CN204410750U - 一种智能化家用拖把自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖把清洗装置，具体涉及一种智能化家用拖把自动清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时完成清洗和脱水工作、可以实现自动化、省时省力的智能化家用拖把自动清洗装置，包括有气缸Ⅰ、夹具Ⅰ、夹具Ⅱ、气缸Ⅱ、阀门、进水管、清洗槽、压板、压力传感器板、电机、气缸Ⅲ、网板、出水管、磁块、杂质槽、电磁铁、控制装置。本实用新型解决了现有拖把清洗装置存在的不能同时完成清洗和脱水工作、手动完成清洗过程、不能实现自动化、费时费力的缺点，本实用新型达到了能够同时完成清洗和脱水工作、可以实现自动化、省时省力的效果。

Description

一种智能化家用拖把自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖把清洗装置，具体涉及一种智能化家用拖把自动清洗装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现有的清洗工具样式新颖，给人们的生活带来了很大的方便；但是现有的拖把清洗装置功能单一，不具有同时清洗和脱水的功能，使人们在清洗拖把时非常不便；另外，现有的拖把清洗装置一般为手动，在清洗拖把的时较费时费力。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有拖把清洗装置存在的不能同时完成清洗和脱水工作、手动完成清洗过程、不能实现自动化、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时完成清洗和脱水工作、可以实现自动化、省时省力的智能化家用拖把自动清洗装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能化家用拖把自动清洗装置，包括有气缸Ⅰ、夹具Ⅰ、夹具Ⅱ、气缸Ⅱ、阀门、进水管、清洗槽、压板、压力传感器板、电机、气缸Ⅲ、网板、出水管、磁块、杂质槽、电磁铁、控制装置，所述清洗槽一侧的顶端设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ与清洗槽内的夹具Ⅰ连接在一起，所述清洗槽的另一侧的顶端设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ与清洗槽内的夹具Ⅱ连接在一起，在气缸Ⅰ下方的清洗槽外壁面上设有所述控制装置，在气缸Ⅱ下方的清洗槽外壁面上连接有所述进水管，所述清洗槽内设有所述压板，所述压板下连接有压力传感器板，所述压力传感器板下连接有电机，所述电机下连接有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设在所述清洗槽的底板下，所述清洗槽的底板下连接有出水管，所述清洗槽的形状为下部一侧突出的凸台形，所述清洗槽下部的外凸壁面上设有磁块，所述磁块与设在清洗槽内的网板连接，所述清洗槽向外突出的一侧连接有杂质槽，所述杂质槽内的壁面上设有电磁铁。

优选地，所述清洗槽下部突出部分的空间结构为长方体，上部的空间结构为圆柱体。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述网板的一端连接在磁块上，所述网板的另一端悬空设在压力传感器板下。

工作原理：将拖把放到清洗槽内，然后控制装置控制气缸Ⅰ与气缸Ⅱ伸长，从而拖把被夹具Ⅰ、夹具Ⅱ固定住。之后，控制装置控制阀门打开，清水从进水管进入清洗槽，然后控制装置控制电机工作，电机带动压板和压力传感器板旋转，从而带动清洗槽中的水旋转，开始清洗拖把。清洗完拖把之后，控制装置控制气缸Ⅲ缩短，压板和压力传感器板被拉到清洗槽下部的长方体空间内，从而废水从压板上流经网板，将废水中的固体杂质滤出，最后经过过滤后的废水从出水管中流出。然后控制装置控制气缸Ⅲ伸长，开始挤压拖把，将拖把中的水挤干，这个过程中，当挤压压力到达预设的压力后，压力传感器发送信号给控制装置，从而控制装置控制气缸Ⅲ缩短，压板和压力传感器板被拉到清洗槽下部的长方体空间内，挤压出的废水，流经网板，从出水管中流出。当只需进行清洗时，控制装置只控制清洗过程，不进行挤干过程。清洗完拖把后，控制装置控制气缸Ⅰ与气缸Ⅱ缩短，从而可以将拖把取下。当需要清理网板上的固体杂质时，控制装置控制电磁铁通电，电磁铁将磁块吸引到电磁铁上，从而网板被拉到杂质槽内，可以将网板取下，进行清理。

