输送带辊轴(3)、输送带辊轴皮带轮(8)十部件组成；将微电机、微电机固定螺丝购置备用，微电机皮带轮用强力塑料注塑制作，直径2厘米，厚度0.8厘米，皮带轮槽宽0.6厘米、深0.3厘米，圆心位置打直径与微电机轴直径相同的圆孔备用；同时用此方法注塑直径6厘米、厚0.8厘米、槽宽0.6厘米、深0.3厘米输送带辊皮带轮备用；皮带轮传动带为圆形，用高韧度塑料注塑制作，直径0.6厘米，周长30厘米，自动收集输送带亦用高韧度塑料注塑制作，周长25厘米，宽8.5厘米，厚0.2厘米；输送带栅拦梳子形，栅拦宽8厘米，栅拦柄宽0.5厘米，厚0.2厘米，栅拦齿圆形，长2.5厘米，直径0.2厘米，间距0.3厘米，栅拦齿一端连接于栅拦柄上，做模具用强力塑料注塑制作，然后以间距3厘米竖直平行，用强力胶将栅拦柄粘接于收集输送带上；输送带辊直径2厘米，长8厘米，制作表面带横纹的磨具，用强力塑料注塑成表面带横纹的输送带辊，以增加输送带辊拉动输送带的动力，中部预留边长0.4厘米方孔备用；输送带辊轴用厚0.4厘米钢板冲剪成总长9.8厘米、边长0.4厘米方钢条，用旋床将一端旋长0.3厘米，直径0.3厘米圆轴，另一端旋长1.2厘米、直径0.3厘米圆轴，中部预留8.2厘米方轴，用于穿进输送带辊，用直径1厘米、厚0.3厘米圆钢片，在圆心打0.3厘米圆孔作辊轴套备用；安装输送带辊时，把采收箱上面板揭开，在采收箱相确定位置，打直径1厘米圆孔，把输送带辊穿入输送带，放入收集箱，再从收集箱圆孔，把输送带辊轴穿入输送带辊，把辊轴套穿入输送带辊轴，再将辊轴套嵌入收集箱圆孔，用强力胶将辊轴套内、外粘接牢固，用此方法安装好两个输送带辊及收集输送带，此时将采收传动箱右面板揭开，把备用的输送带辊轴皮带轮穿入输送带辊轴用强力胶固定，把制好备用的传动带带入输送带辊轴皮带轮和微电机皮带轮，然后把采收传动箱右面板和上面板原位安装，自动收集装置制作安装完成；花椒采收器手柄惰圆体菱形，长10厘米，惰圆高6厘米，宽5厘米，菱形后端向下斜3厘米，菱形前端周边加1厘米宽、0.3厘米厚方框，以此规格数据制作表面带竖纹磨具，用强力塑料注塑制作表面有竖纹的采收器手柄，以增加使用者手控作业的稳定性，注塑制作好后，将采收器手柄方框紧贴采收器电机安装箱后面板，四边打直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端，作为花椒采收工采收作业掌控之用。