CN204394935U - 一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床 - Google Patents

Abstract

一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，属于医疗器械技术领域，结构中包括床架、限定在床架上的上躯干床板、下肢床板以及配套的牵引驱动装置，其关键在于：所述牵引驱动装置结构包括：定位于床架后端的牵引控制柜、定位于牵引控制柜内底部的牵引驱动机构及配套的竖直向角度调节机构，牵引钢丝绳一端与牵引驱动机构连接、中间穿过竖直向角度调节机构、另一端连接位于牵引控制柜外的后牵引支架。利用牵引控制柜内设置的牵引驱动机构配合竖直向角度调节机构实现对腰椎多角度动态牵引，而且还加入了按摩功能，达到综合治疗腰椎的目的。

Description

一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种伏卧式多角度腰椎按摩牵引床。

背景技术

腰椎劳损性疾病是一种常见病、多发病，很多劳动者都患有或轻或重的腰椎疾病，尤其是到了中老年，病痛更加严重，对日常工作和生活带来了极大的不便，对这一类病变，目前没有特别有效的根治药物，而腰椎牵引理疗是目前所公认的最有效的理疗手段，可以有效的缓解症状和促进病理状态改变；因此腰椎牵引治疗设备在近几年发展十分的迅速。

现有的腰椎牵引按摩医疗设备，大多数功能单一，只能进行水平直线的静力牵引，故无法实现对腰椎多角度动态牵引和适当力度、频率按摩，进而无法满足不同患者的治疗需求，所以治疗效果并不理想。

发明内容

本实用新型为解决现有腰椎牵引设备无法实现对腰椎多角度动态牵引和适当力度、频率按摩的技术问题，提供了一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，利用牵引控制柜内设置的牵引驱动机构配合竖直向角度调节机构实现对腰椎多角度动态牵引，而且还加入了按摩功能，达到综合治疗腰椎的目的。

本实用新型采用的技术方案：一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，结构中包括床架、限定在床架上的上躯干床板、下肢床板以及配套的牵引驱动装置，其关键在于：所述牵引驱动装置结构包括：定位于床架后端的牵引控制柜、定位于牵引控制柜内底部的牵引驱动机构及配套的竖直向角度调节机构，牵引钢丝绳一端与牵引驱动机构连接、中间穿过竖直向角度调节机构、另一端另一端连接位于牵引控制柜外的后牵引支架。

进一步：牵引控制柜侧面中部设有控制面板、前端面中部设有供牵引钢丝绳穿过的竖直向通槽。

牵引驱动机构结构包括定位于牵引控制柜底部的减速机、位于减速机上的牵引电机、牵引电机的输出端与减速机的输入端连接有驱动皮带、借助离合装置与减速机的输出端连接的钢丝绳轮，牵引钢丝绳缠绕于钢丝绳轮上，所述离合装置借助电磁控制装置控制启闭。

钢丝绳轮上设有用于检测牵引钢丝绳的牵引力矩的传感器。

竖直向角度调节机构结构包括定位于牵引控制柜底部的纵向直线驱动机构、借助纵向导向滑轨与纵向直线驱动机构连接的滑轮组件，所述牵引钢丝绳与滑轮组件相配合。

下肢床板借助于横轴和纵轴形成的复合铰连装置定位在床架上具有围绕纵轴和横轴旋转的自由度，并借助横轴、竖直框架板、和铰接定位在下肢床板与竖直框架板之间的直线驱动机构组成下肢体位调整机构。

纵轴连接有定位在床架上的带有减速器的翻转电机、形成下肢床板的下肢侧翻体位调整机构。

上躯干床板上设有纵向导向槽，在纵向导向槽内设有腰椎按摩辊，腰椎按摩辊借助连接杆和横向导向滑轨与横向直线驱动机构连接形成腰椎按摩机构。

床架前端设有用于固定牵引带的前牵引支架。

在上躯干床板的头部位置两侧下方的床架上对称设置有撑臂杆。

采用本实用新型的技术方案产生的有益效果：（1）本实用新型利用牵引控制柜内设置的牵引驱动机构配合竖直向角度调节机构实现对腰椎多角度动态牵引；（2）采用下肢体位调整机构和下肢侧翻体位调整机构可以使下肢床板实现竖直向和水平向翻转，配合牵引驱动装置对腰椎进牵引拉伸，进一步增强治疗效果；（3）增加了按摩功能使得本实用新型集牵引、按摩等多功能为一体，可以达到很好的综合治疗效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中A方向看的牵引控制柜示意图；

