CN204381703U - 基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统 - Google Patents
基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，该基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统在板式激光测距传感器基座上搭载多排若干数量的激光测距传感器，其中排数和激光测距传感器的分布密度可以根据待测焊接件的规格灵活选择使用，激光测距传感器之间距离相等且平行，系统测量对象是激光测距传感器和待测焊接件之间对应各点之间的距离，处理的数据以距离数据为主，相应的算法程序对多个测量的距离值进行处理，仿真模拟出待测焊接件的模型，并根据模糊算法确定待测焊接件模型的类型进行后续对应的自动焊接。该系统具有受焊接现场影响小，稳定性灵活性好，数据处理简便，系统成本适中等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，应用于自动化焊接过程中。
背景技术
目前，公知的视觉焊缝检测系统多采用CCD摄像头作为检测对象进行视觉检测，这样的视觉检测系统虽然在一定程度上具有更加直观观察焊缝的特性，但是也存在着诸多不足，例如，CCD摄像头的应用要求非常高，在焊接现场焊接过程产生的烟雾会影响到CCD摄像头的成像效果，而且产生的飞溅会影响的CCD摄像头的寿命，其次是CCD摄像头所拍摄记录的数据量非常大，图像或者视频数据的传输与处理都十分复杂，而且现有的视觉焊缝检测系统价格高昂。
实用新型内容
为了克服现有的以CCD摄像头作为检测对象的视觉焊缝检测系统的实用性不高，实现复杂等诸多不足，
本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，包括一个板式传感器基座，在所述的板式传感器基座的底部设有多排激光测距传感器，每排包括多个激光测距传感器，且每个传感器均与数据处理系统相连。
每排激光测距传感器之间距离相等且排与排之间相互平行。
所述的板式激光测距传感器基座安装在待焊接件的上方或者其他方位，且与焊接件的表面平行。
所述的板式传感器基座的顶部通过支撑杆安装在底座上。
所述的支撑杆包括两根，其中一根支撑杆是中空的，其内部有用于激光测距传感器与数据处理系统之间的数据传输和电力传输的数据线和电源线。
本实用新型在基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统的板式传感器基座上搭载有多排若干数量的激光测距传感器，工作时各激光测距传感器实时测量传感器探头到待焊接件对应各点之间的距离值，板式传感器基座通过两根支撑杆与系统底座相连接，其中一根支撑杆是中空的，内部有数据线和电源线，数据线和电源线分别承担着各激光测距传感器与数据处理系统之间的数据传输和电力传输。
本实用新型的工作原理是：
系统的若干激光测距传感器将测得的传感器与待焊接件之间的距离值实时传送给系统，系统根据这些距离值仿真模拟出待焊接件的模型，并根据模糊算法确定待焊接件的类型，并对应相应的焊接工艺，焊接材料等，方便完成自动焊接等任务。因为测量对象是距离值，所以受焊接现场的影响小，而且数据传输量小，数据处理复杂度不高，便于工业现场的实际应用。
本实用新型的有益效果是：
基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统的测量对象不是传统的图像，而是激光测距传感器与待焊接件之间的距离值，这样系统受焊接现场的影响非常小，而且距离值的传输相比较传统图像的传输量要小得多，且处理难度小，可通过相关算法程序等根据若干距离值仿真模拟出焊接件模型，并确定焊接件类型，为后续的自动焊接任务等提供便利，而且该系统预留了固定接口和数据接口，即可搭载在诸如自动焊枪平台上跟随焊枪一起移动，也可以在流水线的某些固定位置进行测量，方便了系统在工业现场的实际应用。
附图说明
图1是本实用新型的设计图。
图2是本实用新型的工作原理图。
图中:1.系统底座，2.支撑杆，3.板式激光测距传感器基座，4.激光测距传感器，5.待焊接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
在图1中，板式激光测距传感器基座3上安装有多排若干数量的激光测距传感器4，激光测距传感器4之间的距离相等，板式激光测距传感器基座3通过两根支撑杆2与系统底座1相连接，两根支撑杆2中其中一根是内部中空的，方便安装电力线和数据传输线等，系统底座1预留有固定接口，数据接口等，方便系统搭载应用于自动焊接机器人等自动化焊接设备上。
在图2中，基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统在工作时，安装有激光测距传感器4的板式激光测距传感器基座3在待焊接件5的上方或者其他方位，保证与焊接件5的相对平行，板式激光测距传感器基座3上的若干个激光测距传感器4测量传感器与待焊接件5之间的距离值并实时传输给系统。
本实用新型基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统在板式激光测距传感器基座上搭载多排若干数量的激光测距传感器，其中排数和激光测距传感器的分布密度可以根据待测焊接件的规格灵活选择使用，激光测距传感器之间距离相等且平行，系统测量对象是激光测距传感器和待测焊接件之间对应各点之间的距离，处理的数据以距离数据为主，相应的算法程序对多个测量的距离值进行处理，仿真模拟出待测焊接件的模型，并根据模糊算法确定待测焊接件模型的类型进行后续对应的自动焊接。该系统具有受焊接现场影响小，稳定性灵活性好，数据处理简便，系统成本适中等优点。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是,包括一个板式传感器基座，在所述的板式传感器基座的底部设有多排激光测距传感器，每排包括多个激光测距传感器，且每个传感器均与数据处理系统相连。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是，每排激光测距传感器之间距离相等且排与排之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是，所述的板式激光测距传感器基座安装在待焊接件的上方或者其他方位，且与焊接件的表面平行。
4.根据权利要求1所述的基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是，所述的板式传感器基座的顶部通过支撑杆安装在底座上。
5.根据权利要求4所述的基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统，其特征是，所述的支撑杆包括两根，其中一根支撑杆是中空的，其内部有用于激光测距传感器与数据处理系统之间的数据传输和电力传输的数据线和电源线。
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| CN201520019831.3U CN204381703U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统 |
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| CN (1) | CN204381703U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633669A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-16 | 湘潭大学 | 一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法 |
| CN110461524A (zh) * | 2017-02-27 | 2019-11-15 | 通用电气技术有限公司 | 用于制造具有与自动焊接相关的管的同步旋转的锅炉管的系统和方法 |
| CN111482696A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-04 | 上海电气集团自动化工程有限公司 | 一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统 |
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2015
- 2015-01-12 CN CN201520019831.3U patent/CN204381703U/zh not_active Expired - Fee Related
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