CN204378960U - 具有液位传感器的饮料制备机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有液位传感器的饮料制备机,其包括用于保持可变流体量的储存器、用于将流体从储存器泵出的泵或热水发生器、液位传感器、以及可操作地连接到泵与传感器的控制器。控制器构造为结合传感器确定初始时刻在储存器中的液位。控制器进一步构造为致使泵或热水发生器运行多个不同时间量中的任一个时间量,以促动相同的水量,多个不同时间量中的每个都与初始时刻在储存器中的不同液位相应。
Description
技术领域
本实用新型大体上涉及用具,并且更具体地说,涉及用于制备饮料的厨房用具。
背景技术
用于制备饮料的厨房用具是众所周知的。传统饮料制备机通常具有淡水储存器。淡水被从淡水储存器移动以用于制备诸如咖啡、茶、或者热巧克力的饮料。在一些传统类型的饮料制备机中,从淡水储存器移动直到储存器清空。即,在冲泡周期期间消耗淡水储存器中的全部水量。在此饮料制备机中,使用者必须小心地仅以制备期望的饮料类型和/或饮料量需要的水量来填充淡水储存器。
在其它类型的传统饮料制备机中,将如制备期望的饮料类型和/或饮料量所需要的特定量的淡水(这可以少于淡水储存器中的全部量)从淡水储存器移除。在此饮料制备机中,使用者可以用于在不同冲泡周期过程中制备几种饮料的大水量来填充淡水储存器。例如,淡水储存器可以具有六十盎司容量并且可以仅含有五十盎司水。使用者可以经由饮料制备机上的控制面板选择冲泡十二盎司的咖啡。在操作过程中,饮料制备机可能仅消耗来自淡水储存器的十二盎司的水。
在能够冲泡来自淡水储存器的特定量的淡水的传统饮料制备机中,一些测量将要冲泡的水量是必要的。众所周知将淡水从淡水储存器泵送到另一个储存器中,以便在将淡水从淡水储存器泵出的同时测量在其它储存器中的量,并且当其它储存器中的量已经达到制备期望的饮料类型和/或饮料量所需的特定的淡水量时使从淡水储存器泵送淡水停止。通常通过利用液位探测器或漂浮式流体传感器检测其它储存器中的水位来测量在其它储存器中的淡水量。然而,液位探测器仅在探测点之间没有任何变化性的情况下提供谨慎的测量点。漂浮式传感器相对昂贵并且可能不可靠。在任何情形中,用于测量来自淡水储存器的淡水量的此单独储存器可能是不必要的,诸如在传统的自动滴流咖啡制备机中。因此,发现用于计量来自淡水储存器的水的不同装置能够克服传统机构的上述与其它弊端同时在较宽范 围的冲泡饮料制备机中提供了另外的实用性与灵活性。
下面公开的设备实现了上面以及其它目的并且至少克服了传统厨房用具的上述弊端。
实用新型内容
简要地说,本公开的一个方面涉及饮料制备机,其包括用于保持可变流体量的储存器、用于将流体从储存器泵出的泵或热水发生器(HWG)、液位传感器、以及可操作地连接到泵与传感器的控制器。控制器构造为结合传感器确定初始时刻在储存器中的液位。控制器进一步构造为致使泵或HWG运转多个不同时间量中的任一个以促动期望的水量,多个不同时间量中的每个都与初始时刻在储存器中的不同液位相应。
确定初始时刻在储存器中的流位可以包括确定在初始时刻在储存器中的液位落入多个预定范围液位中的哪个内。
饮料制备机还可以包括与储存器流体联通的上升管,使得上升管中的液位与储存器中的液位相应。控制器与传感器可以通过确定上升管中的液位来确定储存器中的液位。
传感器可以包括固定到上升管的电容传感器。电容传感器可以包括固定到上升管的一个或多个电容板。
控制器可以进一步构造为确定电容传感器的充电时间和/或电容传感器的放电时间。电容传感器的充电时间和/或使电容传感器放电的时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的平均时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定用于执行电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的时间,该多组中的每个都包括电容传感器的多次充电/放电周期。用于执行电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的平均时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以构造为确定电容传感器的电容。电容传感器的电容可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为多次确定电容传感器的电容。多次确定的电容传感器的平均电容可以与上升管中的液位相应。
本公开的另一个方面涉及饮料制备机,其包括用于保持可变流体量的储存器、用于将流体从储存器泵出的泵或HWG、电容液位传感器、以及可操作地连接到泵与传感器的控制器。控制器构造为结合传感器确定初始时刻在储存器中的液位。控制器还构造为致使泵或HWG运行第一时间量,以便当在初始时刻在储存器中的液位包括第一初始高度时促动期望的水量。控制器还构造为致使泵或HWG运行与第一时间量不同的第二时间量,以便当在初始时刻在储存器中的液位包括不同于第一初始高度的第二初始高度时泵送期望的水量。
控制器可以进一步构造为致使泵或HWG运行与第一时间量不同并且与第二时间量不同的第三时间量,以便当在初始时刻在储存器中的液位包括不同于第一初始高度并且不同于第二初始高度的第三初始高度时促动期望的水量。
其中确定初始时刻在储存器中的液位包括确定在初始时刻在储存器中的液位落入多个预定范围液位中的哪个内。
饮料制备机还可以包括与储存器流体联通的上升管,使得上升管中的液位可以与储存器中的液位相应。控制器与传感器可以通过确定上升管中的液位来确定储存器中的液位。
传感器可以包括固定到上升管的电容传感器,此电容传感器包括固定到上升管的一个或多个电容板。
