CN204421828U - 柔性传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种柔性传感器，属于传感器技术领域。柔性传感器包括第一柔性导电体(1)、柔性绝缘弹性网、第二柔性导电软管(4)和柔性绝缘弹性软管(5)，其中，第二柔性导电软管为圆筒形，第一柔性导电体(1)为圆柱线形且设置在第二柔性导电软管(4)的轴心，柔性绝缘弹性网由两条绝缘弹性线沿第一导体的外周沿相反方向盘旋而成，且设置在第一柔性导电体和第二柔性导电软管(4)之间；柔性绝缘弹性软管(5)为圆筒形且设置在第二柔性导电软管(4)的外周。本实用新型提供柔性传感器可以检测到任意方向的位移信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性传感器，属于传感器技术领域。
背景技术
现有技术中的柔性传感器仅能检测到一个特定方向，如垂直于外套顶部的位移信号，在有些使用场合为能检测到某些可变方向的位移信号，设计者不得不选用多个传感器或复杂的随动系统以实现上述目的。
发明内容
为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种柔性传感器，其可以检测到任意方向的位移信号。
为实现所述发明目的，本实用新型提供柔性传感器包括第一柔性导电体1、柔性绝缘弹性网、第二柔性导电软管4和柔性绝缘弹性软管5，其中，第二柔性导电软管为圆筒形，第一柔性导电体1为圆柱线形且设置在第二柔性导电软管4的轴心，柔性绝缘弹性网由两条绝缘弹性线沿第一导体的外周沿相反方向盘旋而成，且设置在第一柔性导电体和第二柔性导电软管之间；柔性绝缘弹性软管5为圆筒形且设置在第二柔性导电软管4的外周。
与现有技术相比，本实用新型提供的柔性传感器可以检测到任意方向的位移信号，大大提高了柔性传感器的安装使用范围。
附图说明
图1为本实用新型提供的柔性传感器的立体示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的柔性传感器的立体示意图。如图1所示，本实用新型提供的柔性传感器包括第一柔性导电体1、绝缘弹性网、第二柔性导电软管4和柔性绝缘弹性软管5，其中，所述的第二柔性导电软管4为圆筒形，第一柔性导电体1为圆柱形且设置在第二柔性导电软管4的轴心，柔性绝缘弹性网由两条绝缘弹性线2和3沿第一柔性导体的外周沿相反方向盘旋而成大网孔，且设置在第一柔性导体和第二柔性导电软管之间，绝缘弹性线2和3为横截面为圆形的绝缘弹性线。柔性绝缘弹性软管5为圆筒形且设置在第二柔性导电软管4的外周。所述的第二柔性导电软管4可以为由多条柔性导电线组成密集的小网孔的软管，以使当柔性绝缘弹性软管5受到外力时，第二柔性导电软管4穿过柔性绝缘弹性网的大网孔与设置于第二柔性导电软管4的中央的第一柔性导电体4接触，第二柔性导电软管4紧紧粘附在圆筒形柔性绝缘弹性软管5的内壁。第一柔性导电体1与第一信号线电连接，第二柔性导电软管4与第二信号线电连接。
本实用新型的基本原理是：当外力导致柔性绝缘弹性软管5的任一方向的变形，都将使第二柔性导电软管4穿过柔性绝缘弹性网的大网孔与设置于第二柔性导电软管4的轴心的第一柔性导电体4接触，从而使第一信号线和第二信号线电连接。当外力消除，弹性绝缘软管恢复常态，管内的第二柔性导电软管4和第一柔性导电体1分离。
本实用新型提供的柔性传感器关键点利用两根柔性绝缘弹性线2和3沿第一柔性导体的外周沿相反方向盘旋而成大网孔，且设置在第一柔性导体和第二柔性导电软管之间，如此，不仅增强了第一柔性导体和第二柔性导电软管之间的绝缘性，而且在外力撤除时，使弹性绝缘软管5更加快速地恢复常态，从而使传感器的灵敏度提高。本实用新型提供的柔性传感器可以采用粘贴、穿插等方式安装于任何形状的二维或三维表面上，可以应用于各种位移或形变控制的场合。
以上所述仅是本实用新型的实施方式做了详细的说明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种柔性传感器，其特征在于，包括第一柔性导电体(1)、柔性绝缘弹性网、第二柔性导电软管(4)和柔性绝缘弹性软管(5)，其中，第二柔性导电软管为圆筒形，第一柔性导电体(1)为圆柱线形且设置在第二柔性导电软管(4)的轴心，柔性绝缘弹性网由两条绝缘弹性线沿第一导体的外周沿相反方向盘旋而成，且设置在第一柔性导电体和第二柔性导电软管之间；柔性绝缘弹性软管(5)为圆筒形且设置在第二柔性导电软管(4)的外周。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109029230A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-18 | 清华大学 | 接触式位移传感器测量装置及测量电路 |
| CN111215963A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-02 | 吉林大学 | 一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器 |
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2015
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN111215963A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-02 | 吉林大学 | 一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器 |
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