CN204373660U - 共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪及导航系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，包括一时钟电路、一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器；还包括一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器；还包括一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器。本实用新型还公开了一种导航系统。上述共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪和导航系统由于可以共用一个时钟信号，仅需要一个时钟电路，节约了成本并且不会出现时差。

Description

共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪及导航系统

技术领域

本实用新型涉及一种光纤陀螺仪及导航系统，特别涉及一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪及导航系统。

背景技术

光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，具有潜在精度高、可靠性好、抗冲击振动性能强、无运动部件等优点，近年来得到了很多单位的研究和生产。随着光纤陀螺行业的快速发展，以光纤陀螺为核心惯性器件的光纤惯性导航系统也取得了突破性发展。

由于光纤陀螺原理性的限制，光纤陀螺的每个光纤环(传感头)只能敏感一个方向的角速率，而导航系统需要敏感三个方向的信息，因此惯性导航系统需要三个光纤陀螺并且三个陀螺的敏感轴两两正交或者用一个敏感轴两两正交的三轴一体光纤陀螺，所述光纤陀螺仪的三个轴向为X轴、Y轴以及Z轴。无论哪种方式，都存在光纤陀螺三个轴向的时钟同步性问题。目前，光纤陀螺都采用自主解算方式，这种方式是每个轴向采用各自独立的时钟信号，这种由于时钟信号存在时差，使得输出的角速率信息存在时差(即不是同一个时刻的)，这样会使得导航系统进行姿态解算输出精度变差，甚至造成姿态解算出错，输出错误信号。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种能够共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪及导航系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，包括一时钟电路、一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器，所述第一光探测器与所述第一前置放大器连接以将探测到的光路信号传递至所述第一前置放大器进行信号放大，所述第一A/D转换器与所述第一前置放大器连接以将经过放大后的光路信号进行模/数转换，所述第一A/D转换器还与所述时钟电路连接以根据所述时钟电路发送的时钟信号进行A/D模数转换，所述解算电路与所述A/D转换器连接以对转换后的数字信号进行解算,并将解算后的信号输出到第一D/A转换器进行数/模转换，所述D/A转换器还与所述时钟电路连接以根据所述时钟电路发出的时钟信号进行D/A转换，所述第一放大器与所述第一D/A转换器连接以对转换后的模拟信号进行放大，所述第一相位调制器与所述放大器连接以以实现对光路的反馈形成闭环结构；还包括一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器，所述第二前置放大器与所述第二光探测器连接，所述第二A/D转换器与所述第二前置放大器连接，所述第二A/D转换器还与所述时钟电路连接，所述第二A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器还与所述时钟电路连接，所述第二放大器与所述第二D/A转换器连接，所述第二相位调制器与所述第二放大器连接；还包括一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器，所述第三前置放大器与所述第三光探测器连接，所述第三A/D转换器与所述第三前置放大器连接，所述第三A/D转换器还与所述时钟电路连接，所述第三A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器还与所述时钟电路连接，所述第三放大器与所述第三D/A转换器连接，所述第三相位调制器与所述第三放大器连接。

作为优化，所述时钟电路晶振以及与所述晶振连接的分频电路，所述分频电路第一A/D转换器、第二A/D转换器、第三A/D转换器、第一D/A转换器、第二D/A转换器以及第三A/D转换器均与所述时钟电路的分频电路连接。

作为优化，所述解算电路还与设于所述导航系统内的一光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一种技术方案是：提供一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，包括一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器，所述第一光探测器与所述第一前置放大器连接以将探测到的光路信号传递至所述第一前置放大器进行信号放大，所述第一A/D转换器与所述第一前置放大器连接以将经过放大后的光路信号进行模/数转换，所述第一A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路进行模/数转换，所述解算电路与所述A/D转换器连接以对转换后的数字信号进行解算,并将解算后的信号输出到第一D/A转换器进行数/模转换，所述第一D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路发出的时钟信号进行D/A转换，所述第一放大器与所述第一D/A转换器连接以对转换后的模拟信号进行放大，所述第一相位调制器与所述第一放大器连接以实现对光路的反馈形成闭环结构；还包括一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器，所述第二前置放大器与所述第二光探测器连接，所述第二A/D转换器与所述第二前置放大器连接，所述第二A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二放大器与所述第二D/A转换器连接，所述第二相位调制器与所述第二放大器连接以实现对光路的反馈形成闭环结构；还包括一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器，所述第三前置放大器与所述第三光探测器连接，所述第三A/D转换器与所述第三前置放大器连接，所述第三A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三放大器与所述第三D/A转换器连接，所述第三相位调制器与所述第三放大器连接。

