CN204403251U - 一种磁流变减振器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的磁流变减振器包括缸筒，缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆，活塞杆的出口端设置有第一级密封装置，第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极，第一密封外壳套设在活塞杆的外侧，每个第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部，锥形部套设在活塞杆外侧，锥形部与活塞杆之间具有第一间隙，第一永磁环安装在两个第一环形磁极的环形部之间，两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。本实用新型密封效果好，其第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用，并增加减振器的使用寿命，同时也具有分担密封压力的作用。

Description

一种磁流变减振器

技术领域

本实用新型涉及一种减振器，尤其是涉及一种磁流变减振器。

背景技术

磁流变减振器是典型的液压缸结构，阻尼力较相当几何尺寸的液压减振器更大。磁流变减振器在使用过程中缸筒内磁流变液(由磁性颗粒和载液组成)载液易泄漏，泄漏会导致磁流变减振器性能发生变化，随着液油泄漏的加重，磁流变液的粘滞阻尼系数也会随之增大，导致磁流变减振器的最大阻尼力逐渐增大，但是其阻尼力-位移曲线也变得越来越不饱满，示功特性降低。磁流变减振器泄漏的解决问题一直是个难题，泄漏的位置主要发生在活塞杆的出口端，泄漏的液体主要为磁流变液中的载液，端盖与活塞杆处密封失效是导致泄漏的原因，该处一般为动密封，主要采用斯特封与O型圈组合的方式。

由于磁流变减振器活塞的往复运动，减振器工作时，斯特封与O型圈和活塞杆有相对滑动，并且有接触摩擦容易磨损，这在减振器拆卸后的活塞杆上可看到一段亮痕，说明存在磨损，随着斯特封与O型圈的磨损加重，导致密封件耐压能力减小，当减振器缸筒内的压强大于密封件的许用压力时，磁流变液中分子较小的载液就会发生泄漏，同时摩擦发热易使密封件软化变形降低密封压力，最终发生泄漏，泄漏使减振器的稳定性和可靠性降低，导致磁流变减振器的力学性能呈不规则变化，影响减振效果，这也是磁流变减振器难以得到广泛使用的主要原因，并且泄漏的问题一直备受关注。

为避免磁流变减振器载液的泄漏，国内的学者们做出了很多努力，例如曾有人提出将磁性液体密封结构用于磁流变减振器的密封，但由于磁性液体的屈服应力较低，导致磁性液体密封压力不够，因此其密封效果仍不够理想，不能从根本上解决载液的泄漏问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种密封效果好的磁流变减振器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁流变减振器，包括缸筒，所述的缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆，所述的活塞的外侧设置有永磁环和励磁线圈，所述的活塞杆可在一工作腔内做往复直线运动，所述的工作腔中填充有磁流变液，所述的磁流变液由磁性颗粒和载液组成，所述的工作腔的一侧安装有密封体，所述的密封体的外侧设置有后端盖，所述的后端盖上安装有单支耳，所述的活塞杆的另一端连接有双支耳，所述的活塞杆的出口端设置有第一级密封装置，所述的第一级密封装置设置在所述的缸筒的工作腔的一端，所述的第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在所述的第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极，所述的第一密封外壳套设在所述的活塞杆的外侧，每个所述的第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部，所述的锥形部套设在所述的活塞杆外侧，所述的锥形部与所述的活塞杆之间具有第一间隙，所述的两个第一环形磁极相对设置，所述的两个第一环形磁极的锥形部相邻，所述的第一永磁环安装在所述的两个第一环形磁极的环形部之间，所述的两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。第一级密封装置设置在活塞杆的出口端，与活塞杆的工作腔相接，其一侧与磁流变液接触。第一级密封装置由第一永磁环激发磁能，穿过两个第一环形磁极、活塞杆以及两个第一环形磁极与活塞杆之间的第一间隙形成磁回路，在两个第一环形磁极和活塞杆之间形成强磁场。活塞杆做往复直线运动时，其工作腔内的磁流变液也会运动，形成的高压磁流变液会冲击第一密封外壳的一侧面，导致部分磁流变液在压力的作用下进入第一间隙内，由于上述的两个第一环形磁极和活塞杆之间形成的强磁场的存在，该强磁场可吸附进入第一间隙内的磁流变液中的磁性颗粒，形成牢固的密封环，从而可有效阻止磁性颗粒的继续向外扩散，减少减振器的磨损，建立有效的抗磨损密封。因此，第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用，密封效果好，可增加减振器的使用寿命，同时也具有分担密封压力的作用。第一密封外壳可采用非导磁材料制成，如316L奥氏体不锈钢。第一环形磁极可由具有低矫顽力、高磁导率、高饱和磁通密度和磁时效稳定的电磁纯铁材料制成，以减小剩磁和体积。第一永磁环可由具有较高剩磁、超高磁能积和超高矫顽力的钕铁硼材料制成。在两个第一环形磁极的锥形部之间填充的抗磁填料起到提高密封压差和减小漏磁的作用。

