CN204389993U - 一种防丢失的智能反馈控制的理疗康复器及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防丢失的智能控制理疗康复器及其控制系统，所述理疗康复器包括理疗器、基座和智能终端，其中基座可为理疗器无线充电，作为附属设备与理疗器连接或分离设计。理疗器中包括设置在所述理疗器内的第一控制模块、开关模块、无线通讯模块、传感器模块、电机模块、电源模块等六部分。智能终端通过所述无线通讯模块与所述理疗器进行信号传输。同时，本实用新型将无线充电、无线控制、防丢失等特点统一整合在理疗康复器中，以满足人们对理疗器振动的要求，从而使使用者得更佳的身心愉悦体验，设计更人性化，也备受使用者青睐。

Description

一种防丢失的智能反馈控制的理疗康复器及其控制系统

技术领域

本发明涉及一种个人护理设备，更具体的，本发明涉及一种防丢失的，可接入互联网的，利用智能终端的一种对妇科疾病有保健和治疗作用的仪器。特别是涉及一种集热疗和震动按摩为一体的腔内治疗仪。

背景技术

作为个性化的个人护理设备及其理疗康复器，已知作为振动器、理疗器以及各种其它名称的各种个人康复理疗器在本领域中已经公知。其具有不同的结构并具有不同的功能，范围从医疗到性刺激。其通常是电池电源型或以传统的交流电运行。

如上所述，不同类型的现有技术的理疗器通过内含的一次性的电池供电。其用电池电源操作一段时间，然后需要一定程度的拆开、更换电池和重新组装。读者应该理解，此种类型的电池操作具有以下缺陷：例如包括操作的时间限制以及与需要更换电池相关的不便之处和高成本。

除了其电源的局限性外，现有技术的理疗器同样受局限于其操作模式。传统的理疗器包括直接安装在振动器壳体上的开关，或通过导线连接到振动设备的控制器，而且这种控制缺乏智能性和人性化。最近，理疗器已经变为公知，其使用无线控制器控制各种功能。与有线遥控一样，控制功能通常很简单。其不能传输或接受复杂的控制信号，且通常不能与其它设备一起联网。即便如此，控制方式还是相对固定，并不能根据具体的使用状况、环境等因素进行自定义控制，实现更好的振动效果。

除此之外，现有技术中的理疗器只能实现单向的数据传输，不能将使用者或者体验者的相关参数直观的反馈给使用者。现有的已知装置没有提供可通过双向通信和实时地提供刺激、传递药物、和/或获得使用者生理资料的系统。

同时，由于理疗康复器具有小巧便于携带、价格便宜、性能可靠等特点，然而，根据目前使用的情况来看，无论是在家庭中或者其他环境下，理疗康复器经常在使用过程中会发生无意间丢失或者找不到的现象，这无疑给使用者带来了极大的不便。

另外，各种常见妇科疾病发病率高，通常要到医院理疗科接受局部磁疗、热疗等物理因子的治疗，目前市场上没有集多种物理因子为一体的妇科理疗康复器。妇科理疗仪器的单一物理因子的治疗容易产生适应，治疗效果不显著，同时医院的就诊时间和医疗模式给病人造成不便。为了更有效、更方便地治疗常见妇科疾病，研制以多种理疗因子集合于一体，以适于在家庭使用的综合治疗仪，就可以弥补市场常用妇科理疗康复器不足的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述用户体验不好的缺陷，提供一种防丢失的，可接入网络的，智能终端控制的，可以进行参数反馈，用户体验好的集热疗和震动按摩为一体的理疗康复器及其控制系统。

根据本发明的一个实施例，提供有一种新型且改进的理疗康复器，包括理疗器和智能终端。本发明的第一特征是利用诸如蓝牙、wifi等无线控制系统使本设备可以接入网络，实现无线控制甚或远程控制；本发明的第二特征是电感充电系统、通过包含内部电源的支撑基座接收电力的密封的理疗器；本发明的第三特征是含有压力、温度、pH等参数的采集、分析和反馈系统，可以直观反映给使用者，为使用者提供更好的选择；本发明的第四特征是可以利用智能终端对其控制，其振动变化与手智能终端的内预置、自定义、音乐、语音、晃动强度频率有关，以满足人们对振动器振动的要求，从而使使用者得更佳的身心愉悦体验；本发明的第五特征是利用报警模块对理疗康复器进行寻找和定位，方便使用者对其进行更完备的控制；本发明的第六特征在于利用凯格尔运动，同时集热疗和震动按摩为一体，更有效、更方便地使使用者得到治疗和锻炼。