所述清洗槽下部突出部分的空间结构为长方体，上部的空间结构为圆柱体，可以进行将废水排出的过程。

所述电机为伺服电机，可以精确控制转速，并且可以调节转速，以适应对不同拖把的清洗。

所述网板的一端连接在磁块上，所述网板的另一端悬空设在压力传感器板下，保证废水从压板上流下时，经过网板，以实现对废水的过滤。

所述控制装置为现有技术，本实用新型不再做详细解释。

（3）有益效果

本实用新型解决了现有拖把清洗装置存在的不能同时完成清洗和脱水工作、手动完成清洗过程、不能实现自动化、费时费力的缺点，本实用新型达到了能够同时完成清洗和脱水工作、可以实现自动化、省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹具Ⅰ的结构示意图。

图3为本实用新型排放废水过程的示意图。

图4为本实用新型挤压拖把的示意图。

图5为本实用新型清理网板的示意图。

附图中的标记为：1-气缸Ⅰ，2-夹具Ⅰ，3-夹具Ⅱ，4-气缸Ⅱ，5-阀门，6-进水管，7-清洗槽，8-压板，9-压力传感器板，10-电机，11-气缸Ⅲ，12-网板，13-出水管，14-磁块，15-杂质槽，16-电磁铁，17-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种智能化家用拖把自动清洗装置，根据图1~5所示，包括有气缸Ⅰ1、夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3、气缸Ⅱ4、阀门5、进水管6、清洗槽7、压板8、压力传感器板9、电机10、气缸Ⅲ11、网板12、出水管13、磁块14、杂质槽15、电磁铁16、控制装置17，所述清洗槽7一侧的顶端设有气缸Ⅰ1，所述气缸Ⅰ1与清洗槽7内的夹具Ⅰ2连接在一起，所述清洗槽7的另一侧的顶端设有气缸Ⅱ4，所述气缸Ⅱ4与清洗槽7内的夹具Ⅱ3连接在一起，在气缸Ⅰ1下方的清洗槽7外壁面上设有所述控制装置17，在气缸Ⅱ4下方的清洗槽7外壁面上连接有所述进水管6，所述清洗槽7内设有所述压板8，所述压板8下连接有压力传感器板9，所述压力传感器板9下连接有电机10，所述电机10下连接有气缸Ⅲ11，所述气缸Ⅲ11设在所述清洗槽7的底板下，所述清洗槽7的底板下连接有出水管13，所述清洗槽7的形状为下部一侧突出的凸台形，所述清洗槽7下部的外凸壁面上设有磁块14，所述磁块14与设在清洗槽7内的网板12连接，所述清洗槽7向外突出的一侧连接有杂质槽15，所述杂质槽15内的壁面上设有电磁铁16。 

所述清洗槽7下部突出部分的空间结构为长方体，上部的空间结构为圆柱体。

将拖把放到清洗槽7内，然后控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4伸长，从而拖把被夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3固定住。之后，控制装置17控制阀门5打开，清水从进水管6进入清洗槽7，然后控制装置17控制电机10工作，电机10带动压板8和压力传感器板9旋转，从而带动清洗槽7中的水旋转，开始清洗拖把。清洗完拖把之后，控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，从而废水从压板8上流经网板12，将废水中的固体杂质滤出，最后经过过滤后的废水从出水管13中流出。然后控制装置17控制气缸Ⅲ11伸长，开始挤压拖把，将拖把中的水挤干，这个过程中，当挤压压力到达预设的压力后，压力传感器发送信号给控制装置17，从而控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，挤压出的废水，流经网板12，从出水管13中流出。当只需进行清洗时，控制装置17只控制清洗过程，不进行挤干过程。清洗完拖把后，控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4缩短，从而可以将拖把取下。当需要清理网板12上的固体杂质时，控制装置17控制电磁铁16通电，电磁铁16将磁块14吸引到电磁铁16上，从而网板12被拉到杂质槽15内，可以将网板12取下，进行清理。