所述的第一级密封装置的靠近所述的双支耳的一侧设置有第二级密封装置，所述的第二级密封装置包括第二密封外壳和设置在所述的第二密封外壳的内腔中的波纹管，所述的第二密封外壳的一端与所述的缸筒固定连接，所述的第二密封外壳的另一端密封，所述的波纹管的一端套设并固定在所述的活塞杆上，所述的波纹管的另一端固定在所述的第二密封外壳和所述的第一密封外壳之间，所述的波纹管将所述的第二密封外壳的内腔分为波纹管内腔和波纹管外腔，所述的波纹管内腔和所述的波纹管外腔中均填充有所述的波纹管内腔和所述的波纹管外腔中均填充有与所述的工作腔中的载液相同的载液。波纹管的一端固定在活塞杆上，波纹管的另一端固定在第二密封外壳和第一密封外壳之间，这样活塞杆往复直线运动时，波纹管的一端随活塞做往复直线运动，另一端静止不动。当活塞做拉运动时，波纹管被拉伸，当活塞做压运动时，波纹管被压缩。随着在活塞的带动下进行反复的拉伸和压缩运动，波纹管的两端及波纹管内腔中的载液始终与缸筒和活塞杆保持相对静止，没有发生磨损，磁流变液很难在波纹管的两端发生泄漏；此外，第一级密封装置将活塞杆工作腔与第二级密封装置中的波纹管隔离，可有效阻止磁流变液中的磁性颗粒进入第二级密封装置，减小波纹管的磨损，提高波纹管的使用寿命。虽然波纹管内腔与活塞杆工作腔有可能会有少量的载液交换，但因波纹管内腔和波纹管外腔不会发生液体交换，因此不会发生载液的损失泄漏，可保证磁流变液的性能不会发生变化，从而实现更好的密封效果。在波纹管内腔和波纹管外腔中填充的载液与活塞杆工作腔中填充的磁流变液中的载液相同，波纹管内腔和波纹管外腔中的载液可对波纹管起到润滑和散热作用，可进一步降低波纹管的磨损。

在第一级密封装置的基础上，第二级密封装置的作用主要是防止磁流变液中的载液泄漏，并进一步起到降低波纹管的磨损、提高减振器密封性的作用。即使第一间隙内的少量磁性颗粒渗漏至波纹管内腔中，也难以在波纹管内腔中扩散，从而可阻碍磁性颗粒进入第二级密封装置的其他部位，在避免磁性颗粒对波纹管造成磨损的同时，可增加波纹管的使用寿命，并进一步提高减振器的密封效果。波纹管的主要作用是防止因磁流变液中的载液泄漏、损失而导致磁流变的粘性等物理参数发生变化，这是因为磁流变液内磁性颗粒的体积分数为经过理论计算确定，若载液发生泄漏，磁性颗粒的体积分数将发生变化，这必然影响磁流变液的使用性能，导致磁流变减振器的力学性能发生变化，减振性能更会受到影响。

所述的活塞杆的外侧焊接有固定环组件，所述的固定环组件包括嵌接的第一固定环和第二固定环，所述的波纹管的一端被所述的第一固定环和所述的第二固定环夹紧固定，所述的第二密封外壳与所述的缸筒螺纹连接，所述的第二密封外壳的端部设置有第一垫圈，所述的波纹管的另一端被所述的第一垫圈和所述的第二密封外壳夹紧固定。固定环组件在活塞杆上的焊接位置由磁流变减振器的最大动行程确定。第二密封外壳与缸筒螺纹连接，使第一密封外壳可依靠螺纹旋紧力更好地固定在缸筒的端口处，并且便于减振器的组装。第一垫圈可将波纹管的端部牢牢压紧在第一密封外壳上，减少波纹管内腔中载液的泄漏。