具体而言，本发明的理疗康复器包括理疗器、基座和智能终端，其中基座可为理疗器无线充电，作为附属设备与理疗器连接或分离设计，其中：

理疗器中包括设置在所述理疗器内的第一控制模块、开关模块、无线通讯模块、传感器模块、电机模块、电源模块、防丢失模块等部分，其中第一控制模块与其余各部分一一连接：

所述理疗器的形状可以根据具体需要进行设计，属于本领域技术人员的常规技术选择，例如参考现有技术：CN203507085U，CN201519382U、CN201410219U、CN102302841A等。

优选的，

所述电源模块包括：

设置在所述理疗器内，为理疗器提供电源动力的可再充电模块；以及第一耦合模块，所述第一耦合模块与充电模块直接相连；

所述无线通讯模块包括：

设置在所述理疗器内，且用于实现与所述智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块；

所述传感器模块包括：

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的压力进行实时检测以生成压力检测信号的压力传感器；

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的温度进行实时检测以生成温度检测信号的温度传感器；

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的pH进行实时检测以生成酸碱度检测信号的pH传感器；

所述压力传感器、温度传感器、pH传感器将检测信号传输到第一控制模块，所述第一控制模块实现①对所述检测信号进行处理并将处理后的检测信号通过所述第一无线通讯模块发送，②及对通过所述第一无线通讯模块接收的设定信号进行处理，③并根据所述设定信号控制所述电机模块进行相应振动；④接受智能终端传输过来的预置、自定义、音乐、语音、晃动强度频率有关信号，控制所述电机模块进行相应振动；⑤通过第一控制模块中预置、自定义有关信号，控制所述电机模块进行相应振动。

优选的，理疗器中还包括防丢失模块，所述防丢失模块中还可以集成或者连接扬声器，所述防丢失模块与第一控制模块相连接，当理疗器离智能终端一定距离远后，扬声器便会发出警报声音，提醒使用者及时整理理疗器；当扬声器持续发出警报声音达到设定的时间后，第一控制模块通过第一无线通讯模块将相关位置信息传输到智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的位置信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述位置信息，实现理疗器的定位和防丢失。

所述基座包括：基座壳体，电源连接器，所述电源连接器至少部分地包含在所述基座壳体内，第二耦合模块，所述第二耦合模块包含在连接到所述电源连接器的基座壳体内，并且所述基座壳体包括表面，形成所述表面以与高能耦合到第二耦合模块的第一耦合模块支撑理疗器壳体；从而可以利用基座为理疗器中的电池充电。

所述智能终端还包括：

用于实现与所述理疗器进行无线通讯的第二无线通讯模块；

用于接收用户输入的压力、温度、pH设定信号的输入模块；

连接于所述第二无线通讯模块和所述输入模块，且用于对通过所述第二无线通讯模块所接收的压力、温度、pH检测信号和/或智能终端中预置、自定义、音乐、语音、晃动强度频率等信号进行处理，及对来自所述信号进行处理的第二控制模块；

连接于所述第二控制模块，且用于显示处理后的压力、温度、pH检测信号的显示模块。

在本发明所述的带压力控制的理疗器控制系统中，所述第一无线通讯模块包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块；

所述第二无线通讯模块包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块。

在本发明所述的理疗器控制系统中，所述理疗器还包括：

设置在所述理疗器上，连接于所述第一控制模块，且用于对所述理疗器的工作状态进行 指示的指示模块；

设置在所述理疗器内，且用于检测所述电池的电量的检测模块，所述第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述电量信息；

设置在所述理疗器内，连接于所述第一控制模块，且用于根据温度设定值进行加热的电热丝模块。

同时，作为本发明的简化版，本发明的理疗康复器可以仅含有理疗仪，理疗仪采用电池作为电源模块，利用设置在理疗仪上的控制模块进行模式设定；理疗器中可以预先设定相应的振动方式，或者可以进行自定义振动方式，通过控制模块控制其电机模块进行相应的振动，以达到相应的振动效果。

也可仅含有理疗仪和基座，基座为理疗仪提供支撑固定和/或提供无线充电或者有线充电。

实施本发明的技术方案，由于理疗器在与智能终端建立连接后，用户可通过智能终端查看当前的压力、温度、pH检测值，及通过智能终端输入理疗器的参数设定值，而且，理疗器可根据该参数设定值自动调节振动强度，因此，有良好的用户界面，且提高了用户参与感，大大提高了用户体验。同时，本产品由于具有无线功能，可以便利的接入到网络系统中，实现远程控制，解决现在异地相恋的困扰。此外，本发明可以通过无线充电模式为理疗器进行充电，节省了日常开支和不必要的连线，更加方便产品的使用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明中理疗器的结构示意图；

