CN204373400U - 一种拆炉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拆炉机，包括底盘、中盘、液压系统及液压锤，中盘设置在底盘上，中盘通过工作臂安装液压锤，液压系统控制各执行元件，各执行元件包括液压锤、工作臂、底盘和中盘；还包括信号发射器和接收器，接收器设置在中盘上，能够接收信号发射器发出的各执行元件的执行信号，并传递给液压系统以控制各执行元件。该拆炉机工作时，操作人员可通过信号发射器发出执行信号，接收器接收执行信号后可将执行信号传递给液压系统，液压系统接收到执行信号后，能够根据执行信号控制各执行部件执行相应的动作。该拆炉机工作时能够人机分离，既提高了拆炉机在高温环境下的工作时间，又使操作者更舒适安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种拆炉机。
背景技术
拆炉机，是一种用于冶炼行业中炼钢炉、钢水包、解体机等耐火层的拆除的机械，主要用于更换出钢口钻孔作业，清理转炉炉口和炉帽粘渣及拆除炉衬耐火材料等。
一种典型的拆炉机包括底盘、驾驶室、动力系统、散热系统、液压系统及液压锤，由动力系统提供动力，操作人员在驾驶室中操作拆炉机，通过液压系统控制液压锤对炼钢炉、钢水包、解体机的耐火层进行拆除，更换出钢口钻孔，清理转炉炉口和炉帽粘渣及拆除炉衬耐火材料等。
工作过程中，虽然有散热系统为驾驶室及液压介质提供散热。但是，拆炉机的工作环境的温度较高，有时会接近千度，热辐射强烈，属于高温高危环境，操作人员不应长时间在此环境下工作。目前，常用的方式为间歇性的作业，工作效率较低。
因此，如何既提高拆炉机在高温环境下的工作时间，又使操作者更舒适安全，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拆炉机，该拆炉机工作时能够人机分离，既提高了拆炉机在高温环境下的工作时间，又使操作者更舒适安全。
为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种拆炉机，包括底盘、中盘、液压系统及液压锤，所述中盘设置在所述底盘上，所述中盘通过工作臂安装所述液压锤，所述液压系统控制各执行元件，各所述执行元件包括所述液压锤、所述工作臂、所述底盘和所述中盘；还包括信号发射器和接收器，所述接收器设置在所述中盘上，能够接收所述信号发射器发出的各所述执行元件的执行信号，并传递给所述液压系统以控制各所述执行元件。
优选地，所述液压系统为液压比例控制系统，设有液压比例控制阀。
优选地，所述信号发射器包括多个操作手柄，各所述操作手柄分别控制所述底盘、所述中盘、所述工作臂和所述液压锤的动作。
优选地，各所述操作手柄的控制动作包括所述底盘的行走；所述中盘的旋转；所述工作臂的旋转、仰俯、伸缩；所述液压锤的仰俯、击打。
优选地，所述信号发射器还设有发动机油门调节手柄。
优选地，所述信号发射器还设有急停按钮。
优选地，所述信号发射器和所述接收器的工作距离小于或等于150米。
本实用新型提供的拆炉机，包括底盘、中盘、液压系统及液压锤，中盘设置在底盘上，中盘通过工作臂安装液压锤，液压系统控制各执行元件，各执行元件包括液压锤、工作臂、底盘和中盘；还包括信号发射器和接收器，接收器设置在中盘上，能够接收信号发射器发出的各执行元件的执行信号，并传递给液压系统以控制各执行元件。
该拆炉机工作时，操作人员可通过信号发射器发出执行信号，接收器接收执行信号后可将执行信号传递给拆炉机的液压系统，由液压系统控制各执行部件，如底盘、中盘、工作臂和液压锤等，液压系统接收到执行信号后，能够根据执行信号控制各执行部件执行相应的动作。该拆炉机工作时能够人机分离，既提高了拆炉机在高温环境下的工作时间，又使操作者更舒适安全。该拆炉机在冶金、矿山、建筑等行业的作业时，打破环境的限制大大增强了拆炉机的适应能力，提高了生产效率，可以减轻操作人员的劳动强度、消除安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型所提供的拆炉机一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示的拆炉机的工作时的信号流程图；
其中，图1和图2中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：
液压系统1；接收器2；信号发射器3；液压锤4；工作臂5；底盘6；中盘7。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种拆炉机，该拆炉机工作时能够人机分离，既提高了拆炉机在高温环境下的工作时间，又使操作者更舒适安全。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的拆炉机一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1所示的拆炉机的工作时的信号流程图。
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种拆炉机，包括底盘6、中盘7、液压系统1及液压锤4，中盘7设置在底盘6上，中盘7通过工作臂5安装液压锤4，液压系统1控制各执行元件，各执行元件包括液压锤4、工作臂5、底盘6和中盘7；还包括信号发射器3和接收器2，接收器2设置在中盘7上，能够接收信号发射器3发出的各执行元件的执行信号，并传递给液压系统1以控制各执行元件。
