CN204409780U - 活动底盘前帮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活动底盘前帮机，包括活动底座、两对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧的爪座机构、爪座变形机构、两计数油缸组件、爪座变形油缸、夹爪机构及撑台机构，滑板移动油缸控制滑板前后移动，从而调节撑台机构的前后位置，爪座变形油缸控制爪座变形机构的推顶臂拨动爪座机构相应一侧的第一旋转臂及第二旋转连接臂，从而控制爪座机构张开及收缩，进而控制侧夹爪模块张开及收缩。本实用新型活动底盘前帮机结构简单紧凑，调试灵便。

Description

活动底盘前帮机

技术领域

本实用新型涉及鞋帮制造设备领域，尤其涉及一种活动底盘前帮机。

背景技术

前帮机是用以制造鞋的前帮的设备，现时的前帮机设备结构复杂、调试缺乏灵便性。

因而，亟待一种结构简单紧凑，调试灵便的活动底盘前帮机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑，调试灵便的活动底盘前帮机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种活动底盘前帮机，包括活动底座、两对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧的爪座机构、爪座变形机构、两计数油缸组件、爪座变形油缸、夹爪机构及撑台机构，所述活动底座包括底座固定块、滑板、滑板移动油缸及下压法兰柱销，所述滑板移动油缸的前端与所述底座固定块的后端相接，所述滑板移动油缸的后端与所述滑板的后端的底部固接，所述滑板的前端开设有前后走向的柱销通孔，所述滑板的顶部凸设有滑板支架，所述滑板支架包括两支撑侧壁，所述支撑侧壁上开设有弧形卡孔，所述滑板对应两支撑侧壁之间开设有撑台安装孔，所述底座固定块的前端设有柱销固定孔，所述下压法兰柱销穿过所述柱销通孔固插于所述柱销固定孔内；所述爪座机构对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧，所述爪座机构包括夹爪张开板、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一下压法兰柱销及第二下压法兰柱销，所述夹爪张开板的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂，所述夹爪张开板的前端设有前张开板柱销连接孔，所述夹爪张开板的后端设有后张开板柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的前端对应设有第一柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的后端的内侧凹设有配合凹区，所述第二夹爪安装板的前端的内侧向前凸设有配合凸台，所述配合凸台内设有前后走向的凸台柱销导向孔，所述第二夹爪安装板的内侧壁的后端向内往前凸设有所述第二旋转连接臂，所述第二夹爪安装板的外侧端设有前后倾斜的斜柱销导向孔，所述配合凸台与所述配合凹区配合相接，所述第一旋转连接臂正对所述第二旋转连接臂，所述第一下压法兰柱销穿过所述第一柱销连接孔旋合插接于所述张开板柱销连接孔中，所述第二下压法兰柱销穿过所述斜柱销导向孔并旋合插接于所述后张开板柱销连接孔中；所述爪座变形机构包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述推顶臂的外端夹持旋转连接于对应的所述第一旋转连接臂与所述第二旋转连接臂之间，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连油缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中；所述计数油缸组件包括两计数油缸，分别为第一计数油缸及第二计数油缸，所述计数油缸包括油缸、梳尺、计数感应器、梳尺下盖及梳尺上盖，所述油缸包括缸体、塞杆及塞杆连接端，所述塞杆的一端从所述缸体的一端密封滑动插接于所述缸体内，所述塞杆连接端固接于所述塞杆的另一端，所述梳尺下盖的下端固设于所述缸体之外，所述梳尺下盖的上端凹设有具有滑槽插口的梳尺滑槽，所述计数感应器固接于所述梳尺下盖的侧壁，且所述计数感应器的感应端伸进所述梳尺滑槽，所述梳尺上盖罩盖于所述梳尺下盖之上，所述梳尺的内端于所述计数感应器的感应端的下方从所述滑槽插口滑动插设于所述梳尺滑槽中，所述梳尺的外端与所述塞杆连接端固接；所述第一计数油缸的塞杆连接杆固接于所述第二夹爪安装板对应所述斜柱销导向孔的外前方，所述第一计数油缸的油缸固定端与第二计数油缸的塞杆连接杆固接，所述第二计数油缸的油缸固定端与所述连接通孔固接，所述爪座变形油缸的输出端卡接于所述油缸连接缺口中；所述夹爪机构包括两安装于对应的所述爪座机构上的侧夹爪模块及鞋尖夹爪模块；所述支撑台机构的中部的两侧分别设有两支撑滑销，所述支撑台机构的下端穿过所述支撑台安装孔，且所述支撑滑销滑动卡设于对应的所述弧形卡孔中。 