图2是本发明中理疗器的与网络连接的示意图；

图3是本发明中理疗器的产品剖面图；

图4是本发明中理疗器的电路图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例1 结合附图1，该实施例的理疗器控制系统包括理疗器1、基座2和智能终端3，

其中，理疗器1包括设置在该理疗器内的指示模块5、开关模块6、电热丝模块7、防丢失模块8、扬声器9、第一控制模块10、第一无线通讯模块4、压力传感器13、温度传感器14、pH传感器16、电机模块17、充电模块11、第一耦合模块12，检测模块24。而且，指示模块5、开关模块6、电热丝模块7、防丢失模块8、扬声器9、第一控制模块10、第一无 线通讯模块4、压力传感器13、温度传感器14、pH传感器16、电机模块17、充电模块11、检测模块24分别与第一控制模块10相连。第一耦合模块12与充电模块11相连。电机模块17中的电机的数量可根据具体需要设置为两个、三个或多个。可选的，还可以包含干电池15作动力源。各组件之间可以通过电线26连接或者直接通过电路板线路连接。

基座2在形状上相对为“砖形”或矩形，并包括用于将基座2支撑在平面诸如办公桌或床头桌上的下表面。基座2进一步包括用于从诸如110V或220V插头的外部电源接收电力的电连接器23，所述电连接器23连接第二耦合模块22。利用电磁感应方式与理疗器1中的第一耦合模块12配合作用，为理疗器1中的充电模块11提供充电动力。基座的上表面包括用于以稳定支撑关系容纳理疗器1的端部的一对卵形凹口。根据本发明的特征和优点，在基座2以感应充电时，其具有用以以便利和稳定地支撑设备的接合关系容纳理疗器1的形状。

智能终端3例如为智能手机、电脑、平板电脑或其它类型的智能终端设备。智能终端3包括第二控制模块19及与第二控制模块19相连的第二无线通讯模块18、输入模块21和显示模块20。在该理疗器1中，第一无线通讯模块4用于实现与智能终端3进行无线通讯；压力传感器13、温度传感器14、pH传感器16用于对理疗器的压力、温度、pH进行实时检测以生成压力检测信号；第一控制模块10用于对该压力、温度、pH检测信号进行处理并将处理后的检测信号通过第一无线通讯模块4发送，及对通过第一无线通讯模块4接收的设定信号进行处理，并根据该设定信号控制电机模块17进行相应振动。在该智能终端3中，第二无线通讯模块18用于实现与理疗器1进行无线通讯；输入模块21用于接收用户输入的压力、温度、pH设定信号；第二控制模块19用于对通过第二无线通讯模块18所接收的检测信号进行处理，及对来自输入模块21的设定信号进行处理；显示模块20用于显示处理后的压力检测信号。

通过实施该理疗器控制系统，当理疗器1和智能终端3建立连接关系后，理疗器1中的检测模块24主要用于检测充电模块11中的剩余电量，所述第一控制模块10对所检测的电量信息进行处理，并通过所述第一无线通讯模块4发送至智能终端3，所述智能终端3的第二控制模块19对通过所述第二无线通讯模块18所接收的电量信息进行处理，并通过所述显示模块20显示所述电量信息。在使用时，理疗器1可将所检测的压力、温度、pH值实时发送至智能终端3，这样，用户便可在智能终端3上查看当前的压力、温度、pH值。同时，用户还可通过智能终端3设定所需要的压力、温度、pH值，智能终端3将该用户所设定的压力、温度、pH值发送至理疗器1，理疗器1接收到该设定值后，控制其电机模块17进行相应的振动，以达到相应的振动效果。与此同时，智能终端3可以将预置、自定义振动方式，或者所播放音乐、语音、晃动强度频率等信号进行处理，发送至理疗器1，理疗器1接收到上述 信号后，控制其电机模块17进行相应的振动，以达到相应的振动效果。