图4是图1中B方向看的牵引控制柜剖视示意图；

图5是图5的侧视剖视示意图；

图6是牵引驱动机构的结构示意图；

附图中：1是床架，1-1是前牵引支架，1-2是撑臂杆，2是上躯干床板，2-1是纵向导向槽，2-2是腰椎按摩辊，2-3是连接杆，2-4是横向导向滑轨，2-5是横向直线驱动机构，3是下肢床板，3-1是纵轴，3-2是横轴，3-3是竖直框架板，3-4是直线驱动机构，3-5是翻转电机，4是牵引控制柜，4-1是牵引驱动机构，4-1-1是减速机，4-1-2是牵引电机，4-1-3是离合装置，4-1-4是钢丝绳轮，4-1-5是电磁控制装置，4-1-6是传感器，4-2是牵引钢丝绳，4-3是后牵引支架，4-4是控制面板，4-5是竖直向通槽，4-6是纵向直线驱动机构，4-7是纵向导向滑轨，4-8是滑轮组件，A代表从A的箭头方向看，B代表从B的箭头方向看。

具体实施方式

参看附图1-6，一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，结构中包括床架1、限定在床架1上的上躯干床板2、下肢床板3以及配套的牵引驱动装置，其关键在于：所述牵引驱动装置结构包括：定位于床架1后端的牵引控制柜4、定位于牵引控制柜4内底部的牵引驱动机构4-1及配套的竖直向角度调节机构，牵引钢丝绳4-2一端与牵引驱动机构4-1连接、中间穿过竖直向角度调节机构、另一端另一端连接位于牵引控制柜4外的后牵引支架4-3。在牵引治疗时，可以将患者腰部固定的牵引带固定到后牵引支架4-3上。

牵引控制柜4侧面中部设有控制面板4-4、前端面中部设有供牵引钢丝绳4-2穿过的竖直向通槽4-5。

牵引驱动机构4-1结构包括定位于牵引控制柜4底部的减速机4-1-1、位于减速机4-1-1上的牵引电机4-1-2、牵引电机4-1-2的输出端与减速机4-1-1的输入端连接有驱动皮带、借助离合装置4-1-3与减速机4-1-1的输出端连接的钢丝绳轮4-1-4，牵引钢丝绳4-2缠绕于钢丝绳轮4-1-4上，所述离合装置4-1-3借助电磁控制装置4-1-5控制启闭。

钢丝绳轮4-1-4上设有用于检测牵引钢丝绳4-2的牵引力矩的传感器4-1-6。传感器4-1-6可以检测牵引驱动机构4-1输出到牵引钢丝绳4-2的力矩，借助控制面板4-4可以设定所需要的牵引力矩，满足患者的牵引治疗需求。

竖直向角度调节机构结构包括定位于牵引控制柜4底部的纵向直线驱动机构4-6、借助纵向导向滑轨4-7与纵向直线驱动机构4-6连接的滑轮组件4-8，所述牵引钢丝绳4-2与滑轮组件4-8相配合。

牵引控制柜4侧面中部设有控制面板4-4，电磁控制装置4-1-5的控制端与控制面板4-4输出端连接，传感器4-1-6的输出端与控制面板4-4的输入端连接，纵向直线驱动机构4-6的控制端与控制面板4-4输出端连接。

牵引钢丝绳4-2缠绕于钢丝绳轮4-1-4上,再通过滑轮组件4-8从竖直向通槽4-5引出牵引控制柜4，在与后牵引支架4-3连接；牵引钢丝绳4-2借助减速机4-1-1、牵引电机4-1-2与钢丝绳轮4-1-4组成的牵引驱动机构4-1可输出动静态牵引力，再借助纵向直线驱动机构4-6、纵向导向滑轨4-7和滑轮组件4-8形成的竖直向角度调节机构调节牵引钢丝绳4-2的牵引角度，使患者腰椎的病灶部位能得到更全面的牵引治疗，提高了治疗效果，缩短了治疗时间。

下肢床板3借助于横轴3-2和纵轴3-1形成的复合铰连装置定位在床架1上具有围绕纵轴3-1和横轴3-2旋转的自由度，并借助横轴3-2、竖直框架板3-3、和铰接定位在下肢床板3与竖直框架板3-3之间的直线驱动机构3-4组成下肢体位调整机构。纵轴3-1连接有定位在床架1上的带有减速器的翻转电机3-5、形成下肢床板3的下肢侧翻体位调整机构。下肢床板3通过直线驱动机构3-4和翻转电机3-5的驱动分别实现下肢床板3 的上倾或下倾或翻转，进而对患者进行多体位牵引治疗。

上躯干床板2上设有纵向导向槽2-1，在纵向导向槽2-1内设有腰椎按摩辊2-2，腰椎按摩辊2-2借助连接杆2-3和横向导向滑轨2-4与横向直线驱动机构2-5连接形成腰椎按摩机构。当患者需要按摩腰椎时，仰躺在上躯干床板2上，横向直线驱动机构2-5驱动腰椎按摩辊2-2沿横向导向滑轨2-4往复运动，腰椎按摩辊2-2对患者的腰椎进行按摩。

