CN204363335U

CN204363335U - 机械臂式书画云台

Info

Publication number: CN204363335U
Application number: CN201420529766.4U
Authority: CN
Inventors: 孙传友
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2014-09-16
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2024-09-16

Abstract

一种机械臂式书画云台，包括由底座箱为基座、四角装有可伸缩脚轮，中央栽装气动升降立柱、立柱上端安装万向云台，云台上转盘两侧、对称安装一对梁架与两组台面，构成可折叠、组合使用的能够升降、倾斜、旋转、会移动的工作台案。每组台面设有左凸右凹嵌口，以备多台并联使用。颠覆了伏案而作的传统，由探身悬臂、弓腰虾背、踏凳爬梯、歪斜受累，变为书画家坐或立于一点、可操全篇，画面任意一点、可调节到眼前手下，以静待动、横竖挥洒，符合书画者人体工学理念，减轻体力、提高效率，实现一种全新的工作方法。

Description

机械臂式书画云台

技术领域：

本实用新型为一种机械臂式书画云台；是一种具有升降、旋转、折叠、移动功能的书画、展示等多用途活动工作台。

背景技术：

千年伏案而做的中国书画，探身悬臂、虾腰弓背、踏凳爬梯、低头受累，以往西画画架及绘图机等设备、多无齐备的升降旋转功能、大幅面纸张更难驾驭，亟待一种会动的云台书案诞生。

发明内容：

本实用新型克服了上述现状之不足，提供一种结构简单可行会动的机械臂式书画云台。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：以底座箱为基座、四角装有可伸缩脚轮，中央栽装气动升降立柱，立柱上端安装万向云台，云台上转盘两侧、对称安装一对梁架与两组台面，构成可折叠、组合使用的能够升降、倾斜、旋转、会移动的工作台案。

本实用新型的有益效果是：使画面任意一点、均可调节到画者眼前手下，横竖、倾斜均能边动边画，符合书画者人体工学理念，减轻体力、提高效率，实现一种全新工作方法。

附图说明：

图1是本实用新型结构三视图的基本视图。

其中：图1-a是主视图；

图1-b是台面部份底视图；

图1-c是B-B剖面左视图(放大见图2)；

图1-d是中剖的轴侧视图(放大见图3)。

图2是沿立柱轴线B-B的剖视图。

图3是B-B剖面的轴侧视图。

图4是局部可独立使用的机械臂式基础云台外观示意图。

图5是机械臂式书画云台的工作状态示意图。

图6是可折叠组合台面折叠至储运状态示意图。

图中1、底座箱，2、球形脚轮组件，3、气动升降立柱，4、叠碟形气囊，5、手动充放气球，6、万向云台机箱，7、支撑盘，8、蜗轮蜗杆副，9、转盘，10、可折叠组合台面。

具体实施方式：

下面结合附图中编号，对本实用新型进一步说明；

图2中所示的方形底座箱1的四角、各装有球形脚轮组件2、可分别以螺旋调整高低，伸出以行走、缩进可稳停、一两只调长可校正踮脚，适合较平整地面移动；箱内置气泵、电源及脚踏开关和配重块等、以降低整机重心。

图2中气动升降立柱3的外套管、卡装于底座中心凸垣与底座盖中孔中、固定并约束内层套管沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱内每两层套管间、各设一叠碟形气囊4，并设有防超行程拉线限位开关；充气时各层间连通的气囊沿轴向膨胀、使各内层套管分别滑动、托举云台上升，泄气时靠重力下降，底座盖正面装有脚踏式气动升降电控开关，柱头处设有手动充放气球5、可作高矮微调，最内层套管顶端安装云台机箱6。

图2图4中所示万向云台机箱6的两侧固定轴、约束支撑盘7摆动，支撑盘与结构于蜗轮架上的两片对称蜗轮片同动，手摇蜗杆8可驱动台面与立柱间前后倾角、搁置台面在水平至铅垂间任意角度。水平转动为摩擦式结构、可具较大的随意性。转盘9与支撑盘7中心轴上设调整锁紧螺母、以调整其间摩擦片压力成过渡配合状态、即转即停、以随画者之意。

如图4所示，上述部件组成一架多用途单立柱机械臂式基础云台，转盘9即为输出轴联结平台，给外接提供：一轴、一端面和两对侧面；如雕塑造型工作台面、平板触摸显示屏、电视机、展示、视教板等，以独立使用。

图2中所示，可折叠组合台面10由不锈钢薄板制成大小不等的盒状方体、单片或多片组合、装于梁架铰接后，可呈现多种规格台面，(如：GB 0、1、2、3图幅、或a X b按需)附有专用磁条镇纸、以固定纸张，各画种均可适用；唯中国书画按宣纸规格设计、表面植绒以防墨水晕底，由六小片组成两部份台面，对称装配在转盘两侧轴上，按次序折叠、展开，如图5、6所示其叠、置空间小，用时展开阔，每台侧面左凸右凹以定位；以备多台并联使用。(如：单台可画六尺宣纸、两台八尺宣纸…至四台可画丈二匹。)

Claims

1.一种机械臂式书画云台，包括由底座箱为基座、中央栽装气动升降立柱，立柱上端安装万向云台，云台上转盘两侧、对称安装一对梁架与两组台面，构成可折叠组合使用，整体形成能够升降、倾斜、旋转、会移动的工作台案。

2.根据权利要求1所述一种机械臂式书画云台，其特征在于：所述的底座箱、包括底座四角各装有可伸缩球形脚轮组件、分别由螺旋调整高低，箱中栽装立柱、置气泵、电源及脚踏开关和配重块。

3.根据权利要求1所述一种机械臂式书画云台，其特征在于：所述的气动升降立柱；由多层套管、沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨滑套，柱内套管间设有叠碟形气囊及防超行程的拉线限位开关，充气时气囊沿轴向膨胀、使套管托举云台上升，泄气时靠重力下降，柱头处设手动充放气球、可作高矮微调。

4.根据权利要求1所述一种机械臂式书画云台，其特征在于：所述的万向云台由蜗轮蜗杆驱动支撑盘及支撑盘上之同轴转盘联接的台面、与立柱间的前后倾角，台面水平与铅垂转动为摩擦式结构，转盘与支撑盘中心轴上设有调整锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述一种机械臂式书画云台，其特征在于：所述的折叠组合台面，由不锈钢板、按不同纸张规格、制成两大四小块盒体，通过铰链与定位锁紧装置，分别组合于两只梁架之上，对称装配在转盘两侧轴上，形成可折叠台面，每组台面设有左凸右凹嵌口、以备多台并联使用时定位锁紧。

6.根据权利要求1所述一种机械臂式书画云台，其特征在于：所述的底座箱、气动升降立柱、万向云台，在不安装组合台面时可独立使用的机械臂式多用途基础云台。