作为优化，所述解算电路还与设于所述导航系统内的一光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种导航系统，包括一个上述三轴一体光纤陀螺仪、一时钟电路、一加表、一光纤陀螺及加表采集电路以及一姿态导航解算电路，所述时钟电路包括晶振以及与所述晶振连接的分频电路，所述三轴一体光纤陀螺仪的三个A/D转换器和三个D/A转换器均与所述分频电路连接，所述光纤陀螺及加表信号采集电路与所述加表以及三轴一体光纤陀螺仪连接，所述姿态导航解算电路与所述光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

本实用新型的三轴一体光纤陀螺仪及导航系统，光纤陀螺仪可以在内部设置一个时钟电路，使陀螺仪内部的部件均使用该时钟电路，如此，使得它们的时钟信号能够得到统一，还可以在导航系统的内部设置一个时钟电路，使光纤陀螺仪及导航系统内部的各个部件均使用一个时钟电路，可以使导航系统的需要时钟信号的各个部件能够得到统一的时钟信号。如此，导航仪的精度高，姿态解算准确，输出正确的信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪第一实施例的方框图。

图2是本实用新型共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪第二实施例的方框图。

图3是本实用新型导航系统的方框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，在对实施例进行描述之前，有必要对本文中出现的一些术语进行解释。例如：

本文中若出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。

另外，应当理解的是，当提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本文中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定。除非上下文另外清楚地指出，则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和 / 或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和 / 或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和 / 或其群组的存在和 / 或附加。

关于实施例：

请参见图1，图1是本实用新型共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪第一实施例的结构示意。本实施例的共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，设于导航系统内，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，包括一时钟电路、一解算电路200以及用于对X轴方向的光路进行探测、处理及输出的一第一光探测器11、一第一前置放大器21、一第一A/D转换器31、一第一D/A转换器41、一第一放大器51以及一第一相位调制器61，本实施例中，所述时钟电路包括晶振101以及与其连接的分频电路102，所述晶振101用于产生一个频率的时钟信号，所述分频电路102用于对产生的时钟信号进行分频，以产生不同频率的时钟频率控制信号；

所述第一光探测器11与所述第一前置放大器21连接，所述第一光探测器11用于对光路进行探测，并将探测到的光路信号发送至所述第一前置放大器21，所述第一前置放大器21用于对接收到的光路信号进行信号放大处理；所述第一A/D转换器31与所述第一前置放大器21连接，所述第一A/D转换器31还与所述时钟电路的分频电路102连接，还与所述解算电路200连接，所述第一A/D转换器31用于根据分频电路102产生的一个频率的时钟频率控制信号对经过放大的光路信号进行模/数转换，并将转换后的数字信号发送至所述解算电路200进行解算，本实施例中可以采用型号为EP1C3T100I7解算芯片作为解算电路的核心以进行解算；所述第一D/A转换器41与所述解算电路200连接，用于将经过所述解算电路200解算的数字信号转换为模拟信号，所述第一D/A转换器41还与所述时钟电路的分频电路102连接，用于根据述所分频电路102产生的另一个频率的时钟频率控制信号对经过解算电路200解算的数字信号进行数/模转换；所述第一放大器51与所述第一D/A转换器41连接，用于将经过数/模转换后的模拟信号进行放大；所述第一相位调制器61与所述第一放大器51连接；

所述共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪还包括用于对Y轴方向的光路进行探测、处理及输出的一第二光探测器12、一第二前置放大器22、一第二A/D转换器32、一第二D/A转换器42、一第二放大器52以及一第二相位调制器62，所述第二前置放大器22与所述第二光探测器12连接，所述第二A/D转换器32与所述第二前置放大器22连接，所述第二A/D转换器32还与所述时钟电路连接，所述第二A/D转换器32还与所述解算电路200连接，所述第二D/A转换器42与所述解算电路200连接，所述第二D/A转换器42还与所述时钟电路连接，所述第二放大器52与所述第二D/A转换器42连接，所述第二相位调制器62与所述第二放大器52连接；此处所描述的第二光探测器12、第二前置放大器22、第二A/D转换器32、第二D/A转换器42、第二放大器52以及第二相位调制器62的功能与上述的第一光探测器11、第一前置放大器21、第一A/D转换器31、第一D/A转换器41、第一放大器51以及第一相位调制器61的功能相同或者相似，此处便不再进行一一赘述；

所述共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪还包括用于对Z轴方向的光路进行探测、处理及输出的一第三光探测器13、一第三前置放大器23、一第三A/D转换器33、一第三D/A转换器43、一第三放大器53以及一第三相位调制器63，所述第三前置放大器23与所述第三光探测器13连接，所述第三A/D转换器33与所述第三前置放大器23连接，所述第三A/D转换器33还与所述时钟电路连接，所述第三A/D转换器33还与所述解算电路200连接，所述第三D/A转换器43与所述解算电路200连接，所述第三D/A转换器43还与所述时钟电路连接，所述第三放大器53与所述第三D/A转换器43连接，所述第三相位调制器63与所述第三放大器53连接；此处所描述的第三光探测器13、第三前置放大器23、第三A/D转换器33、第三D/A转换器43、第三放大器53以及第三相位调制器63的功能与上述的第一光探测器11、第一前置放大器21、第一A/D转换器31、第一D/A转换器41、第一放大器51以及第一相位调制器61的功能相同或者相似，此处便不再进行一一赘述。