还包括第三级密封装置，所述的第三级密封装置包括第三密封外壳和设置在所述的第三密封外壳的内腔中的第三永磁环、隔磁环和两个第三环形磁极，所述的第三密封外壳与所述的第二密封外壳的另一端螺纹连接，将所述的第二密封外壳的另一端密封，所述的第三密封外壳的外端螺纹连接有压紧螺栓，所述的隔磁环和所述的两个第三环形磁极均套设在所述的活塞杆的外侧，所述的隔磁环与所述的活塞杆之间具有第二间隙，所述的隔磁环安装在所述的两个第三环形磁极之间，所述的第三永磁环套设在所述的隔磁环的外侧，每个所述的第三环形磁极的内表面上等距离间隔设置有多个凸向所述的活塞杆的凸环，每个所述的凸环与所述的活塞杆之间具有第三间隙，多个所述的第三间隙与多个凸环之间的间隙即构成第三永磁环与活塞杆之间的密封间隙，所述的密封间隙内填充有磁流体。第三级密封装置在第一级密封装置和第二级密封装置的基础上，主要是用于平衡第二级密封装置的内外压差、进一步防止第二级密封装置内的载液的泄漏以及防止外界灰尘杂物进入波纹管并引起波纹管的磨损。通过第一级密封装置、第二级密封装置和第三级密封装置的三级层层密封，可实现更好的密封效果，该三级层层密封所能密封的总压力为：

P＝P₁+P₂+P₃

其中，P₁、P₂和P₃分别为第一级密封装置、第二级密封装置和第三级密封装置所分担的密封压力。

第三级密封装置采用磁流体密封机制，其密封原理与第一级密封装置相同，但在结构和性能上有所区别。第三永磁环激发的磁场产生的磁力线穿过第三环形磁极，再经过第三环形磁极和活塞杆之间的密封间隙内的磁流体，进入活塞杆，再从活塞杆穿出，经过密封间隙内的磁流体和第三环形磁极，最终回到第三永磁环内，在整个第三级密封装置内形成磁回路，在密封间隙内产生强磁场，磁流体发生磁流变效应，磁流体在密封间隙内强磁场的作用下，其屈服强度瞬间增加几个数量级，呈现类似固体的性质，将磁流体紧紧吸在密封间隙内，形成密封环，将第三环形磁极内侧的活塞杆完全包裹，相当于将活塞杆与第三环形磁极之间的密封间隙完全锁住，从而可有效阻碍其他物质从密封间隙穿过，实现密封。

第三永磁环具有磁动势，能够产生磁场，可由钕铁硼材料制成。第三环形磁极为导磁性材料，可采用电磁纯铁材料制成。第三密封外壳和隔磁环为非导磁材料，可采用抗磁不锈钢等非磁材料制成，如316L奥氏体不锈钢。隔磁环主要用来保证磁力线主要集中在多个凸环之间的间隙内填充的磁流体上。

所述的凸环的单侧的截面形状为梯形。凸环的单侧的截面形状为梯形时，其密封效果好，是首选的截面形状。当然，也可以采用矩形、三角形等其他形状，以达到较好的密封效果。

所述的第一密封外壳与所述的缸筒的内壁之间设置有O型密封圈，所述的第二密封外壳与所述的第三密封外壳之间设置有第二垫圈，所述的第三密封外壳与所述的压紧螺栓之间设置有第三垫圈，所述的压紧螺栓与所述的活塞杆之间设置有H839密封圈，所述的活塞杆、所述的压紧螺栓与靠近所述的第三密封外壳的外端的第三环形磁极之间设置有骨架密封圈。O型密封圈可保证磁流变液不会从第一密封外壳与缸筒之间泄漏。第二垫圈可保证第三密封外壳与第二密封外壳的螺纹连接处不发生泄漏。第三垫圈可保证压紧螺栓与第三密封外壳的螺纹连接处不发生泄漏。H839密封圈和骨架密封圈可防止外界杂物进入密封间隙，还可防止密封间隙内的磁流体流失。