以温度控制为例，详细说明控制过程如下：该理疗器1中温度传感器14用于对理疗器的温度进行实时检测，并发送至第一控制模块10，第一控制模块10对所检测的温度值进行处理后，通过第一无线通讯模块4发送至智能终端3。智能终端3的第二控制模块19对通过第二无线通讯模块18所接收的温度检测值进行处理，并通过显示模块20显示该温度检测值。同时，智能终端3的第二控制模块19对通过输入模块21所接收的温度设定值进行处理，并通过第二无线通讯模块18发送至理疗器1。然后，理疗器1的第一控制模块10对通过第一无线通讯模块4所接收的温度设定值进行处理，并根据温度设定值控制电热丝模块7进行加热。

理疗器中1的防丢失模块8连接扬声器9，所述防丢失模块8与第一控制模块10相连接，当理疗器1离智能终端3一定距离远后，扬声器9便会发出警报声音，提醒使用者及时整理理疗器1；当扬声器9持续发出警报声音达到设定的时间后，第一控制模块10通过第一无线通讯模块4将相关位置信息传输到智能终端3，所述智能终端3的第二控制模块19对通过所述第二无线通讯模块18所接收的位置信息进行处理，并通过所述显示模块20显示所述位置信息，实现理疗器1的定位和防丢失。

通过上述实施例说明，理疗器1以流动的形状、有机形式提供适用于与身体接触的不同形式的多种不同类型的表面，由此提供操作的灵活性，以及为使用者带来多种不同的感觉，例如用以提供诸如用于颈部、背部、脚部等以及性刺激的医学按摩的功能。所述理疗器的形状为流线型纺锤形、笔形、棒形或哑铃型，或者上述几种形状的串联组合，例如附图3所示，理疗器外壳28分为前后外壳，前后外壳之间通过插嵌连接；同时在外壳内部有防水圈27，尾端设置空心持取环29。其中外壳材料可以选择软胶，PE、硅胶等软性材料，防水圈材料可以选择为塑料、PVC等材料。

优选地，第一无线通讯模块4可包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块；第二无线通讯模块18可包括下列中的至少一个：WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块。需说明的是，理疗器1和智能终端3可工作在联机模式，即，理疗器1和智能终端3通过WIFI、蓝牙、ZigBee、UWB、红外方式建立连接。(如图2所示)。

更具体而言，所述理疗器为流线型纺锤形、笔形、棒形或哑铃型，或者上述几种形状的串联组合，选择硅胶、PE、高分子聚合材料等产品作为其外壳，分为前后外壳，前后外壳之间通过插嵌连接从而实现所述外壳内腔与外界完全隔离，使得放置在外壳内腔的各部分组件被完全密封，从而起到防水作用；同时在外壳内部有防水圈，在不同水深，例如1M处，均 可防水。外壳表面上不具有任何的按键开关，通过按压产品从而实现振动按摩器的直接控制，或者通过智能终端对其进行控制。更优选的，产品的尾端可以设计为圆滑的棒状、球状或其他形状，更优选的，可以在产品的尾端设置空心/实心桃心、空心/实心圆环、空心/实心花朵、空心/实心球状等方便持取。

实施例2 结合附图2该实施例的理疗器控制系统包括理疗器1、基座2和智能终端3，利用智能终端3的无线功能接入网络，实现远程控制。

理疗器1和智能终端3工作在远程控制模式，即理疗器1和智能终端3通过WIFI、3G/4G分别接入互联网，然后双方登录，并互相是好友，邀请远程控制并被对方接受后，便可实现远程控制。

实施例3 该实施例的理疗器控制系统包括理疗器1、基座2，利用理疗器1自身的控制模块实现控制。具体而言，该实施例的理疗器控制系统相比实施例1或2的理疗器，所不同的仅是，理疗器1还包括设置在理疗器上的按键模块，其中按键模块和第一控制模块10连接。其中，按键模块用于接收开关机设置信号和模式选择信号，既可以用来开启和关闭智能理疗器，又可以为手动模式控制理疗器振动。指示模块5用于对按摩器的工作状态进行指示，例如，指示模块5包括两个LED灯，一个为蓝色LED灯，另一个为红色LED灯。

另外，在上述实施例的基础上，

该理疗器还可以采用电池供电方式代替充电电池模块，所述充电电池可以选择有线充电方式或者无线充电方式。

该理疗器还可包括检测模块，该检测模块用于检测所述电池的电量。同时，第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过第一无线通讯模块发送至智能终端。然后，智能终端的第二控制模块对通过第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过显示模块显示。优选地，该检测模块除可检测电池的电量信息外，还可用于检测电源管理模块所输出的电压，及在充电时检测外部电源的电压，并反馈至第一控制模块。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种防丢失的智能反馈控制的理疗康复器及其控制系统，其特征在于所述理疗康复器包括理疗器、基座，其中基座为理疗器充电，且所述理疗器中包含防丢失模块。