控制器可以进一步构造为确定电容传感器的充电时间和/或电容传感器的放电时间。电容传感器的充电时间和/或电容传感器放的电时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的平均时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定执行电容传感器的多组充电/放电周期中的每个 的时间,多组中的每个都包括电容传感器的多次充电/放电周期。用于执行电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的平均时间可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为确定电容传感器的电容。电容传感器的电容可以与上升管中的液位相应。
控制器可以进一步构造为多次确定电容传感器的电容。多次确定的电容传感器的平均电容可以与上升管中的液位相应。本公开的另一个方面涉及从饮料制备机的储存器移动期望的流体量的方法,其包括确定在初始时刻在储存器中的液位以及通过系统促动所述水达多个不同时间量中的任一个以便从储存器移动相同的水量。多个不同时间量中的每个都与初始时刻在储存器中的不同液位相应。
确定初始时刻在储存器中的液位可以包括确定在初始时刻在储存器中的液位落入多个预定范围液位中的哪个内。
确定储存器中的液位可以包括确定与储存器流体联通的上升管中液位,使得上升管中的液位可以与储存器中的液位相应。
此方法还可以包括确定固定到上升管的电容传感器的充电时间和/或电容传感器的放电时间。电容传感器的充电时间和/或电容传感器的放电时间可以与上升管中的液位相应。
此方法还可以包括确定用于执行固定到上升管的电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间可以与上升管中的液位相应。
此方法还可以包括确定用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的时间。用于执行电容传感器的多次充电/放电周期的平均时间可以与上升管中的液位相应。
该方法还可以包括确定用于执行固定到上升管的电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的时间,该多组中的每个都包括电容传感器的多次充电/放电周期。用于执行电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的平均时间可以与上升管中的液位相应。该方法还可以包括确定固定到上升管的电容传感器的电容。电容传感器的电容可以与上升管中的液位相应。该方法还可以包括多次确定固定到上升管的电容传感器的电容。多次确定的电容传感器的平均电容可以与上升管中的液位相应。
附图说明
当结合附图领会时,将会更好地理解本公开的上述实用新型内容以及下面的具体实施方式。出于描述本公开的目的,在附图中示出了目前优选的实施方式。然而,应该理解的是,本公开不限于示出的精确的布置和装置。在附图中:
图1A是根据本公开的一个实施方式的电容液位传感器的一些部件的立体图;
图1B是其俯视图;
图1C是其另选实施方式;
图2是根据本公开的一个实施方式的电容液位传感器的一些部件的示意图;
图3是可以使用根据本公开的实施方式的电容液位传感器的厨房用具的一些部件的示意图;
图4是可以使用根据本公开的另一个实施方式的电容液位传感器的厨房用具的一些部件的示意图;
图5是可以使用根据本公开的另一个实施方式的电容液位传感器的厨房用具的一些部件的示意图;以及
图6是本公开主题的一个实施方式的另一个示意图。
具体实施方式
在下面描述中使用的一些术语仅仅为了方便而不是限定。术语“下部”、“底部”、“上部”、和“顶部”表示在附图中作出的附图标记的方向。根据本公开,术语“向内”、“向外”、“向上”与“向下”相应地表示朝向与远离装置的几何中心的方向,并且指示其部件。除非这里具体地阐述,术语“一个(a)|”、“一个(an)”、“所述(the)”不限于一个元件,而是替代地应该理解为表示“至少一个”。该术语包括上面提到的词、其衍生词与类似引入的词。
详细地参照附图,其中贯穿全文相同的附图表面表示相同的元件,图1和图2相应地示出了根据本公开的一个实施方式的电容液位传感器的一些部件的立体图与俯视图。电容液位传感器可以用于任何适当的厨房用具中,诸如本公开的图3-图5中示出的饮料制备机或者于2013年7月24日提交的共同未决美国申请第13/949,394及其任意相关申请中描述的任一种饮料制备机,所述申请通过引用的方式将它们整体包含于此。
主题电容液位传感器可以用于其中期望从储存器移动期望的流体量的任何厨房用具。储存器可以是淡水储存器、冲泡饮料储存器等。可以将流体从储存器移 动到任何期望的第二位置,包括但不限于第二储存器(在这里限定为临时或者长期保持一定液体量的本体、腔体或导管),或者喷头或者其它出口。例如,第二储存器可以是在将流体传送到热水发生器或其它流体加热元件以前积累期望的流体量的保持箱。作为另一个实例,第二储存器可以是热水发生器(HWG),流体流动通过该热水发生器被加热。在又一个实例中,第二储存器可以是热水储存器或者“喷头”。
在本公开的实施方式中操作的厨房用具旨在或设计为自待由使用者消耗的食料制备饮料。本公开不受由厨房用具制备的饮料类型或用于制备饮料的食料类型的限制。例如,如这里使用的术语“食料”,充分广义以覆盖诸如咖啡粉、茶叶、热巧克力粉、汤料、麦片等的任何可提取/难熔物质。因此,在本公开实施方式中运转的厨房用由于其能够用于从多种不同类型的食料形成和/或制备多种不同类型饮料中的任一种,因此是多功能的。更具体地说,在本公开实施方式中操作的厨房用具将诸如水的液体优选地加热到足够的温度以便与食料结合或倾倒在食料上方以形成热饮料。术语“饮料”在这里广义地限定为热水或液体与食料的组合。
在本公开的实施方式中运转的厨房用具由于其可以允许使用者从多种不同形式或状态中的任一个中的食料产生饮料,因此是多功能的。例如,在本公开的实施方式中运转的厨房用具可以用于从散咖啡粉或叶子制备咖啡或茶,咖啡粉或叶子包含在大体柔软的小袋中(即,柔性咖啡“囊袋”或茶袋),或者咖啡粉或茶叶包含在大体硬质容器中(即,刚性咖啡或茶“囊袋”)。食料优选地插入在厨房用具的至少一部分中。在完成饮料的制备以后,优选地将保持在厨房用具中的任何湿润或浸透的食料移除并且使其再循环或将其抛弃。