    所述活动底座还包括连接块，所述滑板移动油缸的前端设有推顶块，所述推顶块的前端设有连接块安装缺口，所述连接块安装于所述连接块安装缺口内，且所述连接块的前端与所述底座固定块的后端固接。

所述滑板对应所述柱销通孔的两侧分别开有连接通孔。

所述第一夹爪安装板上开设有前后走向的弧形的安装槽。

所述油缸连接缺口呈T型状。

 所述梳尺的后端设有若干间距感应条。

与现有技术相比，本实用新型活动底盘前帮机结构简单紧凑，调试灵便。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型活动底盘前帮机的结构示意图。

图2为本实用新型活动底盘前帮机的分解示意图。

图3为本实用新型活动底盘前帮机的活动底座的结构图。

图4为本实用新型活动底盘前帮机的活动底座的分解图。

图5为本实用新型活动底盘前帮机的爪座机构的结构士。

图6为本实用新型活动底盘前帮机的爪座机构的分解图。

图7为本实用新型活动底盘前帮机的爪座变形机构的结构图、

图8为本实用新型活动底盘前帮机的爪座变形机构的分解图。

图9为本实用新型活动底盘前帮机的计数油缸的结构图。

图10为本实用新型活动底盘前帮机的计数油缸的分解图。

图11为图10中的局部放大图。

具体实施方式

参考图1至图11，本实用新型活动底盘前帮机100包括活动底座10、两爪座机构20、爪座变形机构30、两计数油缸组件、爪座变形油缸50、夹爪机构60及撑台机构70。

所述前帮机活动底座10包括底座固定块11、滑板12、滑板移动油缸13及下压法兰柱销14。所述滑板移动油缸13的前端与所述底座固定块11的后端相接，所述滑板移动油缸13的后端与所述滑板12的后端的底部固接。所述滑板12的前端开设有前后走向的柱销通孔121。所述底座固定块11的前端设有柱销固定孔111。所述下压法兰柱销14穿过所述柱销通孔121固插于所述柱销固定孔111内。

较佳者，所述前帮机活动底座10还包括连接块15。所述滑板移动油缸13的前端设有推顶块131，所述推顶块131的前端设有连接块安装缺口1311，本实施例中，所述连接块15及所述连接块安装缺口1311均为T型。所述连接块15安装于所述连接块安装缺口1311内，且所述连接块15的前端与所述底座固定块11的后端固接。所述滑板12的顶部凸设有滑板支架122，所述滑板支架122包括两支撑侧壁1221，所述支撑侧壁1221上开设有弧形卡孔12211，所述滑板12对应两支撑侧壁1221之间开设有撑台安装孔124，所述滑板12对应所述柱销通孔121的两侧分别开有连接通孔123。

本实用新型前帮机活动底座10通过控制滑板移动油缸13从而控制滑板12前后移动，而滑板支架122则与撑台机构相接，起到支撑作用。

本实用新型前帮机活动底座可灵活调节撑台机构的前后位置且起到支承撑台机构的作用。

两所述爪座机构20对称连接于所述活动底座10对应所述滑板支架122的两侧。爪座机构20包括夹爪张开板21、第一夹爪安装板22、第二夹爪安装板23、第一下压法兰柱销24及第二下压法兰柱销25。

所述夹爪张开板21的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂211，所述夹爪张开板21的前端设有前张开板柱销连接孔212，所述夹爪张开板的后端设有后张开板柱销连接孔213。所述第一夹爪安装板22的前端对应设有第一柱销连接孔221，所述第一夹爪安装板22的后端的内侧凹设有配合凹区222，所述第一夹爪安装板22上开设有前后走向的弧形的安装槽223。所述第二夹爪安装板23的前端的内侧向前凸设有配合凸台231，所述配合凸台231内设有前后走向的凸台柱销导向孔2311，所述第二夹爪安装板33的内侧壁的后端向内往前凸设有所述第二旋转连接臂232，所述第二夹爪安装板23的外侧端设有前后倾斜的斜柱销导向孔233。所述配合凸台331与所述配合凹区232配合相接。所述第一旋转连接臂211正对所述第二旋转连接臂232。所述第一下压法兰柱销24穿过所述第一柱销连接孔221旋合插接于所述前张开板柱销连接孔212中。所述第二下压法兰柱销25穿过所述斜柱销导向孔233并旋合插接于所述后张开板柱销连接孔213中。