载液须满足较低粘度和较小密度的要求，本领域常见载液如硅油、水或其他粘度和密度较低的混合液体都可以作为选择。硅油是首选的载液，其粘度低，密度较小，利于磁性颗粒扩散并均匀分散在载液中，并且硅油不会腐蚀波纹管，润滑和散热效果较好。

所述的波纹管为氢化丁腈橡胶制成的波纹管。第二级密封装置的关键在于波纹管的使用寿命，而波纹管的使用寿命与所选用材料的疲劳特性有关。本实用新型优选氢化丁腈橡胶制成的波纹管的原因在于，氢化丁腈橡胶波纹管机械强度高，耐磨损性能、耐油性、耐热水性、耐润滑油及耐液压油性能良好。氢化丁腈橡胶的耐磨性是普通丁腈橡胶的1.8倍，是氟橡胶、丙烯酸酯橡胶的2.5倍；耐油性与氟橡胶相当；耐酸性、耐气油性能是普通丁腈橡胶的5倍；耐润滑油及耐非氟利昂制冷剂性能好；对各种润滑油添加剂及对硫化氢性能稳定；且耐寒性优于氟橡胶，适合制作动、静态工况条件下使用的密封制品。氢化丁腈橡胶的工作范围大，其使用温度可高达170℃，并可在150℃温度下长期使用。

所述的活塞杆的外表面和所述的第二密封外壳的内表面上均设置有耐高温的防粘润滑涂料层。该防粘润滑涂料层由耐高温的防粘润滑涂料直接涂覆于活塞杆的外表面和第二密封外壳的内表面，经高温固化形成，可使活塞杆的外表面和第二密封外壳的内表面光滑，减少对活塞杆和波纹管的磨损，使其使用寿命更长。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的磁流变减振器，密封效果好，其两个第一环形磁极和活塞杆之间形成的强磁场可吸附进入第一间隙内的磁流变液中的磁性颗粒，形成牢固的密封环，从而可有效阻止磁性颗粒的继续向外扩散，减少减振器的磨损，建立有效的抗磨损密封，两个第一环形磁极的锥形部之间填充的抗磁填料具有提高密封压差和减小漏磁的作用。第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用，并增加减振器的使用寿命，同时也具有分担密封压力的作用。

附图说明

图1为实施例磁流变减振器的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中C处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为图4中D处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示的磁流变减振器，包括缸筒1，缸筒1的内腔中设置有活塞2和活塞杆21，活塞2的外侧设置有永磁环22和励磁线圈23，活塞杆21可在一工作腔24内做往复直线运动，工作腔24中填充有磁流变液，磁流变液由磁性颗粒和二甲基硅油组成，工作腔24的一侧安装有密封体25，密封体25的外侧设置有后端盖26，后端盖26上一体设置有单支耳27，活塞杆21的另一端连接有双支耳28，活塞杆21的出口端设置有第一级密封装置、第二级密封装置和第三级密封装置。

第一级密封装置设置在缸筒1的工作腔24的一端，第一级密封装置包括第一密封外壳31和设置在第一密封外壳31的内腔中的第一永磁环32和两个第一环形磁极33，第一密封外壳31套设在活塞杆21的外侧，第一密封外壳31与缸筒1的内壁之间设置有O型密封圈34，每个第一环形磁极33包括一体设置的环形部331和外伸的锥形部332，锥形部332套设在活塞杆21外侧，锥形部332与活塞杆21之间具有第一间隙211，两个第一环形磁极33相对设置，两个第一环形磁极33的锥形部332相邻，第一永磁环32安装在两个第一环形磁极33的环形部331之间，两个第一环形磁极33的锥形部332之间填充有抗磁填料35。

第二级密封装置设置在第一级密封装置的靠近双支耳28的一侧，第二级密封装置包括第二密封外壳41和设置在第二密封外壳41的内腔中的氢化丁腈橡胶制成的波纹管42，第二密封外壳41的一端与缸筒1固定连接，第二密封外壳41的另一端密封，活塞杆21的外侧焊接有固定环组件，固定环组件包括嵌接的第一固定环45和第二固定环46，波纹管42的一端被第一固定环45和第二固定环46夹紧固定，第二密封外壳41与缸筒1螺纹连接，第二密封外壳41的端部设置有第一垫圈47，波纹管42的另一端被第一垫圈47和第二密封外壳41夹紧固定，波纹管42将第二密封外壳41的内腔分为波纹管内腔43和波纹管外腔44，波纹管内腔43和波纹管外腔44中均填充有二甲基硅油。