在本公开的实施方式中操作的厨房用具可以包括用于保持可变流体量的储存器(诸如图3中的储存器80)以及用于促动流体(诸如图3中的泵84)以将流体从储存器移出的装置。如上所述,流体可以是淡水并且储存器可以是淡水储存器。在此厨房用具中使用的泵将具有相关的泵曲线。泵曲线是泵头(其可以例如以英尺、英寸、米、厘米或毫米测量)与泵流量(其可以例如以加仑每分钟、升每分钟、或者立方米每小时测量)之间的关系的数学表达。泵头是待泵送液位与流体将要泵送到的目的地的高度之间的高度差。当泵头增加时泵流量减小,并且相反地,当泵头减小时泵送流量增加。泵流量决定泵泵送期望的流体量需要运转的时间长度。为了泵送特定的流体量,相对高的泵流量意味着泵需要运转相对短的时 间期间。相反地,为了泵送相同的特定的流体量,相对低的泵流量意味着泵需要运转相对长的时间期间。因此,为了泵送特定的流体量,相对低的泵头意味着泵需要运转相对短的时间期间。相反地,为了泵送相同特定的流体量,相对高的泵头意味着泵需要运转相对长的时间期间。
在本公开的实施方式中操作的厨房用具中,通常期望根据将要制备的饮料量来泵送特定的流体量或者一种或多种不同的特定的流体量。例如,使用者能够选择将要制备的饮料的量(例如,八盎司、十二盎司、或十六盎司)或者将要制备的饮料的“大小”(例如,小、中、或大)(每个大小都与特定量相应;例如,小可以与八盎司相应,中可以与十二盎司相应、并且大可以与十六盎司相应)。此使用者可选择的选择在数量上通常是固定的并且有限的。
如上所述,在一些类型的传统饮料制备机中,将水从淡水储存器泵送出直到储存器清空。在此饮料制备机中,使用者必须小心地仅以制备期望的饮料类型和/或饮料量所需的水量来填充淡水储存器。相比之下,在本公开的实施方式中操作的厨房用具能够将特定的流体量从储存器泵送出,如所需要的,这可能少于储存器中的全部流体量。因此,使用者可以以用于制备几种饮料的大水量、以每次仅泵送出制备饮料必需的量来填充淡水储存器(诸如图3中的储存器80)。
根据先前冲泡周期的初始填充量或数量与大小,储存器中的液位将改变。储存器中的流体量与储存器中液位是相关的,但不是相同的概念。储存器中的液位测量流体在储存器上达到多高。与特定高度相应的储存器中的量将根据储存器的几何形状(形状等)改变。由于储存器中的液位可能改变,因此泵头可能改变并且由此泵流量可能改变。根据本公开,为了更准确地确定泵运转多久,以便泵送期望的流体量,储存器中的液位(这与泵头相关)可以被确定。
用于本公开的厨房用具的一个实施方式包括用于保持可变的流体量的储存器、用于将流体从储存器泵送到泵、液位传感器、以及可操作地连接到泵和传感器的控制器。控制器构造为在初始时刻(即,在制备期望的饮料以前)结合传感器确定储存器中的液位。控制器还构造为致使泵运行不同时间量以泵送期望的水量。泵将要运行的时间量除了与待泵送的流体量相应以外,还与初始时刻储存器中的液位相应。
在泵送流体以制备期望的饮料类型与饮料量以前,控制器与液位传感器确定储存器中的液位。通过了解储存器(例如,图3中的储存器80)与流体将要被泵 送到的目的地(例如,图3中的第二储存器60)之间的关系,根据储存器中的液位确定泵头。通过了解泵头,通过用于在厨房用具中使用的特定泵的泵曲线确定用于那个泵头的泵流量。通过了解将要泵送的期望的流体量(例如,八、十二或者十六盎司)以及在确定泵头处的泵流量,确定用于泵送期望流体量的泵送时间(泵送时间=将要泵送的量/泵流量)。因此,用于任何特定期望量的泵送时间将基于储存器中的初始高度改变。通过基于储存器中的初始液位改变用于特定期望量的泵送时间,泵送的流体量将更加准确(即,将更接近期望的量)。
在本公开的一个实施方式中,每个上述确定量(储存器液位、泵头、泵流量、以及泵运行时间)都可以实时得到以便泵送期望的流体量。在本公开的一个优选实施方式中,控制器可以预编程具有多种液位与用于可能期望泵送的各可能流体量的相应的泵运行时间之间的关联性。因此,控制器可以确定(结合液位传感器)液位以及待泵送的期望流体量(通常地,尽管不是必须地,根据使用者输入),并且然后估计预编程的关联性以确定要求的泵运行时间。
在本公开的一个实施方式中,可以预编程多种液位与用于可能期望泵送的各可能流体量的相应泵运行时间之间的多个关联性。例如,可以为储存器中的液位的每一毫米增量预编程关联性。可以为与储存器中的液体量的每一盎司的增量相应的各液位预编程关联性。在此后面的实例中,对于六十盎司储存器来说,可以存在六十预编程的关联性。在多种液位与相应泵运行时间之间预编程大量但是可管理数量的关联性的此实施方式中,如果由控制器与传感器确定的液位不与一个预编程关联性的液位相应,那么控制器将为与由控制器与传感器确定的液位最接近的液位选择预编程的关联性。
在本公开的一个优选实施方式中,在储存器中的可能液位被分成多个预定范围的液位。例如,对于六十盎司储存器来说,可以限定三个液位范围。一个范围可以从清空跨越到与二十盎司相应的液位,一个范围可以从与二十一盎司相应的液位跨越到与四十盎司相应的液位,以及一个范围可以从与四十一盎司相应的液位跨越到充满。应该理解的是可以选择任何期望的数量范围和/或范围跨度。在此优选实施方式中,对在液位的多个预定范围中的每个与用于可能期望泵送的各可能的流体量的相应的泵运行时间之间的关联性进行预编程。在此优选实施方式的操作中,控制器与液位传感器确定初始时刻在储存器中的液位。然后控制器确定 储存器中的流体落入多个预定范围液位的哪个内。然后控制器估计预编程关联性以确定用于确定范围的要求的泵运行时间。其还能够警告使用者将额外流体增加到储存器。
对于各液位范围来说,在此范围内的单个液位可以被预先选定为可以用于计算泵头、泵流量、以及用于此范围的泵运行时间的液位。用于此单个液位的计算的泵运行时间可以是作为用于该范围的泵运行时间的存储在预编程关联性中的泵运行时间。由于在相同范围内的不同液位可能导致不同的运行时间,因此选择用于各范围的单个液位来确定用于该范围的泵运行时间可能是理想的;然而,用于各范围的单个泵运行时间被期望用于厨房用具的适当操作。在本公开的一个实施方式中,在各范围中间的液位被选择为用于计算用于此范围的泵运行时间的液位。