该拆炉机工作时，可以人机分离，通过信号发射器3发出执行信号，设置在中盘7上的接收器2接收执行信号后，可将执行信号传递给液压系统1，由液压系统1控制各执行部件执行相应的动作，执行部件包括底盘6、中盘7、工作臂5和液压锤4等。
液压系统1接收到执行信号后，能够根据执行信号控制液压锤4的动作，能够对炼钢炉、钢水包、解体机的耐火层进行拆除，更换出钢口钻孔，清理转炉炉口和炉帽粘渣及拆除炉衬耐火材料等。
该拆炉机工作时能够人机分离，能够避免操作者长时间处于高温环境下，既能提高拆炉机在高温环境下的工作时间，又能使操作者更舒适安全。
该拆炉机在冶金、矿山、建筑等行业的作业时，打破环境的限制大大增强了拆炉机的适应能力，提高了生产效率，可以减轻操作人员的劳动强度、消除安全隐患。
具体的，液压系统1为液压比例控制系统，设有液压比例控制阀。
液压比例控制系统由液压比例控制阀组成，液压比例控制阀能够根据执行信号调节输出的压力值，实现对液压锤4的控制，调整液压锤4的工作角度和工作力度。
一种优选的实施方式中，信号发射器3包括多个操作手柄，各操作手柄分别控制底盘6、中盘7、工作臂5和液压锤4的动作。
通过控制底盘6和中盘7的动作调整拆炉机的位置，使拆炉机位于适合的工作位置，然后调整工作臂5的伸缩长度和仰俯，最后控制液压锤4的锤击角度和力度，通过各操作手柄准确的控制液压锤4的工作。
进一步的，各操作手柄的控制动作包括底盘6的行走；中盘7的旋转；工作臂5的旋转、仰俯、伸缩；液压锤4的仰俯、击打。
底盘6的行走包括底盘6向不同方向的行走；
中盘7的旋转包括顺时针转动和逆时针转动；
工作臂5的旋转为绕自身轴线的转动，能够调整液压锤4的方向，工作臂5的仰俯改变工作臂5的角度，工作臂5的伸缩改变工作臂5的长度；
液压锤4的仰俯改变液压锤4锤击角度，还能调整液压锤4的锤击力度。
具体的，信号发射器3还设有发动机油门调节手柄，可以根据拆炉机的工作情况，调整发动机的油门，满足工作需求。
进一步的，信号发射器3还设有急停按钮，可以在紧急情况下使拆炉机停止工作，避免发生危险。
上述各实施方式中，信号发射器3和接收器2的工作距离小于或等于150米。
操作人员可以远离拆炉机，远离高温高危的工作环境，通过信号发射器3控制拆炉机的各执行部件，准确的控制液压锤4的动作，能够延长拆炉机的作业时间，提高工作效率。
以上对本实用新型所提供的拆炉机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种拆炉机，包括底盘(6)、中盘(7)、液压系统(1)及液压锤(4)，所述中盘(7)设置在所述底盘(6)上，所述中盘(7)通过工作臂(5)安装所述液压锤(4)，所述液压系统(1)控制各执行元件，各所述执行元件包括所述液压锤(4)、所述工作臂(5)、所述底盘(6)和所述中盘(7)；其特征在于，还包括信号发射器(3)和接收器(2)，所述接收器(2)设置在所述中盘(7)上，能够接收所述信号发射器(3)发出的各所述执行元件的执行信号，并传递给所述液压系统(1)以控制各所述执行元件。
2.如权利要求1所述的拆炉机，其特征在于，所述液压系统(1)为液压比例控制系统，设有液压比例控制阀。
3.如权利要求2所述的拆炉机，其特征在于，所述信号发射器(3)包括多个操作手柄，各所述操作手柄分别控制所述底盘(6)、所述中盘(7)、所述工作臂(5)和所述液压锤(4)的动作。
4.如权利要求3所述的拆炉机，其特征在于，各所述操作手柄的控制动作包括所述底盘(6)的行走；所述中盘(7)的旋转；所述工作臂(5)的旋转、仰俯、伸缩；所述液压锤(4)的仰俯、击打。
5.如权利要求4所述的拆炉机，其特征在于，所述信号发射器(3)还设有发动机油门调节手柄。
6.如权利要求5所述的拆炉机，其特征在于，所述信号发射器(3)还设有急停按钮。
7.如权利要求1至6任一项所述的拆炉机，其特征在于，所述信号发射器(3)和所述接收器(2)的工作距离小于或等于150米。
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| CN113474526A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-10-01 | 神钢建机株式会社 | 作业分析方法、作业分析装置及作业分析程序 |
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2014
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| CN113474526B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-05-09 | 神钢建机株式会社 | 作业分析方法、作业分析装置及存储介质 |
| US11941562B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-03-26 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Operation analysis method, operation analysis device, and operation analysis program |
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