CN204409239U - 一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化控制的鸡笼(1)粪便清理装置,包括设于鸡笼(1)下方的接粪机构(2)、传动机构(3)、清洁机构(4)、检测机构(5)和控制机构,所述控制机构接收检测机构(5)的信号,并控制传动机构(3)运动;该装置能够实现全天候对鸡笼(1)周围的恶臭气体进行检测,一旦恶臭气体的浓度超标,即可启动清理装置将粪便清理排除,实现了粪便的自动化处理,保证了鸡笼长期清洁,由于该装置是针对气体超标时才启动,能源损耗极低。
Description
技术领域
本实用新型涉及家禽养殖自动化设备领域,尤其涉及的是一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置。
背景技术
目前,人工养鸡的规模越来越大,特别是笼养鸡,已经成为一种商品化极高的养殖方式。随着科技的发展和人们生活的需求,自动化成为养殖业的发展趋势,自动化养殖不仅可以大大节约成本,还有利于提高养殖环境。但是,现有技术中,养殖场自动化程度并不高,现有的粪便清理装置大多为半自动化,使用过程中还需要人工参与,且清理不彻底,费时费力,效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置,以提供一种全自动检测清理一体式的高效率粪便清理装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动化控制的鸡笼1粪便清理装置,包括设于鸡笼1下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构,所述控制机构接收检测机构5的信号,并控制传动机构3运动,其中:
所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32,所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面,与履带32同步运动,所述传动机构3连接至控制机构的信号输出端;
所述清洁机构4包括刮粪板41,所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方,其一边与接粪机构2的外表面接触,另一边固定连接于外部地面,其倾斜方向与履带32运动方向相反;
所述检测机构5包括半导体式气体传感器5,所述半导体式气体传感器5与控制机构的信号输入端连接,半导体式气体传感器5用于检测空气中鸡粪便散发的有害气体是否超标,若超标,则通过控制机构,启动传动机构3运动。
优选地,根据鸡笼1大小和鸡舍的面积,设置若干个半导体式气体传感器5,并使其均匀分布在鸡笼1上。
所述半导体式气体传感器5包括甲烷传感器51和氨气传感器52,用于检测甲烷和氨气是否超标。
所述清洁机构4还包括连接至控制机构的另一信号输出端的高压水枪42,所述高压水枪42的枪口向上,倾斜设于履带32的下方,其倾斜方向与履带32运动方向相同,以履带32运动方向为参照方向,所述高压水枪42设于刮粪板41的下游,用于对接粪装置做进一步清洗。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置,该装置能够实现全天候对鸡笼周围的恶臭气体进行检测,一旦恶臭气体的浓度超标,即可启动清理装置将粪便清理排除,实现了粪便的自动化处理,保证了鸡笼长期清洁,由于该装置是针对气体超标时才启动,能源损耗极低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例的一种自动化控制的鸡笼1粪便清理装置,具有如图1所示的结构,包括设于鸡笼1下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构,所述控制机构接收检测机构5的信号,并控制传动机构3运动,其中:
所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32,所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面,与履带32同步运动,所述传动机构3连接至控制机构的信号输出端;
所述清洁机构4包括刮粪板41和高压水枪42,所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方,其一边与接粪机构2的外表面接触,另一边固定连接于外部地面,其倾斜方向与履带32运动方向相反;所述高压水枪42的枪口向上,倾斜设于履带32的下方,其倾斜方向与履带32运动方向相同,以履带32运动方向为参照方向,所述高压水枪42设于刮粪板41的下游;
所述检测机构5包括半导体式气体传感器5,每个单独的鸡笼1的上表面的中部各设置两个,分别为甲烷传感器51和氨气传感器52,所述甲烷传感器51和氨气传感器52分别连接至控制机构的信号输入端,用于检测鸡笼1的氨气和甲烷是否超标。
使用时,甲烷传感器51和氨气传感器52实时监测空气中的甲烷和氨气的浓度,并将数据反馈给控制机构,当鸡笼1内的甲烷和氨气浓度超过规定阈值,控制机构则启动传动机构3工作,传动机构3带动接粪机构2转动,在刮粪板41的作用下,将接粪机构2上的鸡粪便刮下,再通过外部的运输机构将粪便运送至指定的粪便处理区域,高压水枪42用于对接粪机构2做进一步清洗,保证鸡笼1内的清洁。
Claims (4)
1.一种自动化控制的鸡笼(1)粪便清理装置,其特征在于,包括设于鸡笼(1)下方的接粪机构(2)、传动机构(3)、清洁机构(4)、检测机构(5)和控制机构,其中:
所述传动机构(3)包括传动滚轮(31)及套于传动滚轮(31)上的履带(32),所述接粪机构(2)覆盖在履带(32)的外表面,与履带(32)同步运动,所述传动机构(3)连接至控制机构的信号输出端;所述清洁机构(4)包括刮粪板(41),所述刮粪板(41)倾斜设于履带(32)的下方,其一边与接粪机构(2)的外表面接触,另一边固定连接于外部地面,其倾斜方向与履带(32)运动方向相反;所述检测机构(5)包括半导体式气体传感器(5),所述半导体式气体传感器(5)与控制机构的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(1)粪便清理装置,其特征在于,所述半导体式气体传感器(5)设有若干个,均匀分布在鸡笼(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(1)粪便清理装置,其特征在于,所述半导体式气体传感器(5)包括甲烷传感器(51)和氨气传感器(52)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(1)粪便清理装置,其特征在于,所述清洁机构(4)还包括与控制机构的另一信号输出端连接的高压水枪(42),所述高压水枪(42)的枪口向上,倾斜设于履带(32)的下方,其倾斜方向与履带(32)运动方向相同,以履带(32)运动方向为参照方向,所述高压水枪(42)设于刮粪板(41)的下游。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109197653A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-15 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种禽舍自动清理系统 |
CN115053831A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-16 | 湖南省柴富山农业科技有限公司 | 一种小鸡养殖厂养殖育苗系统 |
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