CN204391072U - 一种用于太阳能电池片的自动装片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能电池片的自动装片机，包括机台，设于机台上的传送机构、至少1个工作机械手，以及电池片承载装置；所述工作机械手包括固设于机台上的支架、设于支架上的竖直移动机构，以及固设于竖直移动机构上的真空吸盘，所述竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度，真空吸盘相对于支架具有水平和竖直方向的运动自由度；所述真空吸盘包括真空吸孔，真空吸盘的底部还设有至少2个缓冲垫，所述缓冲垫围绕所述真空吸孔均布设置。本实用新型实现了太阳能电池片的自动化存放，不仅大大降低了人工成本，而且解决了现有技术中劳动效率低下、存在安全隐患的问题，取得了积极的现实意义。

Description

一种用于太阳能电池片的自动装片机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池领域，具体涉及一种用于太阳能电池片的自动装片机。

背景技术

常规的化石燃料日益消耗殆尽，在所有的可持续能源中，太阳能无疑是一种最清洁、最普遍和最有潜力的替代能源。光伏发电是最具可持续发展理想特征的发电技术之一。目前，在所有的太阳能电池中，硅太阳能电池是得到大范围商业推广的太阳能电池之一，这是由于硅材料在地壳中有着极为丰富的储量，同时硅太阳能电池相比其他类型的太阳能电池，有着优异的电学性能和机械性能。在未来光伏技术的发展中，随着硅太阳能电池光电性能的进一步提高，硅材料价格的进一步降低，硅太阳能电池将在光伏领域占据重要的地位。在未来光伏技术的发展中，随着硅太阳能电池光电性能的进一步提高以及硅材料价格的进一步降低，设备的人力成本尤为重要，优化电池片生产工艺流程的效率必将成为控制成本的关键手段之一。

在现有的太阳能电池片的制备工艺中，印刷烧结工序之后采用人工收料来实现电池片的存放（即人工将电池片放入电池片承载装置）。这不仅会造成劳动强度大，效率低下，带来碎片量增多的问题，而且这种重复工作极易使作业人员产生疲劳，存在很大的安全隐患。

因此，开发一种用于太阳能电池片的自动装片机，实现太阳能电池片的自动化存放，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于太阳能电池片的自动装片机。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于太阳能电池片的自动装片机，包括机台，设于机台上的传送机构、至少1个工作机械手，以及电池片承载装置；

所述工作机械手包括固设于机台上的支架、设于支架上的竖直移动机构，以及固设于竖直移动机构上的真空吸盘，所述竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度，真空吸盘相对于支架具有水平和竖直方向的运动自由度；

所述真空吸盘包括真空吸孔，真空吸盘的底部还设有至少2个缓冲垫，所述缓冲垫围绕所述真空吸孔均布设置。

上文中，所述工作机械手和电池片承载装置是配合设置的，工作时，通过工作机械手吸取传送机构（如传送带）上的电池片，然后将电池片装入电池片承载装置中。

优选的，所述工作机械手为2个。设置多个工作机械手是为了防止收片时的漏片现象，或在设备故障时备用。

所述真空吸盘的底部还设有至少2个缓冲垫，缓冲垫的作用是缓冲吸片时的力度，减少碎片量。

上述技术方案中，还包括控制系统，所述传送机构和工作机械手均由控制系统控制连接。

上述技术方案中，所述竖直移动机构包括上下运动气缸，上下运动气缸的输出端上设有吸盘固定机构，吸盘固定机构上固设有所述真空吸盘。

上述技术方案中，所述支架上设有直线丝杆，直线丝杆上设有所述竖直移动机构，使竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度。

优选的，所述真空吸盘的底部设有6个缓冲垫，所述缓冲垫围绕真空吸孔均布设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型设计了一种用于太阳能电池片的自动装片机，实现了太阳能电池片的自动化存放，不仅大大降低了人工成本，而且解决了现有技术中劳动效率低下、存在安全隐患的问题，取得了积极的现实意义；

2.本实用新型在真空吸盘的底部设置缓冲垫，用来缓冲吸片时的力度，减少碎片量，取得了显著的效果；

3.本实用新型的结构简单，易于制备，成本较低，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一中真空吸盘的仰视图。

其中：1、直线丝杆；2、支架；3、上下运动气缸；4、吸盘固定机构；5、电池片承载装置；6、控制系统；7、真空吸盘；8、缓冲垫；9、工作机械手；10、机台；11、真空吸孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

参见图1~2所示，一种用于太阳能电池片的自动装片机，包括机台10，设于机台上的传送机构、2个工作机械手9，以及电池片承载装置5；

所述工作机械手包括固设于机台上的支架2、设于支架上的竖直移动机构，以及固设于竖直移动机构上的真空吸盘7，所述竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度，真空吸盘相对于支架具有水平和竖直方向的运动自由度；

所述真空吸盘包括真空吸孔11，所述真空吸盘的底部设有6个缓冲垫8，所述缓冲垫围绕真空吸孔均布设置。参见图2所示。

还包括控制系统6，所述传送机构和工作机械手均由控制系统控制连接。

所述竖直移动机构包括上下运动气缸3，上下运动气缸的输出端上设有吸盘固定机构4，吸盘固定机构上固设有所述真空吸盘。

所述支架上设有直线丝杆1，直线丝杆上设有所述竖直移动机构，使竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度。

所述工作机械手和电池片承载装置是配合设置的，工作时，通过工作机械手吸取传送机构（如传送带）上的电池片，然后将电池片装入电池片承载装置中。

Claims (5)

1.一种用于太阳能电池片的自动装片机，其特征在于：包括机台(10)，设于机台上的传送机构、至少1个工作机械手(9)，以及电池片承载装置(5)；

所述工作机械手包括固设于机台上的支架(2)、设于支架上的竖直移动机构，以及固设于竖直移动机构上的真空吸盘(7)，所述竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度，真空吸盘相对于支架具有水平和竖直方向的运动自由度；

所述真空吸盘包括真空吸孔(11)，真空吸盘的底部还设有至少2个缓冲垫(8)，所述缓冲垫围绕所述真空吸孔均布设置。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片的自动装片机，其特征在于：还包括控制系统(6)，所述传送机构和工作机械手均由控制系统控制连接。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片的自动装片机，其特征在于：所述竖直移动机构包括上下运动气缸(3)，上下运动气缸的输出端上设有吸盘固定机构(4)，吸盘固定机构上固设有所述真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片的自动装片机，其特征在于：所述支架上设有直线丝杆(1)，直线丝杆上设有所述竖直移动机构，使竖直移动机构相对于支架具有水平方向的移动自由度。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片的自动装片机，其特征在于：所述真空吸盘的底部设有6个缓冲垫，所述缓冲垫围绕真空吸孔均布设置。