CN204442986U - 一种农具水平控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农具水平控制装置，包括调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器；所示调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器分别设置于农具上；所述处理器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和调节装置连接。采用本实用新型的农具水平控制装置，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器将测量数据传送至处理器，处理器根据接收的测量数据计算农具的倾斜角度，并在倾斜角度超过预设倾角范围时发送调节信息至调节装置，调节装置接收调节信息后调节农具至水平位置，从而实现了农具的自动调节，使得农具始终保持在水平位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农具水平控制装置。
背景技术
在农业机械化过程中，机械化的农具在农业应用中越来越频繁，但由于土地的不平整，农具在使用过程中往往会左右倾斜，导致农具的工作效率降低。譬如，在使用农用拖拉机带动犁地耙犁地时，犁地耙的倾斜造成后端拖动的犁地耙犁的沟深浅不一，导致土地的进一步不平整，耕地效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种农具水平控制装置。
本实用新型提供一种农具水平控制装置，包括调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器；所示调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器分别设置于农具上；所述处理器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和调节装置连接。
进一步地，所述调节装置包括电磁阀和油缸，所述油缸固定在农具上，所述电磁阀设置于所述油缸上、并与所述处理器连接。
进一步地，所述调节装置还包括控制开关，所述控制开关分别与所述处理器和电磁阀连接。
优选地，所述控制开关为继电器。
进一步地，所述调节装置还包括平衡装置，所述平衡装置与所述油缸分别设置于农具的两端。
进一步地，所述控制装置还包括设置于农具上的壳体，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器分别设置于所述壳体内。
进一步地，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器连接。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的农具水平控制装置，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器将测量数据传送至处理器，处理器根据接收的测量数据计算农具的倾斜角度，并在倾斜角度超过预设倾角范围时发送调节信息至调节装置，调节装置接收调节信息后调节农具至水平位置，从而实现了农具的自动调节，使得农具始终保持在水平位置。
附图说明
图1为农具水平控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型壳体的结构示意图；
图4为本实用新型另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种农具水平控制装置，如图1和图2所示，包括调节装置1、三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4。
调节装置1、三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4分别设置于农具100上。处理器4分别与三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和调节装置1连接。
三轴加速度传感器3用于测量农具100的加速度参数，并将该加速度参数传送至处理器4。三轴陀螺仪2用于测量农具100的转动角度，并将测量结果传送至处理器4。处理器4用于接收三轴加速度传感器3和三轴陀螺仪2的测量数据，并根据测量数据进行分析运算，计算农具100的倾斜角度，并判断倾斜角度是否在预设倾角范围内，若倾斜角度不在预设倾角范围内，则发送调节信息至调节装置1。容易理解，农具100的倾角在一定的倾角范围内时，认为其是水平的，倾角超出这个范围时则农具不是水平的，并规定该倾角范围为预设倾角范围。调节装置1在接收到处理器4的调节信息时，调节农具100并使其水平。
一种实施例中，如图2和图4所示，农具水平控制装置的调节装置1包括电磁阀11和油缸12。油缸12固定在农具100上，电磁阀11设置于油缸12上、并与处理器4连接。电磁阀11在接收到处理器4发送的调节信息后，控制油缸12伸长或缩短，进而调节农具100的平衡。一种实现中，调节装置1还包括两个控制开关13，两个控制开关13分别与处理器4和电磁阀11连接，两个控制开关13用于分别控制油缸12的伸长和缩短。在倾斜角度不在预设倾角范围内时，处理器判断倾斜角度是负向角度还是正向角度(负向角度是指农具向下偏离水平位置，正向角度是指农具向上偏离水平位置)，即判断农具是负向还是正向偏离的水平位置；若倾斜角度是负向角度，则发送调节信息控制油缸12伸长的控制开关13导通，油缸12随程伸长，当农具100达到水平角度时，处理器4控制该控制开关13断开；如果倾斜角度是正向角度，则处理器4发送调节信息控制油缸12缩短的控制开关13导通，油缸12行程缩短，当农具100达到水平角度时，处理器4控制该控制开关13断开。优选地，本实施例的两个控制开关13均为继电器。
调节装置1还可以包括平衡装置14。平衡装置14与油缸12分别设置于农具100的两端，使得农具100处于水平位置，平衡装置14还可以用于挂载于拖拉机等农机上，为农具100提供支撑。
又一种实施例中，如图3和图4所示所示，农具水平控制装置还包括设置于农具100上的壳体5和电源模块6。三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4分别设置于壳体内，以便于三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4固定在农具100上。电源模块6分别与三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4连接，用于分别为三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3和处理器4供电。
采用本实施例的农具水平控制装置，三轴陀螺仪2、三轴加速度传感器3将测量数据传送至处理器4，处理器4根据接收的测量数据计算农具100的倾斜角度，并在倾斜角度超过预设倾角范围时发送调节信息至调节装置1，调节装置1接收调节信息后调节农具100至水平位置，从而实现了农具100的自动调节，使得农具100始终保持在水平位置。
本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地使得农具100始终保持在水平位置。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (7)
1.一种农具水平控制装置，其特征在于，包括调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器；所示调节装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器分别设置于农具上；所述处理器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和调节装置连接。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述调节装置包括电磁阀和油缸，所述油缸固定在农具上，所述电磁阀设置于所述油缸上、并与所述处理器连接。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述调节装置还包括两个控制开关，两个所述控制开关分别与所述处理器和电磁阀连接。
4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制开关为继电器。
5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述调节装置还包括平衡装置，所述平衡装置与所述油缸分别设置于农具的两端。
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括设置于农具上的壳体，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器分别设置于所述壳体内。
7.如权利要求1-6任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和处理器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420831032.1U CN204442986U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 一种农具水平控制装置 |
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Publications (1)
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| CN204442986U true CN204442986U (zh) | 2015-07-08 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204442986U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105027718A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-11 | 青岛国润电子有限公司 | 一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置 |
| CN107890232A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-10 | 上海理工大学 | 一种快速适应地形的座椅调节装置及其调节方法 |
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2014
- 2014-12-25 CN CN201420831032.1U patent/CN204442986U/zh active Active
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