将储存器中的可能液位分成多个预定液位范围并且确定储存器中的该确定的液位落入多个预定范围液位的哪个内(而不是试图确定精确液位)可能是理想的,以便补偿液位检测中的不准确性和/或不一致性。当使用液位的范围时,在大多数情形中液位检测中的此不准确性和/或不不一致性将是不明显的。由于除了当实际液位接近从一个范围到另一个范围的过渡时甚至不准确和/或不一致的液位确定也将通常落入正确范围内(并且即使那样不准确和/或不一致的液位确定也将通常落入正确范围内),因此该不准确性和/或不一致性很少导致不正确的范围被确定。如下所述,当液位传感器包括电容液位传感器时,此不准确性和/或不一致性可能是例如周围环境空气的湿度和/或保持在电容液位传感器固定到其上的储存器的壁上的流体液滴的结果。
控制器与传感器可以构造为确定在除了初始时刻以外时刻的储存器中的液位。例如控制器与传感器可以构造为用于当泵持续地或者在离散时间间隔泵送时确定液位。
控制器与传感器可以构造为诸如通过固定到储存器或固定在储存器内的传感器而直接确定储存器中的液位。另选地,控制器与传感器可以构造为诸如通过固定到与储存器流体联通并且由此具有与储存器相同液位的本体、腔体、或导管上或其内的传感器间接地确定储存器中的液位。例如,液位传感器可以构造为确定诸如图3中的与储存器80流体联通的上升管86的上升管中的液位,使得上升管中的液位与储存器中的液位相应。作为另一个实例,液位传感器可以构造为确定诸如图3中的与储存器80流体联通的填充管88中的液位,使得填充管中的液位 与储存器中的液位相应。然而,一旦泵开始从储存器到填充管向上泵送流体,则填充管88中的液位将不再与储存器80中的液位相同(即,不考虑储存器80中的液位,在泵送过程中填充管88将充满流体)。
为了确定储存器中的液位以便确定泵运行时间,控制器与传感器可以构造为为了其它目的确定储存器中的液位。例如,控制器与传感器可以构造为确定储存器中的液位,以便在开始饮料制备处理以前确定在储存器中是否存在用于制备期望大小饮料的足够的流体。
液位传感器包括电容液位传感器。现在参照图1A和图1B,分别示出了根据本公开的一个实施方式的电容液位传感器的一些部件的立体图与俯视图。电容液位传感器可以包括固定到可以含有可变的流体量的大体圆柱形、大体竖直管10的相对侧的两个半圆柱形状的导电板12a、12b。同时,导电板12a、23b包括电容器12。电容器12的电容将取决于导电板12a、12b的大小与形状、管子10的大小与形状、以及管子10中流体的数量。管子10可以包括保持可变的流体量并且期望确定该液位的任何适当的流体储存器。例如,管子10可以包括:淡水储存器,诸如图3中的储存器80;上升管,诸如图3中的上升管86,或者填充管,诸如图3中的填充管88。
在本公开的一个实施方式中,导电板12a、12b具有相同的大小并且沿着在两个相对侧上的板的全部高度均匀地隔开。导电板12a、12b可以包括任意适当的导电材料,但是在本公开的一个实施方式中,导电板12a、12b中的每个都包括利用压力敏感粘附剂(诸如聚胺粘结带)固定到管子10的柔性印刷电路板材料的细长段。柔性印刷电路材料的每个细长段都包括诸如铜的导电材料的细长带。尽管在图1A和图1B中未示出,但如图2中示出的导电板12a、12b电连接到控制器。
两个导电板是不要求或者不必要是优选的。如图1C中所示,可以使用单个导电板13。板13的电容可以基于管子10中的流体的量而改变。单个导电板可以是更加成本有效并且更加容易装配的。
现在参照图2,示出了根据本公开的一个实施方式的电容液位传感器与相关控制器的一些部件的示意图。选择性导电板12b是电接地的。导电板12a直接电连接到控制器16的销A并且通过作为电阻器-电容器回路的一部分的电阻器14间接连接到控制器16的销B。
电阻器14可以包括诸如10MQ电阻器的任何适当的电阻器。控制器16可以 包括微处理器、专用或通用电路(诸如应用特定集成电路或者场可编程门阵列)、适当编程的计算设备、或者用于控制电容液位传感器的操作(并且通常地还控制其中电容液位传感器作为部件的厨房用具的操作)的任何其它适当装置。如下面详细描述的,控制器16还构造为使导电板12a充电与放电。如下面详细描述的,控制器16还构造为用于确定使电容器12从第一电压充电到第二电压需要多长时间,和/或用于确定使电容器12从第三电压放电到第四电压需要多长少时间。
介电常数是电场对电介质影响以及受到电介质影响多大的估量。空气具有相对小的介电常数,而水具有相对大的介电常数。由于相邻板12a的介电常数的此差值,RC回路的电容将基于管子10中的流体(例如,水)的高度改变。即,由于基于管子10中的液位的此电容差,用于使电容器12充电和/或放电的时间将基于管子10中的液位改变。通过测量使电容器12充电和/或放电的时间,能够确定管子10中的液位。如上所述,确定液位使得能够确定用于待泵送的任何期望的流体量的泵运行时间。
在利用本公开的实施方式的电容液位传感器的厨房用具已经被设计出来以后(使得已知将使用哪个具体部件、部件的大小和形状、部件到彼此的相关位置等),如这里描述的,作出一些初步决定以使得能够操作厨房用具。可以分析地和/或经验地作出此初步决定。
当管子10充满流体(例如,水或将要泵送的任何流体)以及当管子10清空时,可以利用确定电容的任何适当方法确定RC回路的电容。由于当管子充满时的电容与当管子清空时的电容之间存在线性关系,因此一旦确定当管子10充满时和当管子10清空时的电容,便能够确定在清空与充满之间的任意液位处的电容。
在各液位处确定的电容可以被用于计算在各液位处的RC回路的充电与放电时间(其大体上相同并且其在下文中称为充电/放电时间)。可以利用等式τ=C*R计算时间常数,其中τ是以秒为单位的充电/放电时间,C是以法拉为单位的电容器12的电容,并且R是以欧姆为单位的电阻器14的电阻。通过初步计算在各液位处的RC回路的时间常数,在厨房用具的操作过程中,如下面详细描述的,能够通过测量电容器的充电和/或放电时间以及将测量的充电和/或放电时间与计算的充电/放电时间进行比较来确定液位或液位范围。