爪座变形机构30包括前后滑动块301、两限位滑块302、两第一制动手柄303、连油缸滑块304、两夹爪张开滑块305、两导杆连接件306、两短导杆307、长导杆308、两第二制动手柄309、两侧下压法兰柱销310及以中下压法兰柱销311。

所述前后滑动块301的前端设有中下压法兰柱销固定孔3011，两所述限位滑块302分别固接于所述前后滑动块301的底部的两侧端，所述前后滑动块301于所述中下压法兰柱销固定孔3011的后方对应所述限位滑块302的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔3012。所述第一制动手柄303分别安装于对应的限位滑块302上。所述夹爪张开滑块305包括连接座3051及推顶臂3052。所述连接座3051的前部设有横向的导杆孔30511。所述连接座3051的后部设有横向朝上的第一导杆槽30512，所述连接座3051对应所述导杆向孔及所述第一导向槽30512之间开设有前后倾斜的连接座导向孔30513。所述推顶臂3052的外端夹持旋转连接于对应的所述第一旋转连接臂211与所述第二旋转连接臂232之间。所述连油缸滑块304的前端凸设有导向台3041，所述导向台3041上开设有前后走向的柱销滑孔30411。所述导向台3041对应所述柱销滑孔30411的后方开设有横向的长导杆孔30412。所述连油缸滑块304的后端的中部设有油缸连接缺口3042，本实施例中，所述油缸连接缺口3042呈T型状。所述连油缸滑块304的后端对应所述油缸连接缺口3042的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽3043，所述连油缸滑块304于所述第二导杆槽3043的前方对应所述柱销滑孔30411的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔3044。所述连油缸滑块304对应所述油缸滑块导向孔3044的后外方分别设有第二制动螺孔3045。所述导杆连接件306的前后两端分别开有前导杆连接孔3061及后导杆连接孔3062。所述导杆连接件306的内侧壁与对应的所述连接座3051的外侧壁相抵接。所述短导杆307置于所述第一导杆槽30512中，且所述短导杆307的外端插设于所述后导杆连接孔3062中。所述第二导杆槽3043盖设于所述短导杆307的上方。所述长导杆308穿过所述长导杆孔30412，且所述长导杆308的两端分别穿过对应的导杆孔30511并插设于所述前导杆连接孔3061中。所述侧下压法兰柱销310穿过所述油缸滑块导向孔3044并插设于对应的所述的连接座导向孔30513中。所述中下压法兰柱销311穿过所述柱销滑孔30411并固插于所述中下压法兰柱销固定孔3011中。所述前后滑动块301的上表面与所述连接缸滑块304及两所述连接座3051的底面相抵接。所述第二制动手柄309的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔3045并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔3012中。

所述计数油缸组件包括两计数油缸40，分别为第一计数油缸401及第二计数油缸402。计数油缸40包括油缸41、梳尺42、计数感应器43、梳尺下盖44及梳尺上盖45。所述油缸41包括缸体411、塞杆412及塞杆连接端413。所述塞杆412的一端从所述缸体411的一端密封滑动插接于所述缸体411内。所述塞杆连接端413固接于所述塞杆412的另一端。所述梳尺下盖44的下端固设于所述缸体411之外，所述梳尺下盖44的上端凹设有具有滑槽插口4411的梳尺滑槽441，所述计数感应器43固接于所述梳尺下盖44的侧壁，且所述计数感应器43的感应端431伸进所述梳尺滑槽441。所述梳尺上盖45罩盖于所述梳尺下盖44之上，所述梳尺42的内端于所述计数感应器43的感应端431的下方从所述滑槽插口4411滑动插设于所述梳尺滑槽441中。所述梳尺42的外端与所述塞杆连接端固接，所述梳尺42的内端设有若干间距感应条421。所述第一计数油缸401的塞杆连接杆413固接于所述第二夹爪安装板23对应所述斜柱销导向孔233的外前方，所述第一计数油缸401的油缸固定端与第二计数油缸402的塞杆连接杆413固接，所述第二计数油缸402的油缸固定端与所述连接通孔123固接。

所述爪座变形油缸50的输出端卡接于所述油缸连接缺口3042中；所述夹爪机构60包括两安装于对应的所述爪座机构20上的侧夹爪模块61及鞋尖夹爪模块62。所述撑台机构70的中部的两侧分别设有两支撑滑销71，所述支撑台机构70的下端穿过所述撑台安装孔124，且所述支撑滑销71滑动卡设于对应的所述弧形卡孔12211中。