2.如权利要求1所述的理疗康复器及其控制系统，其特征在于还包括智能终端，理疗器与智能终端之间通过无线方式连接，所述智能终端选自智能手机、电脑、平板电脑。

3.如权利要求2所述的理疗康复器及其控制系统，所述的理疗器中包括设置在所述理疗器内的第一控制模块、开关模块、第一无线通讯模块、传感器模块、电机模块、电源模块、防丢失模块；所述智能终端中包括第二控制模块、输入模块、显示模块、第二无线通讯模块；所述基座中包括第二耦合模块和电连接器。

4.如权利要求3所述的理疗康复器及其控制系统，所述防丢失模块中集成或者连接扬声器，所述防丢失模块与第一控制模块相连接，当理疗器离智能终端一定距离远后，扬声器便会发出警报声音，提醒使用者及时整理理疗器；当扬声器持续发出警报声音达到设定的时间后，第一控制模块通过第一无线通讯模块将相关位置信息传输到智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的位置信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述位置信息，实现理疗器的定位和防丢失。

5.如权利要求3所述的理疗康复器及其控制系统，

理疗器中所述电源模块包括：

①干电池；或②设置在所述理疗器内，为理疗器提供电源动力的有线可再充电模块；或③设置在所述理疗器内，为理疗器提供电源动力的无线可再充电模块中的一种或多种；

以及第一耦合模块，所述第一耦合模块与充电模块直接相连；

所述第一无线通讯模块包括：

设置在所述理疗器内，且用于实现与所述智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块；

所述传感器模块包括：

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的压力进行实时检测以生成压力检测信号的压力传感器；

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的温度进行实时检测以生成温度检测信号的温度传感器；

设置在所述理疗器内，且用于对所述理疗器的pH进行实时检测以生成酸碱度检测信号的pH传感器；

所述压力传感器、温度传感器、pH传感器将检测信号传输到第一控制模块，所述第一控制模块实现①对所述检测信号进行处理并将处理后的检测信号通过所述第一无线通讯模块发送，②及对通过所述第一无线通讯模块接收的设定信号进行处理，③并根据所述设定信号控 制所述电机模块进行相应振动；④接受智能终端传输过来的预置、自定义、音乐、语音、晃动强度频率有关信号，控制所述电机模块进行相应振动；⑤通过第一控制模块中内预置、自定义有关信号，控制所述电机模块进行相应振动；

所述基座包括：基座壳体，电源连接器，所述电源连接器至少部分地包含在所述基座壳体内，第二耦合模块，所述第二耦合模块包含在连接到所述电源连接器的基座壳体内，并且所述基座壳体包括表面，形成所述表面以与高能耦合到第二耦合模块的第一耦合模块支撑理疗器壳体；从而可以利用基座为理疗器中的电池充电；

所述智能终端包括：

用于实现与所述理疗器进行无线通讯的第二无线通讯模块；

用于接收用户输入的压力、温度、pH设定信号的输入模块；

连接于所述第二无线通讯模块和所述输入模块，且用于对通过所述第二无线通讯模块所接收的压力、温度、pH检测信号和/或智能终端中预置、自定义、音乐、语音、晃动强度频率信号进行处理，及对来自所述信号进行处理的第二控制模块；连接于所述第二控制模块，且用于显示处理后的压力、温度、pH检测信号的显示模块。

6.如权利要求2所述的理疗康复器及其控制系统，其中所述无线方式为：WIFI或蓝牙或3G/4G或ZigBee或UWB或红外。

7.如权利要求5所述的理疗康复器及其控制系统，所述理疗器还包括：设置在所述理疗器上，连接于所述第一控制模块，且用于对所述理疗器的工作状态进行指示的指示模块；设置在所述理疗器内，且用于检测所述电池的电量的检测模块，所述第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述电量信息；设置在所述理疗器内，连接于所述第一控制模块，且用于根据温度设定值进行加热的电热丝模块。

8.如权利要求1所述的理疗康复器及其控制系统，所述理疗器的形状为流线型纺锤形、笔形、棒形或哑铃型，或者上述几种形状的串联组合，分为前后外壳，前后外壳之间通过插嵌连接；同时在外壳内部有防水圈。

9.如权利要求8所述的理疗康复器及其控制系统，所述理疗器的尾端设置不同形状的持取环，所述不同形状包括空心/实心桃心、空心/实心圆环、空心/实心花朵、空心/实心球状。