所述清洗槽7下部突出部分的空间结构为长方体，上部的空间结构为圆柱体，可以进行将废水排出的过程。

实施例2

一种智能化家用拖把自动清洗装置，根据图1~5所示，包括有气缸Ⅰ1、夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3、气缸Ⅱ4、阀门5、进水管6、清洗槽7、压板8、压力传感器板9、电机10、气缸Ⅲ11、网板12、出水管13、磁块14、杂质槽15、电磁铁16、控制装置17，所述清洗槽7一侧的顶端设有气缸Ⅰ1，所述气缸Ⅰ1与清洗槽7内的夹具Ⅰ2连接在一起，所述清洗槽7的另一侧的顶端设有气缸Ⅱ4，所述气缸Ⅱ4与清洗槽7内的夹具Ⅱ3连接在一起，在气缸Ⅰ1下方的清洗槽7外壁面上设有所述控制装置17，在气缸Ⅱ4下方的清洗槽7外壁面上连接有所述进水管6，所述清洗槽7内设有所述压板8，所述压板8下连接有压力传感器板9，所述压力传感器板9下连接有电机10，所述电机10下连接有气缸Ⅲ11，所述气缸Ⅲ11设在所述清洗槽7的底板下，所述清洗槽7的底板下连接有出水管13，所述清洗槽7的形状为下部一侧突出的凸台形，所述清洗槽7下部的外凸壁面上设有磁块14，所述磁块14与设在清洗槽7内的网板12连接，所述清洗槽7向外突出的一侧连接有杂质槽15，所述杂质槽15内的壁面上设有电磁铁16。 

所述电机10为伺服电机。

将拖把放到清洗槽7内，然后控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4伸长，从而拖把被夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3固定住。之后，控制装置17控制阀门5打开，清水从进水管6进入清洗槽7，然后控制装置17控制电机10工作，电机10带动压板8和压力传感器板9旋转，从而带动清洗槽7中的水旋转，开始清洗拖把。清洗完拖把之后，控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，从而废水从压板8上流经网板12，将废水中的固体杂质滤出，最后经过过滤后的废水从出水管13中流出。然后控制装置17控制气缸Ⅲ11伸长，开始挤压拖把，将拖把中的水挤干，这个过程中，当挤压压力到达预设的压力后，压力传感器发送信号给控制装置17，从而控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，挤压出的废水，流经网板12，从出水管13中流出。当只需进行清洗时，控制装置17只控制清洗过程，不进行挤干过程。清洗完拖把后，控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4缩短，从而可以将拖把取下。当需要清理网板12上的固体杂质时，控制装置17控制电磁铁16通电，电磁铁16将磁块14吸引到电磁铁16上，从而网板12被拉到杂质槽15内，可以将网板12取下，进行清理。

所述电机10为伺服电机，可以精确控制转速，并且可以调节转速，以适应对不同拖把的清洗。

实施例3

一种智能化家用拖把自动清洗装置，根据图1~5所示，包括有气缸Ⅰ1、夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3、气缸Ⅱ4、阀门5、进水管6、清洗槽7、压板8、压力传感器板9、电机10、气缸Ⅲ11、网板12、出水管13、磁块14、杂质槽15、电磁铁16、控制装置17，所述清洗槽7一侧的顶端设有气缸Ⅰ1，所述气缸Ⅰ1与清洗槽7内的夹具Ⅰ2连接在一起，所述清洗槽7的另一侧的顶端设有气缸Ⅱ4，所述气缸Ⅱ4与清洗槽7内的夹具Ⅱ3连接在一起，在气缸Ⅰ1下方的清洗槽7外壁面上设有所述控制装置17，在气缸Ⅱ4下方的清洗槽7外壁面上连接有所述进水管6，所述清洗槽7内设有所述压板8，所述压板8下连接有压力传感器板9，所述压力传感器板9下连接有电机10，所述电机10下连接有气缸Ⅲ11，所述气缸Ⅲ11设在所述清洗槽7的底板下，所述清洗槽7的底板下连接有出水管13，所述清洗槽7的形状为下部一侧突出的凸台形，所述清洗槽7下部的外凸壁面上设有磁块14，所述磁块14与设在清洗槽7内的网板12连接，所述清洗槽7向外突出的一侧连接有杂质槽15，所述杂质槽15内的壁面上设有电磁铁16。 