在本公开的另选实施方式中,对于多个液位范围中的每个来说,电容以及进而电容器充电/放电时间是预先确定的。在此另选实施方式的厨房用具的操作过程 中,能够通过测量RC回路的充电和/或放电时间以及将用于各范围的测量的充电和/或放电时间与计算的充电/放电时间进行比较来确定液位范围(如上所述这是期望的)。可以初步地确定在各范围的上端与下端处的电容以及进而电容器充电/放电时间,使得通过将用于各液位范围的上端与下端的测量的充电和/或放电时间与计算的充电/放电时间进行比较来确定液位范围。另选地,可以在各液位范围的中间点处初步确定电容以及进而RC电路充电/放电时间,使得通过将用于各液位范围的中间点处的测量的充电和/或放电时间与计算的充电/放电时间进行比较来确定液位范围。
在本公开的另选实施方式中,电容器12的电容不是预先确定的,并且在各液位处的RC回路的充电/放电时间不是基于确定的电容预先计算的。此外,当管子10充满并且当管子10清空时经验地预先确定电容器12的充电/放电时间。由于当管子充满时充电/放电时间与当管子清空时的充电/放电时间之间具有线性关系,因此一旦经验性地确定当管子10充满时以及当管子10清空时的充电/放电时间,便能够分析地确定在充满与清空之间的任何液位处的充电/放电时间。此外另选地,可以经验性地预先确定在多个液位或多个液位范围处的充电/放电时间。在此另选实施方式中,其中电容器的充电/放电时间被经验地初步确定,在厨房用具的操作过程中,能够通过测量RC回路的充电和/或放电时间以及将用于各液位或液位范围的测量的充电和/或放电时间与经验确定的充电/放电时间进行比较来确定液位或液位范围。
一旦完成厨房用具的设计,那么可以预先确定的其它因素包括用于待泵送的各期望流体量在各液位处或者液位范围的泵头以及在各液位或液位范围的泵运行时间。如上所述,除了用于期望泵送的各可能的流体量的不同液位或液位范围与相应的泵运行时间之间的预编程的关联性以外,对于其中使用电容液位传感器的本公开的实施方式来说,期望的是在电容器充电和/或放电时间与不同液位或液位范围之间还包括预编程的关联性。具有此预编程关联性将使得本公开的实施方式的厨房用具能够测量电容液位传感器(如在下面详细描述)的电容器的充电和/或放电时间,基于测量的充电和/或放电时间确定液位或液位范围,以及基于确定的液位或液位范围确定用于期望流体量的泵运行时间。
在本公开的实施方式的厨房用具中,可以通过将五伏DC施加到控制器16的销A(这将随着时间的经过使电容器充电到五伏)来确定电容器的充电时间并且 计时对于在控制器16的销B处从第一电压(例如,2.5伏)充电到第二电压(例如4.5伏)耗时多久。然后可以通过将五伏电荷从控制器16的销A(这将随着时间的经过使电容器放电)移除来确定放电时间,并且计时在控制器16的销B处从第三电压(例如,4.5伏)充电到第四电压(例如2.5伏)耗时多久。尽管不是必要的,但第一电压与第四电压将通常是相同的电压,并且尽管不是必要的,但第二电压与第三电压将通常,是相同的电压。
尽管本实用新型的实施方式在这里描述为确定用于电容液位传感器的电容器的充电与放电时间,但是此充电与放电时间通常非常短(例如,毫秒)。因此,在诸如控制器16的微处理器为基础的设备的通常时钟速度的前提下,测量用于电容器的单次充电或单次放电的时间可能是不准确和/或不一致。因此,在本公开的优选实施方式中,电容器的充电和/或放电时间被测量多次。例如,可以测量多个充电/放电周期,使得将多个充电/放电周期的总时间或者多个充电/放电周期的平均时间用作测量的充电/放电时间。在另一个实例中,可以测量多组充电/放电周期中的每个,用于各组充电/放电周期的总时间的平均值被用作测量的充电/放电时间。作为特定实例,可以在五十周期的四个组中测量总共200个充电/放电周期,并且对于各组来说时间可以平均,用于五十周期的四组的平均时间被用作测量的充电/放电时间。
在本公开的另选实施方式中,电容传感器的电容被确定并且与在各液位处或液位的范围的电容传感器的初始确定电容进行比较以确定液位。进一步另选地,电容传感器的电容可以被确定多次并且确定多次的电容传感器的电容的平均值可以被用于确定液位。
本公开的实施方式的通常厨房用具(在诸如图3-图5中示出厨房用具)的操作中,使用者以将要用于制备一种或多种饮料(例如,咖啡)的水填充淡水储存器。使用者可以就在制备饮料以前填充淡水储存器,或者使用者可以在制备饮料以前一段时间填充淡水储存器。使用者将用于制备饮料的食料(例如,咖啡粉、咖啡囊袋等)布置在厨房用具中。使用者选择待制备的饮料的大小(例如,8盎司、12盎司、或者16盎司),并且开始饮料制备周期(诸如通过按压“开始”按钮)。厨房用具确定在淡水储存器中的水的初始高度。在本公开的优选实施方式中,厨房用具通过使固定到与淡水储存器流体联通的上升管的电容液位传感器的电容反复地充电与放电的控制器确定淡水储存器中的水的初始高度。控制器确定电容器 的充电/放电时间并且将确定的充电/放电时间与充电/放电时间和水位或水位范围之间的预确定关联性进行比较以便确定上升管中当前水位或水位范围(这与淡水储存器中的水位相应)。然后控制器将确定的当前水位或水位范围与水位或水位范围和用于待泵送的可能水量的每个的泵运行时间之间的预定的关联性进行比较,以便确定用于制备使用者选定软料大小所需水量的适当的泵运行时间。然后控制器致使泵运行确定的泵运行时间,由此致使从淡水储存器泵送期望的水量。
在开始饮料制备过程以前,厨房用具可以将确定的初始水位与期望的饮料大小比较以确保在淡水储存器中具有足够水以制备期望的饮料。如果在淡水储存器中具有不充足的水,那么厨房用具可以诸如通过“低水位”指示灯等警告使用者。
在水离开淡水储存器以后泵送的淡水的路径以及泵送的淡水发生的路径基于厨房用具的类型以及厨房用具的特定设计而改变。图3-图5示出了可以使用本公开的实施方式的液位传感器或者感应液位的方法的不同类型的厨房用具的三个实例。这里描述的图3-图5的厨房用具仅示出了不同类型的厨房用具可以如何从本公开的实施方式的液位传感器以及感应液位的方法受益。本公开的实施方式的液位传感器与感应液位的方法的不限于用于图3-图5的厨房用具或与图3-图5的厨房用具一起使用,而是可以用于其中期望以增加的准确性泵送期望的流体量的任何适当的厨房用具中。
