CN204374427U - 一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置 - Google Patents

Abstract

一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置，包括中央处理模块、卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块、高度传感模块、存储模块及电源模块；所述中央处理模块分别与所述电源模块及所述存储模块联接；所述卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块及高度传感模块分别与所述中央处理模块联接。本实用新型通过获取定位系统内各模块的定位信息进行综合分析处理，在消防员进入室内扑救时能够实时精准的定位到其位置；同时卫星定位信息的各维度的数据以毫秒为单位进行有效存储，使得外部的数据服务中心能够实时的监测到消防员在室内扑救工作的轨迹。

Description

一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置

技术领域

本实用新型涉及导航定位领域，具体涉及一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置。

背景技术

随着用电、用火的几率增加，火灾发生概率也随之增加。当建筑物内部着火时很难在外部完全将火灾扑灭，在很多情况下消防员只有进入建筑物内部才能完全控制火情，当消防员进行建筑物内部后在能见度较差的环境中，外部很难对消防员进行定位。

现阶段消防领域使用的定位装置是通过卫星导航加上附近基站的辅助实现消防员的定位，然卫星导航一直面临着在室内或遮蔽环境中无法精确定位的问题，传统的卫星导航定位只能识别出经纬度，即二维坐标系内的一个点并无法获知当前点的具体海拔高度，而消防员通常会在建筑物内部进行扑救工作，因此就无法精确定位到其具体位置，同时基站辅助定位也必须在有基站信号有效覆盖的区域内才能发挥作用，且基站辅助定位也同样会受到建筑材料和深度的影响，一定程度上也会造成定位的不准确。因此这种情况下对扑救工作带来很多不便，对消防员的生命安全造成影响。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置，以解决现阶段无法精准定位室内消防员的位置及无法准确追踪到消防员室内运动轨迹的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其包括中央处理模块、卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块、高度传感模块、存储模块及电源模块；

所述中央处理模块分别与所述电源模块及所述存储模块联接，所述电源模块为所述中央处理模块提供能源，所述存储模块用于存储记录所述中央处理模块处理分析的信息；所述卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块及高度传感模块分别与所述中央处理模块联接，所述中央处理模块分别用于处理分析所述卫星收发模块获取的卫星定位信息、所述基站收发模块获取的基站定位信息、所述wifi收发模块获取的wifi定位信息，所述高度传感模块获取的海拔高度信息。

作为进一步改进，所述中央处理模块为嵌入式中央处理器，所述卫星收发模块为基于GNSS定位系统获取的卫星定位信息。

作为进一步改进，所述GNSS定位系统支持GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统及BEIDOU定位系统。

作为进一步改进，所述基站收发模块为基于室外附近移动基站的通讯网络获取的基站定位信息，所述wifi收发模块为基于室内附近无线路由器信号或与所述无线路由器连接的无线接入点信号获取的wifi定位信息。

作为进一步改进，所述高度传感模块为通过高度传感器对当前区域的海平面标准大气压值和温度值进行优化和修正获取的海拔高度信息。

本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：本实用新型通过在卫星收发模块及基站收发模块基础上联接wifi收发模块和高度传感模块，从而将获取的卫星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及海拔高度信息进行综合分析处理，通过经度、维度及海拔三个坐标信息，获得了立体坐标系内确定的一点，因此在消防员进入室内扑救时能够实时精准的定位到其位置；同时存储模块将卫星定位信息的各维度的数据以毫秒为单位进行有效存储，并按照用户设置的间隔通过基站通讯网络或wifi联入互联网，从而使得外部的数据服务中心能够实时的监测到消防员在室内扑救工作的轨迹；通过上述方式，本实用新型大大的提高了消防员扑救工作的效率，及时挽回损失。

附图说明

图1是本实用新型一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其包括中央处理模块100、卫星收发模块200、基站收发模块300、wifi收发模块400、高度传感模块500、存储模块600及电源模块700；

中央处理模块100分别与电源模块700及存储模块600联接，电源模块700为中央处理模块100提供能源，存储模块600用于存储记录中央处理模块100处理分析的信息。

本实施例中，中央处理模块100为嵌入式中央处理器，其具备高性能、低功耗可以运行嵌入式操作系统，便于运行复杂分析和查询的软件，并利于模块化开发和升级。

卫星收发模块200、基站收发模块300、wifi收发模块400及高度传感模块500分别与中央处理模块100联接，中央处理模块100分别用于处理分析卫星收发模块200获取的卫星定位信息、基站收发模块300获取的基站定位信息、wifi收发模块400获取的wifi定位信息，高度传感模块500获取的海拔高度信息。

本实施例中卫星收发模块200为基于GNSS定位系统获取的卫星定位信息，GNSS定位系统支持GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统及BEIDOU定位系统。

基站收发模块300为基于室外附近移动基站的通讯网络获取的基站定位信息，wifi收发模块400为基于室内附近无线路由器信号或与无线路由器连接的无线接入点信号获取的wifi定位信息，wifi定位信息有效弥补了室内空间基站通讯网络和卫星定位信号受阻情况下定位精准的问题，尤其适合在地下空间或全屏蔽空间，如地铁站，船舱甲板以下使用。

高度传感模块500为通过高度传感器对当前区域的海平面标准大气压值和温度值进行优化和修正获取的海拔高度信息，高度传感模块500不断的修正和优化确保了高度定位的精确，无论室内密闭空间还是室外空旷环境均能获得有效精确的高度信息。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述定位装置包括中央处理模块、卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块、高度传感模块、存储模块及电源模块；

所述中央处理模块分别与所述电源模块及所述存储模块联接，所述电源模块为所述中央处理模块提供能源，所述存储模块用于存储记录所述中央处理模块处理分析的信息；所述卫星收发模块、基站收发模块、wifi收发模块及高度传感模块分别与所述中央处理模块联接，所述中央处理模块分别用于处理分析所述卫星收发模块获取的卫星定位信息、所述基站收发模块获取的基站定位信息、所述wifi收发模块获取的wifi定位信息，所述高度传感模块获取的海拔高度信息。

2.根据权利要求1所述的基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述中央处理模块为嵌入式中央处理器。

3.根据权利要求1所述的基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述卫星收发模块为基于GNSS定位系统获取的卫星定位信息。

4.根据权利要求3所述的基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述GNSS定位系统支持GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统及BEIDOU定位系统。

5.根据权利要求1所述的基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述基站收发模块为基于室外附近移动基站的通讯网络获取的基站定位信息，所述wifi收发模块为基于室内附近无线路由器信号或与所述无线路由器连接的无线接入点信号获取的wifi定位信息。

6.根据权利要求1所述的基于复合定位系统的消防员室内定位装置，其特征在于，所述高度传感模块为通过高度传感器对当前区域的海平面标准大气压值和温度值进行优化和修正获取的海拔高度信息。