床架1前端设有用于固定牵引带的前牵引支架1-1。前牵引支架1-1的设置在牵引治疗时，患者通过胸部牵引带将上肢固定到上躯干床板2上，以防止牵引时患者上肢与上躯干床板2产生脱离或位移。

在上躯干床板2的头部位置两侧下方的床架1上对称设置有撑臂杆1-2。当患者伏卧

在上躯干床板2 上时，可以将手放置在撑臂杆1-2 上，起到支撑身体的作用。

在具体实施时：借助胸部牵引带将患者的上肢与前牵引支架1-1连接，患者的下肢借助腰部牵引带与后牵引支架4-3连接，操控牵引控制柜4上的控制面板4-4，通过直线驱动机构3-4和翻转电机3-5调整下肢床板3上倾或下倾或翻转的角度，使患者处于合适的牵引体位；通过牵引驱动机构4-1配合竖直向角度调整机构对患者的腰椎进行多角度动态牵引；腰椎的病灶部位能得到更全面的牵引治疗，提高了治疗效果，缩短治疗时间；如需要按摩，则患者只需正常仰躺在上躯干床板2上，用固定带将上躯干与前牵引支架1-1固定，操作控制面板4-4，通过横向直线驱动机构2-5驱动腰椎按摩辊2-2沿横向导向滑轨2-4往复运动，腰椎按摩辊2-2对患者的腰椎进行按摩。

Claims (10)

1.一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，结构中包括床架（1）、限定在床架（1）上的上躯干床板（2）、下肢床板（3）以及配套的牵引驱动装置，其特征在于：所述牵引驱动装置结构包括：定位于床架（1）后端的牵引控制柜（4）、定位于牵引控制柜（4）内底部的牵引驱动机构（4-1）及配套的竖直向角度调节机构，牵引钢丝绳（4-2）一端与牵引驱动机构（4-1）连接、中间穿过竖直向角度调节机构、另一端连接位于牵引控制柜（4）外的后牵引支架（4-3）。

2.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述牵引控制柜（4）侧面中部设有控制面板（4-4）、前端面中部设有供牵引钢丝绳（4-2）穿过的竖直向通槽（4-5）。

3.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述牵引驱动机构（4-1）结构包括定位于牵引控制柜（4）底部的减速机（4-1-1）、位于减速机（4-1-1）上的牵引电机（4-1-2）、牵引电机（4-1-2）的输出端与减速机（4-1-1）的输入端连接有驱动皮带、借助离合装置（4-1-3）与减速机（4-1-1）的输出端连接的钢丝绳轮（4-1-4），牵引钢丝绳（4-2）缠绕于钢丝绳轮（4-1-4）上，离合装置（4-1-3）借助电磁控制装置（4-1-5）控制启闭。

4.根据权利要求3所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述钢丝绳轮（4-1-4）上设有用于检测牵引钢丝绳（4-2）的牵引力矩的传感器（4-1-6）。

5.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎按摩牵引床，其特征在于：所述竖直向角度调节机构结构包括定位于牵引控制柜（4）底部的纵向直线驱动机构（4-6）、借助纵向导向滑轨（4-7）与纵向直线驱动机构（4-6）连接的滑轮组件（4-8），所述牵引钢丝绳（4-2）与滑轮组件（4-8）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述下肢床板（3）借助于横轴（3-2）和纵轴（3-1）形成的复合铰连装置定位在床架（1）上具有围绕纵轴（3-1）和横轴（3-2）旋转的自由度，并借助横轴（3-2）、竖直框架板（3-3）、和铰接定位在下肢床板（3）与竖直框架板（3-3）之间的直线驱动机构（3-4）组成下肢体位调整机构。

7.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述纵轴（3-1）连接有定位在床架（1）上的带有减速器的翻转电机（3-5）、形成下肢床板（3）的下肢侧翻体位调整机构。

8.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述上躯干床板（2）上设有纵向导向槽（2-1），在纵向导向槽（2-1）内设有腰椎按摩辊（2-2），腰椎按摩辊（2-2）借助连接杆（2-3）和横向导向滑轨（2-4）与横向直线驱动机构（2-5）连接形成腰椎按摩机构。

9.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：所述床架（1）前端设有用于固定牵引带的前牵引支架（1-1）。

10.根据权利要求1所述的一种伏卧式多角度腰椎牵引按摩床，其特征在于：在上躯干床板（2）的头部位置两侧下方的床架（1）上对称设置有撑臂杆（1-2）。