现在参照图3,示出了能够以诸如非加压(即,滴漏)模式与加压模式的至少两种操作模式中的任一种操作的厨房用具。在此非加压模式中,厨房用具与传统自动滴漏式咖啡制备机(“ADC”)类似地操作。例如,在非加压模式中,厨房用具10的内部压力大体上保持在大气压力处或大气压力附近(即,1大气压=101.325千帕=14.696磅/平方英寸)。如下面进一步说明的,在此加压模式中,在冲泡或加热周期过程中厨房用具的内部压力升高到大于环境压力。
图3的厨房用具包括淡水储存器80以及形成在其下部中的出口81。淡水储存器80的底壁的至少一部分可以倾斜或偏斜以朝向出口81引导液体(例如水)。淡水储存器80的出口81以将流体传送到第三储存器但是不从第三储存器传送出去的方式流体地连接到第三储存器60。尽管优选的是淡水储存器80是与厨房用具的壳体可分离的大体上闭合的容器,但是淡水储存器80优选地不是气密的,以使淡水储存器80保持在大气压力。如上面详细描述的,电容液位传感器(在图3中未示出)构造为确定上升管86中的液位,这与淡水储存器80中的液位相应。
如图3中所示,泵84优选地定位在淡水储存器80与第三储存器60之间和/或使淡水储存器与第三储存器可操作地连接。填充管88优选地将泵84流体地连接到第三储存器60。泵84不限于一定类型的泵,例如,因为泵84可以是正排量泵、水泵、或气泵。泵84优选地迫使来自淡水储存器80的出口81的液体进入到第三储存器60中。如上文详细讨论的,泵84可以分配或泵送如通过基于淡水储存器中的初始水位变化的以时间为基础的算法确定的使用者选择的液体量(例如,小、中或大)。
然后,致动冲泡或加热周期以冲泡/加热第三储存器60中的全部流体。重力经由形成在第三储存器60下部中的出口61将液体从第三储存器60移动通过主止回阀62并且进入到第一储存器26的T连接中。由于重力,液体将从第一储存器26自由地经过入口止回阀58并且进入热水发生器(HWG)32中。液体将经由重力继续移动到HWG32中并且通过HWG32而进入到上升管56中。液体将经过出口止回阀64并且在上升管56中继续向上直到液体达到与第三储存器60中的液体平衡。例如,当第三储存器60中的液体的高度大体上等于上升管56中的液体的高度时可以实现平衡。出口止回阀64防止在HWG32中由气体(例如,蒸汽)到液体(例如,水)的最终相变产生的真空将液体从上升管56抽回到HWG32中。
在从泵84首先通电时的相对短的持续期间以后,HWG32将通过由控制器16控制的继电器通电。然后HWG32加热系统内的液体并且产生饱和的气泡。气泡增加了HWG32内的液体的压力并且用于使加热液体在HWG32内移动。由于入口止回阀58防止液体从HWG32移回到第一储存器26或第三储存器60中,因此加热的液体被迫使从HWG32进入到上升管56中,并且进入到第二储存器40中。
在加压模式中(即,其中排放端口42由容器/食料限定),系统内的压力增加。第二储存器40中的压力将液体从第二储存器40推动通过排放止回阀66、排放端口42与容器54(通过孔45)并且进入待由使用者消耗的器皿。至少一部分压力将经过流体路径50(开口或导管)并且进入到第一储存器26中,这用于使HWG32的入口端34与出口端36之间的压力平衡。此后不久,HWG32中的气体将开始冷凝并且形成真空。HWG32中的真空,与第一储存器26中的增加的压力结合,将用于将更多的液体通过入口止回阀抽吸到HWG32中。出口止回阀64防止先前加热的液体从上升管56再进入HWG32。
在流体离开HWG32以后,由于气体不再受到HWG32的相对高的热量,因此 流体中的气体可以开始冷凝。该冷凝可以在上升管56和/或第二储存器40中形成真空。排放止回阀66防止抽屉组件(未示出)中的食料和/或气体被抽吸到第二储存器40中。真空穿过导管50并且进入到第一储存器26中。第一储存器26中的真空将液体从第三储存器60,抽吸通过主止回阀62并且进入到第一储存器26中。流体从第三储存器60到第一储存器26中的移动将用于平衡、减小或消除真空。
系统将重复或者另外地继续上述压力/真空周期直到第三储存器60与第一储存器26中的全部液体都被消耗(即,穿过排放端口)。在全部或基本上全部流体都被迫使离开HWG32以后,HWG32的温度将增加直到恒温器或其它机构(未示出)打开或另外地使到HWG32的能量终止。例如,在恒温器上的传感器(未示出)可以向控制器16发出信号以打开继电器并且使电流操作周期终止。然后抽屉组件可以滑动到厨房用具的壳体(未示出)的外部/或者将抽屉组件从厨房用具的壳体移除,以处理耗费的容器54和/或清洗抽屉以便为后面的操作周期作准备。
压力释放阀44和/或单独的真空释放阀46可以定位在第二储存器40的顶壁中或附近。阀44、46可以是弹簧加载的、伞式等。压力释放阀44优选偏压地闭合并且优选地当第二储存器40内的压力达到预定值时打开。压力释放阀44可以防止排放端口42的过压。真空释放阀46优选偏压地闭合并且优选地如果并且当第二储存器40内部形成真空时或者当内部压力下降到大气压以下时打开。类似地,压力释放阀44’和/或单独的真空释放阀46’可以定位在第一储存器26的顶壁中或附近。阀44’、46’可以是弹簧加载的、伞式等。压力释放阀44’优选偏压地闭合并且优选地当第一储存器26内的压力达到预定值时打开以防止过压。真空释放阀46’优选偏压地闭合并且优选地如果并且当第二储存器40内部形成真空或者当内部压力下降到大气压以下时打开。
现在参照图4,示出了能够以非加压(即,滴漏)模式操作的厨房用具。图4的厨房用具包括淡水储存器180以及形成在淡水储存器180下部中的出口181。淡水储存器180的至少一部分底壁可以倾斜或偏斜以朝向出口181引导液体(例如水)。淡水储存器180的出口181以使流体传送到第三储存器但是不从第三储存器传送出去的方式流体地连接到第三储存器160。尽管优选的是淡水储存器180是与厨房用具的壳体可分离的大体上闭合的容器,但是淡水储存器180优选地不是气密的,以使淡水储存器180保持在大气压力下。如上面详细描述的,电容液位传感器(在图4中未示出)构造为确定上升管186中的液位,这与淡水储存器180 中的液位相应。
