CN204428392U - 一种双重保护导盲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分，其中，手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；中央处理模块分别第一测距模块、第一无线模块、提示模块相连，所述第二无线模块与第二测距模块相连；第一无线模块用于和所述第二无线模块基于无线通信。实用新型结构简单，便于携带；能够对盲人进行前方和头部双重保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导盲装置，尤其涉及一种双重保护导盲装置。
背景技术
现有用于盲人导盲的方法基本有两种：导盲犬导盲和电子导盲。
导盲犬由于训练和饲养成本高，应用较少。
电子类导盲是现在主流导盲应用形式，但是，目前市面上的很多相关导盲产品功能单一，基本都集中在使用者的一根拐杖上，仅仅注重地面导盲，缺乏对盲人头部空间的导盲，没有全方位考虑使用者头部安全，盲人的头部很容易就撞到树枝等障碍物。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种双重保护导盲装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分；
所述手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，所述头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；
所述中央处理模块分别第一测距模块、第一无线模块、提示模块相连，所述第二无线模块与第二测距模块相连；
所述第一无线模块用于和所述第二无线模块基于无线通信；
所述第一测距模块用于测量所述拐杖本体的触地端与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其传递给所述中央处理模块；
所述提示模块用于提示盲人是否存在障碍物以及是否偏离盲道；
所述第二测距模块用于测量盲人头部与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其通过第二无线模块传递给所述中央处理模块；
所述中央处理模块包含前方障碍物检测单元和头部障碍物检测单元；
所述前方障碍物检测单元用于将第一测距模块测得的距离与预设的第一距离阈值进行比较，如果第一测距模块测得的距离小于等于预设的第一距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒；
所述头部障碍物检测单元用于将第二测距模块测得的距离与预设的第二距离阈值进行比较，如果第二测距模块测得的距离小于等于预设的第二距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述手持部分还包含设置在所述拐杖本体的触地端的触水感应模块，用于检测地面上是否有水，并将其传递给中央处理模块。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述头部穿戴部分还包含摄像头模块和网络通信模块，所述网络通信模块和外部网络相连，用于将摄像头模块拍摄到的图像传递给外部网络。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述第一测距模块和第二测距模块均采用超声波测距元器件。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述第一测距模块和第二测距模块均采用红外测距元器件。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述第一无线模块和第二无线模块均采用蓝牙通信。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述第一无线模块和第二无线模块的控制芯片均采用cc2540芯片。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述第一无线模块和第二无线模块的控制芯片均采用nrf8001芯片。
作为本实用新型一种双重保护导盲装置进一步的优化方案，所述提示模块采用声音提醒装置。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，操作方便；
2. 具备远程看护功能；
3. 在地面有水的情况下能够对盲人进行提醒；
4. 体积小便于携带，使用和维护成本低；
5. 能够保护盲人的头部，防止头部撞击。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分；
所述手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，所述头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；
所述中央处理模块分别第一测距模块、第一无线模块、提示模块相连，所述第二无线模块与第二测距模块相连；
所述第一无线模块用于和所述第二无线模块基于无线通信；
所述第一测距模块用于测量所述拐杖本体的触地端与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其传递给所述中央处理模块；
所述提示模块用于提示盲人是否存在障碍物以及是否偏离盲道；
所述第二测距模块用于测量盲人头部与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其通过第二无线模块传递给所述中央处理模块；
所述中央处理模块包含前方障碍物检测单元和头部障碍物检测单元；
所述前方障碍物检测单元用于将第一测距模块测得的距离与预设的第一距离阈值进行比较，如果第一测距模块测得的距离小于等于预设的第一距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒；
所述头部障碍物检测单元用于将第二测距模块测得的距离与预设的第二距离阈值进行比较，如果第二测距模块测得的距离小于等于预设的第二距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒。
所述手持部分还可以包含设置在所述拐杖本体的触地端的触水感应模块，用于检测地面上是否有水，并将其传递给中央处理模块。
所述头部穿戴部分还可以包含摄像头模块和网络通信模块，所述网络通信模块和外部网络相连，用于将摄像头模块拍摄到的图像传递给外部网络。
所述第一测距模块和第二测距模块均采用超声波测距元器件，也可以采用红外测距元器件。
所述第一无线模块和第二无线模块均采用蓝牙通信,其控制芯片可以采用cc2540芯片,也可以采用nrf8001芯片。
所述提示模块采用声音提醒装置。
本实用新型的头部穿戴部分可以安置在使用者头盔、帽子、头箍、耳机、眼镜等头部可支撑的物体上。可以单独使用手持部分，实现简易、方便的出行引导；也可以手持部分、头部穿戴部分一起使用，可以实现更完整的导盲功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种双重保护导盲装置，其特征在于包含手持部分和头部穿戴部分；
所述手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，所述头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；
所述中央处理模块分别第一测距模块、第一无线模块、提示模块相连，所述第二无线模块与第二测距模块相连；
所述第一无线模块用于和所述第二无线模块基于无线通信；
所述第一测距模块用于测量所述拐杖本体的触地端与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其传递给所述中央处理模块；
所述提示模块用于提示盲人是否存在障碍物以及是否偏离盲道；
所述第二测距模块用于测量盲人头部与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其通过第二无线模块传递给所述中央处理模块；
所述中央处理模块包含前方障碍物检测单元和头部障碍物检测单元；
所述前方障碍物检测单元用于将第一测距模块测得的距离与预设的第一距离阈值进行比较，如果第一测距模块测得的距离小于等于预设的第一距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒；
所述头部障碍物检测单元用于将第二测距模块测得的距离与预设的第二距离阈值进行比较，如果第二测距模块测得的距离小于等于预设的第二距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒。
2.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述手持部分还包含设置在所述拐杖本体的触地端的触水感应模块，用于检测地面上是否有水，并将其传递给中央处理模块。
3.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述头部穿戴部分还包含摄像头模块和网络通信模块，所述网络通信模块和外部网络相连，用于将摄像头模块拍摄到的图像传递给外部网络。
4.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块均采用超声波测距元器件。
5.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块均采用红外测距元器件。
6.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述第一无线模块和第二无线模块均采用蓝牙通信。
7.根据权利要求6所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述第一无线模块和第二无线模块的控制芯片均采用cc2540芯片。
8.根据权利要求6所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述第一无线模块和第二无线模块的控制芯片均采用nrf8001芯片。
9.根据权利要求1所述的双重保护导盲装置，其特征在于，所述提示模块采用声音提醒装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN104510597A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-15 | 南京航空航天大学 | 一种双重保护导盲装置 |
| CN105496739A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种电子装置 |
| CN108089489A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-29 | 南京邮电大学 | 一种多功能导盲设备 |
| CN109925170A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 四川大学 | 一种盲人及弱视群体用导航设备 |
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| CN109925171B (zh) * | 2019-04-18 | 2020-12-22 | 四川大学 | 一种多功能导航设备 |
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