第三级密封装置包括第三密封外壳51和设置在第三密封外壳51的内腔中的第三永磁环52、隔磁环53和两个第三环形磁极54，第三密封外壳51与第二密封外壳41的另一端螺纹连接，第二密封外壳41与第三密封外壳51之间设置有第二垫圈55，将第二密封外壳41的另一端密封，第三密封外壳51的外端螺纹连接有压紧螺栓56，第三密封外壳51与压紧螺栓56之间设置有第三垫圈57，压紧螺栓56与活塞杆21之间设置有H839密封圈58，活塞杆21、压紧螺栓56与靠近第三密封外壳51的外端的第三环形磁极54之间设置有骨架密封圈59，隔磁环53和两个第三环形磁极54均套设在活塞杆21的外侧，隔磁环53与活塞杆21之间具有第二间隙212，隔磁环53安装在两个第三环形磁极54之间，第三永磁环52套设在隔磁环53的外侧，每个第三环形磁极54的内表面上等距离间隔设置有多个凸向活塞杆的凸环541，凸环541的单侧的截面形状为梯形，每个凸环541与活塞杆21之间具有第三间隙213，多个第三间隙213与多个凸环541之间的间隙542即构成第三永磁环542与活塞杆21之间的密封间隙，密封间隙内填充有磁流体。

上述实施例中活塞杆21的外表面和第二密封外壳41的内表面上均设置有耐高温的防粘润滑涂料层。

上述实施例中的载液除二甲基硅油外，也可以是其他硅油、水或者其他粘度和密度较低的混合液体。

第一级密封装置由第一永磁环32激发磁能，穿过两个第一环形磁极33、活塞杆21以及两个第一环形磁极33与活塞杆21之间的第一间隙211形成磁回路，在两个第一环形磁极33和活塞杆21之间形成强磁场。活塞杆21做往复直线运动时，其工作腔24内的磁流变液也会运动，形成的高压磁流变液会冲击第一密封外壳31的一侧面，导致部分磁流变液在压力的作用下进入第一间隙211内，由于上述的两个第一环形磁极33和活塞杆21之间形成的强磁场的存在，该强磁场可吸附进入第一间隙211内的磁流变液中的磁性颗粒，形成牢固的密封环，从而可有效阻止磁性颗粒的继续向外扩散，减少减振器的磨损，建立有效的抗磨损密封。

即使第一间隙211内的少量磁性颗粒渗漏至波纹管内腔43中，也难以在波纹管内腔43中扩散，从而可阻碍磁性颗粒进入第二级密封装置的其他部位，在避免磁性颗粒对波纹管42造成磨损的同时，可增加波纹管42的使用寿命，并进一步提高减振器的密封效果。

第三永磁环激发的磁场产生的磁力线穿过第三环形磁极54，再经过第三环形磁极54和活塞杆21之间的密封间隙内的磁流体，进入活塞杆21，再从活塞杆21穿出，经过密封间隙内的磁流体和第三环形磁极54，最终回到第三永磁环52内，在整个第三级密封装置内形成磁回路，在密封间隙内产生强磁场，磁流体发生磁流变效应，磁流体在密封间隙内强磁场的作用下，其屈服强度瞬间增加几个数量级，呈现类似固体的性质，将磁性流通紧紧吸在密封间隙内，形成密封环，将第三环形磁极54内侧的活塞杆21完全包裹，相当于将活塞杆21与第三环形磁极54之间的密封间隙完全锁住，从而可有效阻碍其他物质从密封间隙穿过，实现密封。第三级密封装置在第一级密封装置和第二级密封装置的基础上，主要是用于平衡第二级密封装置的内外压差、进一步防止第二级密封装置内的载液的泄漏以及防止外界灰尘杂物进入波纹管42并引起波纹管42的磨损。通过第一级密封装置、第二级密封装置和第三级密封装置的三级层层密封，可实现更好的密封效果，该三级层层密封所能密封的总压力为：

