CN204440051U - 一种便携式单点模拟伺服控制系统 - Google Patents
一种便携式单点模拟伺服控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于伺服控制技术，具体涉及一种便携式单点模拟伺服控制系统。所述便携式单点模拟伺服控制系统包括模拟信号调理模块、激励电压调节模块、模拟PI调理模块、阀信号输出模块、数字显示模块、控制面板以及壳体。其中，所述模拟信号调理模块连接传感器输出，且其同时连接数字显示模块和阀信号输出模块，阀信号输出模块输出端经伺服阀与作动器连接至传感器，另外，控制面板的控制输出端经模拟PI调理模块连接阀信号输出模块，控制面板阀偏控制端直接连接阀信号输出模块，控制面板激励电压控制端经激励电压调节模块连接传感器。本实用新型成功的利用模拟元器件进行系统集成，体积小，结构紧凑，操作方便，且精度高，能够满足试验要求。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服控制技术，具体涉及一种便携式单点模拟伺服控制系统。
背景技术
目前，国内外伺服控制系统多着重于大型试验架构设计，产品集成度较高，采用整体柜式安装方式，适用于大型全机静力或疲劳试验，针对简单试验控制载荷的施加，受试验场地因素制约，且试验系统准备周期长，准备过程繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提出一种结构紧凑、集成度高，便于推广应用于限于试验场地紧凑的简单性试验中的便携式单点模拟伺服控制系统。
本实用新型的技术方案是：一种便携式单点模拟伺服控制系统，其包括模拟信号调理模块、激励电压调节模块、模拟PI调理模块、阀信号输出模块、数字显示模块、控制面板以及收容各部件的壳体，其中，所述模拟信号调理模块连接传感器输出，且其同时连接数字显示模块和阀信号输出模块，阀信号输出模块输出端经伺服阀与作动器连接至传感器，另外，控制面板的控制输出端经模拟PI调理模块连接阀信号输出模块，控制面板阀偏控制端直接连接阀信号输出模块，控制面板激励电压控制端经激励电压调节模块连接传感器。
模拟信号调理模块连接有安控上下限比较模块。
所述壳体上表面设置有与模拟信号调理模块连接的传感器线接口、与阀信号输出模块连接的阀线接口，主视面设置与数字显示模块连接的四位半数字显示表，且上面设置有若干连接控制面板的调节旋钮，另外，侧面设置有与安控上下限比较模块连接的安控输出接口，以及与阀信号输出模块连接的24V输入接口。
本实用新型的优点是：本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统成功的利用模拟元器件进行系统集成，体积小，结构紧凑，操作方便，且精度高，能够满足试验要求。
附图说明
图1所示为本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统的结构框图；
图2为本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统的装配图，
其中，1-控制面板激励电压控制端、2-控制面板控制输出端、3-控制面板阀偏控制端、4-激励电压调节模块、5-模拟PI调理模块、6-模拟信号调理模块、7-安控上下限比较模块、8-数字显示模块、9-阀信号输出模块、10-伺服阀、11-作动器、12-传感器、13-四位半数字显示表、14-传感器线接口、15-阀线接口、16-安控输出接口、17-24V输入接口、18-阀线、19-传感器线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1，本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统包括模拟信号调理模块、激励电压调节模块、模拟PI调理模块、阀信号输出模块、数字显示模块、控制面板以及收容各部件的壳体、安控上下限比较模块。其中，所述模拟信号调理模块连接传感器输出，且其同时连接数字显示模块和阀信号输出模块，阀信号输出模块输出端经伺服阀与作动器连接至传感器，另外，控制面板的控制输出端经模拟PI调理模块连接阀信号输出模块，控制面板阀偏控制端直接连接阀信号输出模块，控制面板激励电压控制端经激励电压调节模块连接传感器。
请参阅图2，其是本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统的装配图。本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统集成在仅为L200×W120×H50mm的控制壳体内。壳体上表面设置有与模拟信号调理模块连接的传感器线接口、与阀信号输出模块连接的阀线接口。主视面设置与数字显示模块连接的四位半数字显示表，且上面设置有若干连接控制面板的调节旋钮，主要功能是信号显示、信号调节及安控指示灯显示。另外，侧面设置有与安控上下限比较模块连接的安控输出接口，以及与阀信号输出模块连接的24V输入接口。
本实用新型便携式单点模拟伺服控制系统工作原理如下：
模拟信号由传感器输出，而传感器的供电由激励电压调节模块提供，传感器信号经过信号调理模块放大、滤波后，输入到数字显示模块，同时输入模拟PI调节电路中与命令输出信号进行比较，比较结果通过增益放大电阻及积分调节电阻进行调节，将调节后的结果经颤振幅值及颤振频率电路，接入到阀信号输出模块，阀信号经过调理后发送给伺服阀，驱动作动筒进行加载控制，同时传感器跟随产生新的输入信号。控制面板通过命令控制旋钮控制输出信号的大小，通过调零按钮调节零点输出，通过阀偏调节按钮调节阀偏。
某实施例实际工作时：
模拟信号由传感器输出至信号调理模块，经AD624放大后，再经过滤波送入数字显示模块，同时输入模拟PI调节电路，与命令输出信号进行比较。比较结果经过颤振幅值与颤振频率调节电路后输入阀信号输出模块，并以±10V电压模式和±40mA恒流电流模式两种方式输出，这两种输出模式通过切换开关进行选择。对于电压输出模式，可以适用于MOOG公司的DDV633式直动式电液伺服阀；对于40mA电流输出模式。阀信号经过调理后发送给伺服阀，驱动作动筒进行加载控制，同时传感器会跟随产生输出信号，再次经过放大、滤波，完成一次信号迭代。控制面板通过命令控制旋钮控制输出信号的大小，通过调零按钮调节零点输出，通过阀偏调节按钮调节阀偏。
Claims (3)
1.一种便携式单点模拟伺服控制系统，其特征在于，包括模拟信号调理模块、激励电压调节模块、模拟PI调理模块、阀信号输出模块、数字显示模块、控制面板以及收容各部件的壳体，其中，所述模拟信号调理模块连接传感器输出，且其同时连接数字显示模块和阀信号输出模块，阀信号输出模块输出端经伺服阀与作动器连接至传感器，另外，控制面板的控制输出端经模拟PI调理模块连接阀信号输出模块，控制面板阀偏控制端直接连接阀信号输出模块，控制面板激励电压控制端经激励电压调节模块连接传感器。
2.根据权利要求1所述的便携式单点模拟伺服控制系统，其特征在于，模拟信号调理模块连接有安控上下限比较模块。
3.根据权利要求2所述的便携式单点模拟伺服控制系统，其特征在于，所述壳体上表面设置有与模拟信号调理模块连接的传感器线接口、与阀信号输出模块连接的阀线接口，主视面设置与数字显示模块连接的四位半数字显示表，且上面设置有若干连接控制面板的调节旋钮，另外，侧面设置有与安控上下限比较模块连接的安控输出接口，以及与阀信号输出理模块连接的24V输入接口。
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| CN201520041863.3U CN204440051U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种便携式单点模拟伺服控制系统 |
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| CN201520041863.3U CN204440051U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种便携式单点模拟伺服控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111947869A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-17 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法 |
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2015
- 2015-01-21 CN CN201520041863.3U patent/CN204440051U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111947869A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-17 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150701 Termination date: 20170121 |
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