CN204360548U - 一种基于rs485总线的天线遥控系统 - Google Patents

一种基于rs485总线的天线遥控系统 Download PDF

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蒋龙
黄海军
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Abstract

本实用新型公开了一种基于RS485总线的天线遥控系统,其中,上位机与主控板之间通过无线网络通讯连接,主控板的无线RS485模块与驱动电机的无线RS485模块之间无线通讯连接,驱动电机的无线RS485模块同时与驱动电机的控制端和数据处理器有线通讯连接,用于检测驱动电机的参数信息的传感器的信号输出端与数据处理器的参数信号输入端连接,用于接收驱动电机的调整强度信号的信号接收器的信号输出端与数据处理器的强度信号输入端连接。本实用新型通过RS485无线模块实现数据的无线传输,不需要专用的控制平台,日常所用的无线设备都可控制天线设备,不需繁琐的通信布线,从而简化了本天线遥控系统中的布线,显著降低安装成本。

Description

一种基于RS485总线的天线遥控系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于RS485总线的天线遥控系统,属于卫星通信中的天线设备控制领域。
背景技术
传统的天线设备控制方式多采用有线控制方式,即通过通信线将控制电机与PC机或者其它天线控制单元连接进行控制。这种传统控制系统存在以下缺点:(1)天线设备通信线的连接比较繁琐,需制作与其对应的通信电缆,布线复杂、功耗高、外形不美观;(2)天线设备控制距离较短且控制设备单一,需与其对应的专用控制单元才可进行控制,控制应用不够便捷;(3)安装成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种控制方便、便于安装的基于RS485总线的天线遥控系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种基于RS485总线的天线遥控系统,包括上位机、包括无线RS485模块的主控板、数据处理器、信号接收器、传感器和包括无线RS485模块的驱动电机,所述上位机与所述主控板之间通过无线网络通讯连接,所述主控板的无线RS485模块与所述驱动电机的无线RS485模块之间无线通讯连接,所述驱动电机的无线RS485模块同时与所述驱动电机的控制端和所述数据处理器有线通讯连接,用于检测所述驱动电机的参数信息的所述传感器的信号输出端与所述数据处理器的参数信号输入端连接,用于接收所述驱动电机的调整强度信号的所述信号接收器的信号输出端与所述数据处理器的强度信号输入端连接。
具体地,所述主控板包括微处理器和与所述微处理器对应连接的JTAG接口、DEBUG接口、RS485接口、以太网接口、电源接口。
所述微处理器为STM32F013VET6微处理器。
所述上位机为手机、平板电脑或笔记本电脑。
所述驱动电机包括方位驱动电机、俯仰驱动电机和其它驱动电机,所述传感器包括与所述驱动电机一一对应的方位传感器、俯仰传感器和其它传感器。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过RS485无线模块实现数据的无线传输,不需要专用的控制平台,日常所用的无线设备(例如平板电脑、手机、笔记本等)都可控制天线设备,不需繁琐的通信布线,从而简化了本天线遥控系统中的布线,显著降低安装成本,并让整个天线控制设备美观简洁。
附图说明
图1是本实用新型所述基于RS485总线的天线遥控系统的结构框图;
图2是本实用新型所述主控板的接口框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型所述基于RS485总线的天线遥控系统包括上位机、包括无线RS485模块的主控板、数据处理器、信号接收器、传感器和包括无线RS485模块的驱动电机,上位机与主控板之间通过无线网络通讯连接,主控板的无线RS485模块与驱动电机的无线RS485模块之间无线通讯连接,驱动电机的无线RS485模块同时与驱动电机的控制端和数据处理器有线通讯连接,用于检测驱动电机的参数信息的传感器的信号输出端与数据处理器的参数信号输入端连接,用于接收驱动电机的调整强度信号的信号接收器的信号输出端与数据处理器的强度信号输入端连接;其中,驱动电机包括方位驱动电机、俯仰驱动电机和其它驱动电机,传感器包括与驱动电机一一对应的方位传感器、俯仰传感器和其它传感器,上位机为手机、平板电脑或笔记本电脑。
图1中还示出了用于为其它设备提供电源的供电装置。
如图2所示,所述主控板包括STM32F013VET6微处理器和与所述微处理器对应连接的JTAG接口、DEBUG接口、RS485接口、以太网接口、电源接口。其中,JTAG接口是一种国际标准测试协议接口,用于程序烧写,DEBUG接口用于天线调试,RS485接口用于转接RS485无线模块(其是将RS485信号转换为无线信号,至少需要四个RS485接口,分别用于和俯仰、方位、极化等电机的RS485无线模块进行通信,其中一个用于和上位机进行无线通信),以太网接口用于组网控制天线设备(例如需要控制多台天线设备)。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于RS485总线的天线遥控系统,其特征在于:包括上位机、包括无线RS485模块的主控板、数据处理器、信号接收器、传感器和包括无线RS485模块的驱动电机,所述上位机与所述主控板之间通过无线网络通讯连接,所述主控板的无线RS485模块与所述驱动电机的无线RS485模块之间无线通讯连接,所述驱动电机的无线RS485模块同时与所述驱动电机的控制端和所述数据处理器有线通讯连接,用于检测所述驱动电机的参数信息的所述传感器的信号输出端与所述数据处理器的参数信号输入端连接,用于接收所述驱动电机的调整强度信号的所述信号接收器的信号输出端与所述数据处理器的强度信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于RS485总线的天线遥控系统,其特征在于:所述主控板包括微处理器和与所述微处理器对应连接的JTAG接口、DEBUG接口、RS485接口、以太网接口、电源接口。
3.根据权利要求2所述的基于RS485总线的天线遥控系统,其特征在于:所述微处理器为STM32F013VET6微处理器。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于RS485总线的天线遥控系统,其特征在于:所述上位机为手机、平板电脑或笔记本电脑。
5.根据权利要求1、2或3所述的基于RS485总线的天线遥控系统,其特征在于:所述驱动电机包括方位驱动电机、俯仰驱动电机和其它驱动电机,所述传感器包括与所述驱动电机一一对应的方位传感器、俯仰传感器和其它传感器。
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