本实用新型活动底盘前帮机100工作时，滑板移动油缸13控制滑板12前后移动，从而调节撑台机构70的前后位置，爪座变形油缸50控制爪座变形机构30的推顶臂3052拨动爪座机构20相应一侧的第一旋转臂211及第二旋转连接臂232，从而控制爪座机构20张开及收缩，进而控制侧夹爪模块61张开及收缩。

本实用新型活动底盘前帮机结构简单紧凑，调试灵便。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种活动底盘前帮机，其特征在于，包括：

活动底座，所述活动底座包括底座固定块、滑板、滑板移动油缸及下压法兰柱销，所述滑板移动油缸的前端与所述底座固定块的后端相接，所述滑板移动油缸的后端与所述滑板的后端的底部固接，所述滑板的前端开设有前后走向的柱销通孔，所述滑板的顶部凸设有滑板支架，所述滑板支架包括两支撑侧壁，所述支撑侧壁上开设有弧形卡孔，所述滑板对应两支撑侧壁之间开设有撑台安装孔，所述底座固定块的前端设有柱销固定孔，所述下压法兰柱销穿过所述柱销通孔固插于所述柱销固定孔内；

两对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧的爪座机构，所述爪座机构包括夹爪张开板、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一下压法兰柱销及第二下压法兰柱销，所述夹爪张开板的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂，所述夹爪张开板的前端设有前张开板柱销连接孔，所述夹爪张开板的后端设有后张开板柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的前端对应设有第一柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的后端的内侧凹设有配合凹区，所述第二夹爪安装板的前端的内侧向前凸设有配合凸台，所述配合凸台内设有前后走向的凸台柱销导向孔，所述第二夹爪安装板的内侧壁的后端向内往前凸设有所述第二旋转连接臂，所述第二夹爪安装板的外侧端设有前后倾斜的斜柱销导向孔，所述配合凸台与所述配合凹区配合相接，所述第一旋转连接臂正对所述第二旋转连接臂，所述第一下压法兰柱销穿过所述第一柱销连接孔旋合插接于所述张开板柱销连接孔中，所述第二下压法兰柱销穿过所述斜柱销导向孔并旋合插接于所述后张开板柱销连接孔中；

爪座变形机构，所述爪座变形机构包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连油缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述推顶臂的外端夹持旋转连接于对应的所述第一旋转连接臂与所述第二旋转连接臂之间，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连油缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中；

两计数油缸组件，所述计数油缸组件包括两计数油缸，分别为第一计数油缸及第二计数油缸，所述计数油缸包括油缸、梳尺、计数感应器、梳尺下盖及梳尺上盖，所述油缸包括缸体、塞杆及塞杆连接端，所述塞杆的一端从所述缸体的一端密封滑动插接于所述缸体内，所述塞杆连接端固接于所述塞杆的另一端，所述梳尺下盖的下端固设于所述缸体之外，所述梳尺下盖的上端凹设有具有滑槽插口的梳尺滑槽，所述计数感应器固接于所述梳尺下盖的侧壁，且所述计数感应器的感应端伸进所述梳尺滑槽，所述梳尺上盖罩盖于所述梳尺下盖之上，所述梳尺的内端于所述计数感应器的感应端的下方从所述滑槽插口滑动插设于所述梳尺滑槽中，所述梳尺的外端与所述塞杆连接端固接；所述第一计数油缸的塞杆连接杆固接于所述第二夹爪安装板对应所述斜柱销导向孔的外前方，所述第一计数油缸的油缸固定端与第二计数油缸的塞杆连接杆固接，所述第二计数油缸的油缸固定端与所述连接通孔固接；爪座变形油缸，所述爪座变形油缸的输出端卡接于所述油缸连接缺口中；

夹爪机构，所述夹爪机构包括两安装于对应的所述爪座机构上的侧夹爪模块及鞋尖夹爪模块；及支撑台机构，所述支撑台机构的中部的两侧分别设有两支撑滑销，所述支撑台机构的下端穿过所述支撑台安装孔，且所述支撑滑销滑动卡设于对应的所述弧形卡孔中。

2.  如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于：所述活动底座还包括连接块，所述滑板移动油缸的前端设有推顶块，所述推顶块的前端设有连接块安装缺口，所述连接块安装于所述连接块安装缺口内，且所述连接块的前端与所述底座固定块的后端固接。

3.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于：所述滑板对应所述柱销通孔的两侧分别开有连接通孔。

4.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于：所述第一夹爪安装板上开设有前后走向的弧形的安装槽。

5.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于：所述油缸连接缺口呈T型状。

6.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于：所述梳尺的后端设有若干间距感应条。