如图4中所示,泵184优选地定位在淡水储存器180与第二储存器160之间和/或使淡水储存器与第二储存器可操作地连接。填充管188优选地将泵184流体地连接到第二储存器160。泵184不限于一定类型的泵,例如,因为泵184可以是正排量泵、水泵、或气泵。泵184优选地迫使来自淡水储存器180的出口181的液体进入到第二储存器160中。如上文详细讨论的,泵184可以分配或泵送如通过基于淡水储存器中的初始水位变化的以时间为基础的算法确定的使用者选择的液体量(例如,小、中或大)。
然后,致动冲泡或加热周期以冲泡/加热第二储存器160中的全部流体。重力经由形成在第二储存器160下部中的出口161将液体从第二储存器160移动通过入口止回阀162并且进入到热水发生器(HWG)132中。液体将经由重力继续移动到HWG132中并且通过HWG132而进入到上升管156中。
在从泵184首先通电的相对短的持续期间以后,将通过由控制器16控制的继电器使HWG132通电。然后HWG132加热系统内的液体并且产生饱和的气泡。气泡增加了HWG132内的液体的压力并且用于使加热液体在HWG132内移动。由于入口止回阀162防止液体从HWG132移回到第二储存器160中,因此加热液体被迫使从HWG132进入到上升管156中,并且进入第一储存器170(也称为喷头)中。加热的液体从喷头170滴落在过滤篮172中的咖啡粉174上。浸泡了咖啡粉的加热液体离开过滤篮并且滴入玻璃瓶176中。
现在参照图5,示出了能够在加压模式中操作的厨房用具。图5的厨房用具包括淡水储存器280以及形成在淡水储存器280下部中的出口281。淡水储存器280的至少一部分底壁可以倾斜或偏斜以朝向出口281引导液体(例如水)。淡水储存器280的出口281以使流体传送到煮器但是不从煮器传送出去的方式流体地连接到煮器292。尽管优选的是淡水储存器280是与厨房用具的壳体可分离的大体上闭合的容器,但是淡水储存器280优选地不是气密的,以使淡水储存器280保持在大气压力下。如上面详细描述的,电容液位传感器(在图5中未示出)构造为确定上升管286中的液位,这与淡水储存器280中的液位相应。
如图5中所示,泵284优选地定位在淡水储存器280与煮器292之间和/或使淡水储存器280与煮器292可操作地连接。填充管288优选地将泵284流体地连接到煮器292。泵284不限于一定类型的泵,例如,因为泵284可以是正排量泵、 水泵、或气泵。泵284优选地迫使来自淡水储存器280的出口281的液体进入煮器292中。止回阀290防止流体从煮器292流向淡水储存器280。如上文详细讨论的,泵284可以分配或泵送如通过基于淡水储存器中的初始水位变化的以时间为基础的算法确定的使用者选择的液体量(例如,小、中或大)。
泵284将使用者选择量的液体泵送到煮器292中。在此时间期间电磁排气阀298打开。一旦使用者选择量的水被泵入到煮器292中,然后就致动冲泡或加热周期以冲泡/加热煮器292中的全部流体。在此时间期间电磁排气阀298闭合。一旦煮器292中的流体达到期望的温度,便致动气泵296以迫使热流体到煮器292的外部。由于止回阀290防止保持的液体流向淡水储存器280,因此气泵迫使热液体在上升管294向上直到到达排放端口242。煮器292中的压力将液体从煮器292推动通过排放止回阀266、排放端口242与容器254(通过孔245)并且进入待由使用者消耗的器皿。
现在参照图6,示出了能够以非加压(即,滴漏)模式操作的厨房用具。图6的厨房用具包括淡水储存器380以及形成在淡水储存器380下部中的出口381。淡水储存器380的至少一部分底壁可以倾斜或偏斜以朝向出口381引导液体(例如水)。尽管优选的是淡水储存器380是与厨房用具的壳体可分离的大体上闭合的容器,但是淡水储存器380无需是气密的,以使淡水储存器380保持在大气压力下。与图4的厨房用具类似,图6的厨房用具不包括用于从淡水储存器380移动淡水的泵。
淡水储存器380的出口381通过入口止回阀362流体地连接到热水发生器(HWG)332,使得可以将流体从淡水储存器380传送到HWG332,但是不能从HWG332传送到淡水储存器380。HWG332与上升管356流体地连接,继而与喷头370流体地连接。
在冲泡周期以前,重力将致使流体从淡水储存器380流入到HWG332中并且沿着上升管356向上直到上升管356中的液位与淡水储存器380中的液位相应。如上面详细描述的,电容液位传感器(在图6中未示出)构造为确定上升管356中的液位,这与淡水储存器380中的液位相应。
冲泡或加热周期由通过控制器16控制的继电器而通电的HWG332致动。HWG332可以基于来自上升管356上的电容传感器的信息通电特定时间期间。HWG332加热系统内的液体并且产生饱和的气泡。气泡增加了HWG332内的液体 的压力并且用于使加热液体在HWG332内移动。由于入口止回阀362防止液体从HWG332移回到淡水储存器380中,因此加热液体被迫使离开HWG332,沿着上升管356向上,并且进入喷头370中。加热的液体从喷头370滴落在过滤篮372中的咖啡粉374上。浸泡了咖啡粉的加热液体离开过滤篮并且滴入杯子或玻璃瓶376中。
本领域中的技术人员将会理解的是在不偏离其广义创造性概念的情况下,可以对上述实施方式做出改变。因此,应该理解的是,本公开不限于公开的特定实施方式,而是旨在覆盖在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的内的修改。
Claims (21)
1.一种饮料制备机,其特征在于所述饮料制备机包括:
储存器,其用于保持可变流体量;
泵,其用于将所述流体从所述储存器泵出;
液位传感器;以及
控制器,其可操作地连接到所述泵与所述传感器;
其中,所述控制器构造为经由所述传感器确定初始时刻在所述储存器中的液位;并且
其中,所述控制器进一步构造为致使所述泵运转多个不同时间量中的任一个以泵送一定的水量,所述多个不同时间量中的每个都与初始时刻在所述储存器中的不同液位相应。