本实施例中，经过所述解算电路200解算后的信号还输出至设于导航系统内的一个光纤陀螺及加表信号采集电路（图未示出）进行采集。

本实用新型实施例，由于仅在三轴一体光纤陀螺仪内设置一个晶振101和一个分频电路102，通过分频电路102对时钟信号进行分频，以分出不同频率的时钟频率控制信号，再将时钟频率控制信号发送至第一、第二、第三A/D转换器31、32、33以及第一、第二及第三D/A转换器41、42、43以使各个转换器根据不同的频率进行工作，如此，使得X轴、Y轴以及Z轴三个轴信号输出的时钟同步，不会存在时差，进一步使得整个三轴一体光纤陀螺仪输出的三个轴的角速率不会存在时差。

请参见图2，图2是本发明共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪第二实施例的方框图。本实施例的共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，包括用于对X轴方向的光路进行探测、处理及输出的一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器，所述第一光探测器与所述第一前置放大器连接以将探测到的光路信号传递至所述第一前置放大器进行信号放大，所述第一A/D转换器与所述第一前置放大器连接以将经过放大后的光路信号进行模/数转换，所述第一A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路进行模/数转换，所述解算电路与所述A/D转换器连接以对转换后的数字信号进行解算,并将解算后的信号输出到第一D/A转换器进行数/模转换，所述第一D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路发出的时钟信号进行D/A转换，所述第一放大器与所述第一D/A转换器连接以对转换后的模拟信号进行放大，所述第一相位调制器与所述第一放大器连接以以实现对光路的反馈形成闭环结构；

还包括用于对Y轴光路进行探测、处理及输出的一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器，所述第二前置放大器与所述第二光探测器连接，所述第二A/D转换器与所述第二前置放大器连接，所述第二A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二放大器与所述第二D/A转换器连接，所述第二相位调制器与所述第二放大器连接；

还包括用于对Z轴光路进行探测、处理及输出的一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器，所述第三前置放大器与所述第三光探测器连接，所述第三A/D转换器与所述第三前置放大器连接，所述第三A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三放大器与所述第三D/A转换器连接，所述第三相位调制器与所述第三放大器连接。

本实施例中，所述解算电路还与设于所述导航系统内的一光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

上述的的三轴一体光纤陀螺仪内的各个电路和转换器、相位调制器均与第一实施例的结构或功能相同或相似，本实施例的三轴一体光纤陀螺仪与第一实施例不相同的是，本实施例的三轴一体光纤陀螺仪不包括晶振和分频电路，而是将晶振和分频电路设置在导航系统内，与导航系统内的其它电路模块共用一个时钟电路。本实施例的功能和效果与第一实施例的功能和效果相同或相似，均能使不同轴输出的角速率不存在时差，便于后续导航系统进行解算、姿态分析时，能够更精准的进行解算和分析。

请参见图3,图3为本实用新型导航系统一实施例的方框图。本实施例的导航系统，包括上述第二个实施例的三轴一体光纤陀螺仪300，还包括一时钟电路、一加表303、一光纤陀螺及加表信号采集电路304以及一姿态导航解算电路305，所述时钟电路包括晶振301以及与所述晶振301连接的分频电路302 所述三轴一体光纤陀螺仪300的三个A/D转换器和三个D/A转换器均与所述分频电路302连接，所述光纤陀螺及加表信号采集电路304与所述加表303以及三轴一体光纤陀螺仪300连接，所述姿态导航解算电路305与所述光纤陀螺及加表信号采集电路304连接。所述时钟电路包括晶振301与分频电路302，所述三轴一体光纤陀螺仪300中的三个A/D转换器和三个D/A转换器用于根据分频电路302产生的不同频率进行模/数转换和数/模转换；所述加表303用于测载体的线加速度以输出模拟量至所述光纤陀螺及加表信号采集电路304进行采集，所述光纤陀螺及加表信号采集电路304用于对三轴一体光纤陀螺仪300中经过解算后的X轴、Y轴以及Z轴的信号进行采集，还对加表303输出的模拟量进行采集并传输至所述姿态导航解算电路305；所述姿态导航解算电路305用于对所述光纤陀螺及加表信号采集电路304采集到信号进行解算，以解算出航向角、横滚角以及纵滚角，并将这几个角的角速率进行输出。本实施例的导航系统，由于在导航系统内部仅设置一个时钟电路，使导航内部的三轴一体光纤陀螺仪300以及各个需要时钟信号的电路均使用同一个时钟电路，因此本导航系统中的信号不会存在时间差，使得姿态解算输出精度得到了大大地提高，并且由于只采集一个时钟电路，还节约了原材料，节约一制造成本。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，其特征在于：包括一时钟电路、一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器，所述第一光探测器与所述第一前置放大器连接以将探测到的光路信号传递至所述第一前置放大器进行信号放大，所述第一A/D转换器与所述第一前置放大器连接以将经过放大后的光路信号进行模/数转换，所述第一A/D转换器还与所述时钟电路连接以根据所述时钟电路发送的时钟信号进行A/D模数转换，所述解算电路与所述A/D转换器连接以对转换后的数字信号进行解算,并将解算后的信号输出到第一D/A转换器进行数/模转换，所述D/A转换器还与所述时钟电路连接以根据所述时钟电路发出的时钟信号进行D/A转换，所述第一放大器与所述第一D/A转换器连接以对转换后的模拟信号进行放大，所述第一相位调制器与所述放大器连接以以实现对光路的反馈形成闭环结构；