P＝P₁+P₂+P₃

其中，P₁、P₂和P₃分别为第一级密封装置、第二级密封装置和第三级密封装置所分担的密封压力。

Claims (8)

1.一种磁流变减振器，包括缸筒，所述的缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆，所述的活塞的外侧设置有永磁环和励磁线圈，所述的活塞杆可在一工作腔内做往复直线运动，所述的工作腔中填充有磁流变液，所述的磁流变液由磁性颗粒和载液组成，所述的工作腔的一侧安装有密封体，所述的密封体的外侧设置有后端盖，所述的后端盖上安装有单支耳，所述的活塞杆的另一端连接有双支耳，其特征在于所述的活塞杆的出口端设置有第一级密封装置，所述的第一级密封装置设置在所述的缸筒的工作腔的一端，所述的第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在所述的第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极，所述的第一密封外壳套设在所述的活塞杆的外侧，每个所述的第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部，所述的锥形部套设在所述的活塞杆外侧，所述的锥形部与所述的活塞杆之间具有第一间隙，所述的两个第一环形磁极相对设置，所述的两个第一环形磁极的锥形部相邻，所述的第一永磁环安装在所述的两个第一环形磁极的环形部之间，所述的两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的第一级密封装置的靠近所述的双支耳的一侧设置有第二级密封装置，所述的第二级密封装置包括第二密封外壳和设置在所述的第二密封外壳的内腔中的波纹管，所述的第二密封外壳的一端与所述的缸筒固定连接，所述的第二密封外壳的另一端密封，所述的波纹管的一端套设并固定在所述的活塞杆上，所述的波纹管的另一端固定在所述的第二密封外壳和所述的第一密封外壳之间，所述的波纹管将所述的第二密封外壳的内腔分为波纹管内腔和波纹管外腔，所述的波纹管内腔和所述的波纹管外腔中均填充有与所述的工作腔中的载液相同的载液。

3.根据权利要求2所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的活塞杆的外侧焊接有固定环组件，所述的固定环组件包括嵌接的第一固定环和第二固定环，所述的波纹管的一端被所述的第一固定环和所述的第二固定环夹紧固定，所述的第二密封外壳与所述的缸筒螺纹连接，所述的第二密封外壳的端部设置有第一垫圈，所述的波纹管的另一端被所述的第一垫圈和所述的第二密封外壳夹紧固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种磁流变减振器，其特征在于还包括第三级密封装置，所述的第三级密封装置包括第三密封外壳和设置在所述的第三密封外壳的内腔中的第三永磁环、隔磁环和两个第三环形磁极，所述的第三密封外壳与所述的第二密封外壳的另一端螺纹连接，将所述的第二密封外壳的另一端密封，所述的第三密封外壳的外端螺纹连接有压紧螺栓，所述的隔磁环和所述的两个第三环形磁极均套设在所述的活塞杆的外侧，所述的隔磁环与所述的活塞杆之间具有第二间隙，所述的隔磁环安装在所述的两个第三环形磁极之间，所述的第三永磁环套设在所述的隔磁环的外侧，每个所述的第三环形磁极的内表面上等距离间隔设置有多个凸向所述的活塞杆的凸环，每个所述的凸环与所述的活塞杆之间具有第三间隙，多个所述的第三间隙与多个凸环之间的间隙即构成第三永磁环与活塞杆之间的密封间隙，所述的密封间隙内填充有磁流体。

5.根据权利要求4所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的凸环的单侧的截面形状为梯形。

6.根据权利要求4所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的第一密封外壳与所述的缸筒的内壁之间设置有O型密封圈，所述的第二密封外壳与所述的第三密封外壳之间设置有第二垫圈，所述的第三密封外壳与所述的压紧螺栓之间设置有第三垫圈，所述的压紧螺栓与所述的活塞杆之间设置有H839密封圈，所述的活塞杆、所述的压紧螺栓与靠近所述的第三密封外壳的外端的第三环形磁极之间设置有骨架密封圈。

7.根据权利要求4所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的波纹管为氢化丁腈橡胶制成的波纹管。

8.根据权利要求1所述的一种磁流变减振器，其特征在于所述的活塞杆的外表面和所述的第二密封外壳的内表面上均设置有耐高温的防粘润滑涂料层。