2.根据权利要求1所述的饮料制备机,其特征在于,确定初始时刻在所述储存器中的液位包括确定在初始时刻在所述储存器中的液位落入多个预定范围液位中的哪个内。
3.根据权利要求1所述的饮料制备机,其特征在于还包括:
上升管,其与所述储存器流体联通,使得在所述上升管中的液位与所述储存器中的液位相应;
其中所述控制器与所述传感器通过确定所述上升管中的液位来确定所述储存器中的液位。
4.根据权利要求3所述的饮料制备机,其特征在于,所述传感器包括固定到所述上升管的电容传感器,所述电容传感器包括固定到所述上升管的相对侧的至少一对隔开的电容板。
5.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定所述电容传感器的充电时间和/或所述电容传感器的放电时间;并且
其中使所述电容传感器充电的所述时间和/或使所述电容传感器放电的所述时间与所述上升管中的液位相应。
6.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定用于执行所述电容传感器的多次充电/放电周期的时间;并且
其中用于执行所述电容传感器的所述多次充电/放电周期的时间与所述上升管中的液位相应。
7.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定用于执行所述电容传感器的多次充电/放电周期的时间;并且
其中用于执行所述电容传感器的所述多次充电/放电周期的平均时间与所述上升管中的液位相应。
8.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器进一步构造为确定用于执行所述电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的时间,所述多组中的每个都包括所述电容传感器的多次充电/放电周期;并且
其中用于执行所述电容传感器的多组充电放电周期中的每个的平均时间都与所述上升管中的液位相应。
9.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定所述电容传感器的电容;并且
其中,所述电容传感器的电容与所述上升管中的液位相应。
10.根据权利要求4所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为多次确定所述电容传感器的电容;并且
其中,多次确定的所述电容传感器的电容的平均值与所述上升管中的液位相应。
11.一种饮料制备机,其特征在于所述饮料制备机包括:
储存器,其用于保持可变流体量;
泵,其用于将所述流体从所述储存器泵出;
液位传感器;以及
控制器,其可操作地连接到所述泵与所述传感器;
其中,所述控制器构造为结合所述传感器确定初始时刻在所述储存器中的液位;
其中,所述控制器还构造为致使所述泵运行第一时间量,以便当在初始时刻在所述储存器中的液位包括第一初始高度时泵送期望选定的水量;以及
其中,所述控制器还构造为致使所述泵运行与所述第一时间量不同的第二时间量,以便当在初始时刻在所述储存器中的液位包括不同于所述第一初始高度的第二初始高度时泵送所述期望选定的水量。
12.根据权利要求11所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为致使所述泵运行与所述第一时间量不同并且与所述第二时间量不同的第三时间量,以便当在初始时刻在所述储存器中的液位包括不同于所述第一初始高度并且不同于所述第二初始高度的第三初始高度时泵送所述期望的水量。
13.根据权利要求11所述的饮料制备机,其特征在于,确定初始时刻在所述储存器中的液位包括确定在初始时刻在所述储存器中的液位落入多个预定范围液位中的哪个内。
14.根据权利要求11所述饮料制备机,其特征在于还包括:
上升管,其与所述储存器流体联通,使得在所述上升管中的液位与所述储存器中的液位相应;
其中所述控制器与所述传感器通过确定所述上升管中的液位来确定所述储存器中的液位。
15.根据权利要求14所述的饮料制备机,其特征在于,所述传感器包括固定到所述上升管的电容传感器,所述电容传感器包括固定到所述上升管的相对侧的至少一对隔开的电容板。
16.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定所述电容传感器的充电时间和/或所述电容传感器的放电时间;并且
其中所述电容传感器的充电时间和/或所述电容传感器的放电时间与所述上升管中的液位相应。
17.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定用于执行所述电容传感器的多次充电/放电周期的时间;并且
其中用于执行所述电容传感器的所述多次充电/放电周期的时间与所述上升管中的液位相应。
18.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定用于执行所述电容传感器的多次充电/放电周期的时间;并且
其中用于执行所述电容传感器的所述多次充电/放电周期的平均时间与所述上升管中的液位相应。
19.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器进一步构造为确定用于执行所述电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的时间,所述多组中的每个都包括所述电容传感器的多次充电/放电周期;并且
其中用于执行所述电容传感器的多组充电/放电周期中的每个的平均时间都与所述上升管中的液位相应。
20.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为确定所述电容传感器的电容;并且
其中所述电容传感器的电容与所述上升管中的液位相应。
21.根据权利要求15所述的饮料制备机,其特征在于,所述控制器还构造为多次确定所述电容传感器的电容;并且
其中多次确定的所述电容传感器的平均电容与上所述升管中的液位相应。
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