还包括一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器，所述第二前置放大器与所述第二光探测器连接，所述第二A/D转换器与所述第二前置放大器连接，所述第二A/D转换器还与所述时钟电路连接，所述第二A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器还与所述时钟电路连接，所述第二放大器与所述第二D/A转换器连接，所述第二相位调制器与所述第二放大器连接；

还包括一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器，所述第三前置放大器与所述第三光探测器连接，所述第三A/D转换器与所述第三前置放大器连接，所述第三A/D转换器还与所述时钟电路连接，所述第三A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器还与所述时钟电路连接，所述第三放大器与所述第三D/A转换器连接，所述第三相位调制器与所述第三放大器连接。

2.如权利要求1所述的共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述时钟电路晶振以及与所述晶振连接的分频电路，所述分频电路第一A/D转换器、第二A/D转换器、第三A/D转换器、第一D/A转换器、第二D/A转换器以及第三A/D转换器均与所述时钟电路的分频电路连接。

3.如权利要求2所述的共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述解算电路还与设于所述导航系统内的一光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

4.一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，用于对X轴、Y轴以及Z轴敏感到的信号进行输出，其特征在于：包括一解算电路、一第一光探测器、一第一前置放大器、一第一A/D转换器、一第一D/A转换器、一第一放大器以及一第一相位调制器，所述第一光探测器与所述第一前置放大器连接以将探测到的光路信号传递至所述第一前置放大器进行信号放大，所述第一A/D转换器与所述第一前置放大器连接以将经过放大后的光路信号进行模/数转换，所述第一A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路进行模/数转换，所述解算电路与所述A/D转换器连接以对转换后的数字信号进行解算,并将解算后的信号输出到第一D/A转换器进行数/模转换，所述第一D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接以根据所述时钟电路发出的时钟信号进行D/A转换，所述第一放大器与所述第一D/A转换器连接以对转换后的模拟信号进行放大，所述第一相位调制器与所述第一放大器连接以实现对光路的反馈形成闭环结构；

还包括一第二光探测器、一第二前置放大器、一第二A/D转换器、一第二D/A转换器、一第二放大器以及一第二相位调制器，所述第二前置放大器与所述第二光探测器连接，所述第二A/D转换器与所述第二前置放大器连接，所述第二A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器与所述解算电路连接，所述第二D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第二放大器与所述第二D/A转换器连接，所述第二相位调制器与所述第二放大器连接以实现对光路的反馈形成闭环结构；

还包括一第三光探测器、一第三前置放大器、一第三A/D转换器、一第三D/A转换器、一第三放大器以及一第三相位调制器，所述第三前置放大器与所述第三光探测器连接，所述第三A/D转换器与所述第三前置放大器连接，所述第三A/D转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三A/D转换器还与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器与所述解算电路连接，所述第三D/A转换器还与设于导航系统内的时钟电路连接，所述第三放大器与所述第三D/A转换器连接，所述第三相位调制器与所述第三放大器连接。

5.如权利要求4所述的一种共用时钟信号的三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述解算电路还与设于所述导航系统内的一光纤陀螺及加表信号采集电路连接。

6.一种导航系统，其特征在于：包括一个上述权利要求4或5的三轴一体光纤陀螺仪、一时钟电路、一加表、一光纤陀螺及加表采集电路以及一姿态导航解算电路，所述时钟电路包括晶振以及与所述晶振连接的分频电路，所述三轴一体光纤陀螺仪的三个A/D转换器和三个D/A转换器均与所述分频电路连接，所述光纤陀螺及加表信号采集电路与所述加表以及三轴一体光纤陀螺仪连接，所述姿态导航解算电路与所述光纤陀螺及加表信号采集电路连接。