CN204425910U - 一种草坪种植松土器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种草坪种植松土器，包括履带车、太阳能电池板、双排松土滚轮、举升臂和连接轴，所述履带车的后端设有举升臂，举升臂与连接轴相连，所述连接轴的另一端设有横向轴承，所述横向轴承两端分别设有双排松土滚轮，所述双排松土滚轮具有树枝行交叉齿纹，履带车内设有电动马达，电动马达的电线埋设在连接轴中连接至横向轴承，所述连接轴上还设有挡板，挡板通过滑片固定在连接轴上；所述履带车的上部还设有太阳能支架，太阳能支架上设有太阳能电池板，所述履带车顶部还设有信号天线。本实用新型构造简单，便于操作，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，让松土器通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种松土器，具体是一种草坪种植松土器。
背景技术
目前，公知的园林景观的基本成分可分为两大类:一类是软质的东西，如树木、水体、和风、细雨、阳光、天空；另一类是硬质的东西，如铺地、墙体、栏杆、景观构筑。软质的东西称软质景观，通常是自然的；硬质的东西，称为硬质景观，通常是人造的。无论是在东方或是西方人眼中，景观设计都是一个美丽的概念，对于景观设计来说，哪怕是同一景观设计景象，不同的人都有不同的理解。景观是人类的栖息地，景观设计是人类的工艺品，景观是需要科学分析方法能被理解的物质系统，景观是有待解决的问题，景观是可以带来财富的资源，景观是反映社会伦理、道德和价值观念的意识形态，景观是历史，景观设计是美的。我们可以从景观与人的物我关系与景观设计的艺术性、科学性、场所性及符号性入手，来认识景观设计，合理的园林绿化不但能为建筑环境锦上添花，更可以减缓温室效应。为体现不同格局的园林绿化结构设计，就需要多种的辅助结构来进行实施，在结构模块和使用工具上需要大量的技术支持，如今，对园林绿化的结构建材以及使用工具的需求量正不断上升。实用新型提供了一种全自动太阳能草坪种植松土器，可以在利用可再生能源的同时，远距离操控，快速插入土质中，进行松土操作，适用于硬质土层，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动利用可再生太阳能作为动力的草坪种植松土器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种草坪种植松土器，包括履带车、太阳能电池板、双排松土滚轮、举升臂和连接轴，所述履带车的后端设有举升臂，举升臂与连接轴相连，所述连接轴的另一端设有横向轴承，所述横向轴承两端分别设有双排松土滚轮，所述双排松土滚轮具有树枝行交叉齿纹，形成多个齿纹整列，履带车内设有电动马达，电动马达的电线埋设在连接轴中连接至横向轴承，横向轴承控制双排松土滚轮，所述连接轴上还设有挡板，挡板通过滑片固定在连接轴上；所述履带车的上部还设有太阳能支架，太阳能支架上设有太阳能电池板，所述履带车顶部还设有信号天线，所述履带车顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
作为本实用新型进一步的方案：所述履带车内还设有驱动履带的驱动电机，驱动电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型构造简单，便于操作，举升臂可以根据要求对松土深度进行控制，挡板可以有效防止后方土质飞溅，双排松土滚轮具有树枝形交叉齿纹，构成强效的滚轮阵列，在转动时，快速插入土质中，进行松土操作，适用于硬质土层，提升了这种草坪种植松土器的实际职能，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让松土器通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
附图说明
图1为草坪种植松土器的结构示意图；
图2为草坪种植松土器的局部结构示意图；
图3为草坪种植松土器中单片机控制电路的原理框图；
图4为草坪种植松土器的手持遥控器的原理框图；
图中：1-履带车、2-履带、3-太阳能支架、4-太阳能电池板、5-双排松土滚轮、6-挡板、7-滑片、8-举升臂、9-连接轴、10-横向轴承、11-树枝行交叉齿纹、12-信号天线、13-支杆、14-云台摄像机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种草坪种植松土器，包括履带车1、太阳能电池板4、双排松土滚轮5、举升臂8和连接轴9，所述履带车1的后端设有举升臂8，举升臂8还与连接轴9相连，连接轴9的另一端设有横向轴承10，横向轴承10两端分别设有双排松土滚轮5，所述双排松土滚轮5具有树枝行交叉齿纹11，形成多个齿纹整列，履带车1内设有电动马达，电动马达的电线埋设在连接轴9中，连接至横向轴承10，横向轴承10控制双排松土滚轮5，构成强效的松土装置，在转动时，快速插入土质中，进行松土操作，适用于硬质土层；举升臂8可以根据要求提升或降低连接轴9的高度，继而控制双排松土滚轮5的高度，达到所需松土深度；所述连接轴9上还设有一块挡板6，挡板6通过滑片7固定在连接轴9上，挡板6可以有效的防止松动的泥土溅到履带车1上，所述履带车1的上部还设有太阳能支架3，太阳能支架3上设有太阳能电池板4，利用太阳能电池板4可以有效的利用可再生能源，节能环保。
为了实现草坪种植松土器的无线移动、遥控、以及监控等功能，履带车1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线l2。履带车1内还设有驱动履带2的驱动电机，驱动电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制。
单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。操控履带车1行进时，操作人员通过操作手持遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号发送出，履带车1顶部设有的信号天线12接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制驱动电机，从而使履带车1开始行进、转弯，同时控制举升臂8，调节想要的松土深度，调节横向轴承10，改变双排松土滚轮5的转速。
同时履带车1顶部设有支杆13，支杆13顶部设有云台摄像机14，云台摄像机14可以对草坪种植松土器正在工作的区域进行监控。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种草坪种植松土器，包括履带车、太阳能电池板、双排松土滚轮、举升臂和连接轴，其特征在于，所述履带车的后端设有举升臂，举升臂与连接轴相连，所述连接轴的另一端设有横向轴承，所述横向轴承两端分别设有双排松土滚轮，所述双排松土滚轮具有树枝行交叉齿纹，形成多个齿纹整列，履带车内设有电动马达，电动马达的电线埋设在连接轴中连接至横向轴承，横向轴承控制双排松土滚轮，所述连接轴上还设有挡板，挡板通过滑片固定在连接轴上；所述履带车的上部还设有太阳能支架，太阳能支架上设有太阳能电池板，所述履带车顶部还设有信号天线，所述履带车顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
2.根据权利要求1所述的草坪种植松土器，其特征在于，所述履带车内还设有驱动履带的驱动电机，驱动电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
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| CN (1) | CN204425910U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105960863A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 河南豪丰农业装备有限公司 | 一种自走式烟草播种机 |
| CN105993243A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 河南豪丰农业装备有限公司 | 一种新型灭茬旋耕机 |
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2015
- 2015-02-10 CN CN201520093871.2U patent/CN204425910U/zh not_active Expired - Fee Related
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