所述网板12的一端连接在磁块14上，所述网板12的另一端悬空设在压力传感器板9下。

将拖把放到清洗槽7内，然后控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4伸长，从而拖把被夹具Ⅰ2、夹具Ⅱ3固定住。之后，控制装置17控制阀门5打开，清水从进水管6进入清洗槽7，然后控制装置17控制电机10工作，电机10带动压板8和压力传感器板9旋转，从而带动清洗槽7中的水旋转，开始清洗拖把。清洗完拖把之后，控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，从而废水从压板8上流经网板12，将废水中的固体杂质滤出，最后经过过滤后的废水从出水管13中流出。然后控制装置17控制气缸Ⅲ11伸长，开始挤压拖把，将拖把中的水挤干，这个过程中，当挤压压力到达预设的压力后，压力传感器发送信号给控制装置17，从而控制装置17控制气缸Ⅲ11缩短，压板8和压力传感器板9被拉到清洗槽7下部的长方体空间内，挤压出的废水，流经网板12，从出水管13中流出。当只需进行清洗时，控制装置17只控制清洗过程，不进行挤干过程。清洗完拖把后，控制装置17控制气缸Ⅰ1与气缸Ⅱ4缩短，从而可以将拖把取下。当需要清理网板12上的固体杂质时，控制装置17控制电磁铁16通电，电磁铁16将磁块14吸引到电磁铁16上，从而网板12被拉到杂质槽15内，可以将网板12取下，进行清理。

所述网板12的一端连接在磁块14上，所述网板12的另一端悬空设在压力传感器板9下，保证废水从压板8上流下时，经过网板12，以实现对废水的过滤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种智能化家用拖把自动清洗装置，其特征在于，包括有气缸Ⅰ（1）、夹具Ⅰ（2）、夹具Ⅱ（3）、气缸Ⅱ（4）、阀门（5）、进水管（6）、清洗槽（7）、压板（8）、压力传感器板（9）、电机（10）、气缸Ⅲ（11）、网板（12）、出水管（13）、磁块（14）、杂质槽（15）、电磁铁（16）、控制装置（17），所述清洗槽（7）一侧的顶端设有气缸Ⅰ（1），所述气缸Ⅰ（1）与清洗槽（7）内的夹具Ⅰ（2）连接在一起，所述清洗槽（7）的另一侧的顶端设有气缸Ⅱ（4），所述气缸Ⅱ（4）与清洗槽（7）内的夹具Ⅱ（3）连接在一起，在气缸Ⅰ（1）下方的清洗槽（7）外壁面上设有所述控制装置（17），在气缸Ⅱ（4）下方的清洗槽（7）外壁面上连接有所述进水管（6），所述清洗槽（7）内设有所述压板（8），所述压板（8）下连接有压力传感器板（9），所述压力传感器板（9）下连接有电机（10），所述电机（10）下连接有气缸Ⅲ（11），所述气缸Ⅲ（11）设在所述清洗槽（7）的底板下，所述清洗槽（7）的底板下连接有出水管（13），所述清洗槽（7）的形状为下部一侧突出的凸台形，所述清洗槽（7）下部的外凸壁面上设有磁块（14），所述磁块（14）与设在清洗槽（7）内的网板（12）连接，所述清洗槽（7）向外突出的一侧连接有杂质槽（15），所述杂质槽（15）内的壁面上设有电磁铁（16）。

2. 根据权利要求1所述的一种智能化家用拖把自动清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（7）下部突出部分的空间结构为长方体，上部的空间结构为圆柱体。

3. 根据权利要求1所述的一种智能化家用拖把自动清洗装置，其特征在于，所述电机（10）为伺服电机（10）。

4. 根据权利要求1所述的一种智能化家用拖把自动清洗装置，其特征在于，所述网板（12）的一端连接在磁块（14）上，所述网板（12）的另一端悬空设在压力传感器板（9）下。