CN204359711U - X射线产品质量在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的X射线产品质量在线检测装置具备：具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个靶点以预定顺序产生对受检测产品进行照射的X射线；探测器，用于对由所述分布式X射线源产生的X射线进行接收，并且输出表征所接收到的X射线的特征的信号；传输装置，位于所述分布式X射线源和所述探测器之间，承载所述受检测产品通过X射线辐射区域，并且布置为与所述受检测产品的生产流水线相匹配的连续传送结构；电源与控制装置，对所述X射线产品质量在线检测装置提供电力并对其进行控制，根据来自所述探测器的信号，形成所述受检测产品的特征信息。

Description

X射线产品质量在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及使用X射线对工厂流水线产品进行质量检测的装置，特别涉及使用分布式X射线源对流水线产品进行三维成像检测的装置。

背景技术

X射线源在工业无损检测、安全检查、医学诊断和治疗等领域具有广泛的应用。利用X射线的高穿透能力，对物体进行透视成像，可以分析对象的细微结构，从而实现结构分析、缺陷检查、效果验证等目的，例如对流水线上的产品进行生产质量检验。传统的X射线源只有一个靶点，即，只从一个位置产生X射线。一种被称为分布式X射线源的新型X射线源可以在一个X射线源的不同位置产生X射线。

此外，X射线源已经被应用于对工厂流水线上的工业产品例如对电子元件、电路板、机械零件、金属罐、锂离子电池、玻璃瓶、以及金属缺陷等进行在线检测。

在现有技术中，均采用传统的单靶点X射线源，对流水线产品通常只能实现一个方向的透视成像，例如CN103698346A中，只能获得受检测对象的平面图像，图像中缺失了X射线照射方向上的深度信息，是一种非“全方位”的检测，检测效果有限。有些技术，通过辅助装置让受检测产品进行360度旋转，旋转过程中X射线对该产品连续成像，实现“全方位”检测，例如CN103644935A，由于需要对每一个产品进行定位、旋转和连续成像，检测速度慢，难以匹配流水线的生产速度要求。有些技术，在受检测产品的传输运动过程中，对处于不同位置的同一个产品进行多次透视成像，并通过“采用基于子区域平均化和总变差最小化的平移式锥束CT迭代重建算法”得到三维图像，例如CN102590248A，由于产品运动过程中相对X射线源和探测器产生的有效视角范围有限，得到的图像质量“三维”效果差，同时效率也较低。还有些技术，使用多个X射线源从不同角度对受检测产品进行透视成像，例如CN202814895U，虽然实现了“全方位”检测的效果，但是如果X射线源数量较少，视角数目少，图像的全方位效果有限，增加X射线源的数量，可以提高图像质量，但是成本会成倍增加。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种X射线产品质量检测装置，使用分布式X射线源对产品进行多角度快速成像，获得受检测产品的多视角图像或三维立体图像，进一步可以通过软件系统自动对产品进行全方位的质量分析，并根据分析结果进行分拣。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，具备：

具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个靶点以预定顺序产生对受检测产品进行照射的X射线；

探测器，用于对由所述分布式X射线源产生的X射线进行接收，并且输出表征所接收到的X射线的特征的信号；

传输装置，位于所述分布式X射线源和所述探测器之间，承载所述受检测产品通过X射线辐射区域，并且布置为与所述受检测产品的生产流水线相匹配的连续传送结构；以及

电源与控制装置，对所述X射线产品质量在线检测装置提供电力并对其进行控制，根据来自所述探测器的信号，形成所述受检测产品的特征信息。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述电源与控制装置具备：特征分析模块，根据所述特征信息给出所述受检测产品的检测分析结果。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，还包括：还包括：分拣装置，在所述受检测产品的运动方向上位于所述分布式X射线源和所述探测器的下游，在所述电源与控制装置的控制下，根据来自所述探测器的信号或者来自所述电源与控制装置的所述检测分析结果对所述受检测产品进行分拣。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述电源与控制装置判断来自所述探测器的信号是否在预先设定的阈值范围内，在判断为不在所述阈值范围内的情况下，所述分拣装置将所述受检测产品拣出。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述分拣装置在来自所述电源与控制装置的所述检测分析结果是所述受检测产品的特征信息与标准特征信息不一致的情况下，将所述受检测产品拣出。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述电源与控制装置还具备：图像构建分系统，接收来自所述探测器的信号，形成体现了所述受检测产品的所述特征信息的多视角图像或三维立体图像。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，

所述电源与控制装置还具备：图像分析分系统，存储有标准产品的图像，按照预定规则将由所述图像构建分系统得到的检测图像与标准产品的图像进行比较和分析，

根据所述图像分析分系统的比较和分析结果对所述受检测产品进行分拣。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述电源与控制装置还具备：显示与操作分系统，用于显示所述X射线产品质量在线检测装置的工作状态、所述受检测产品的检测图像、所述检测分析结果、以及控制指令的输入中的至少一项。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，还包括：屏蔽装置，包围所述X射线辐射区域，对杂散X射线进行屏蔽。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，生产流水线上单位时间内生产的所有所述受检测产品都能在单位时间内由所述传输装置承载连续地通过所述X射线产品质量在线检测装置并完成检测。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述传输装置本身是生产流水线的一段。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述分布式X射线源的多个靶点的排列方式是直线段、折线段、弧线段或者它们的组合。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述分布式X射线源的多个靶点的排布方向与所述受检测产品的运动方向垂直、或者所述分布式X射线源的多个靶点沿着所述受检测产品的运动方向以弧形或者螺旋形排列。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述探测器是具有大量探测单元的平板探测器或者是具有一维线性阵列排列或二维矩阵阵列排列的多个探测单元的探测器，能够同时在多个位置接收X射线。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述分布式X射线源与所述探测器相对于所述受检测产品的中心的张角之和大于180度。

此外，在本实用新型的X射线产品质量在线检测装置中，所述分布式X射线源是双能X射线源和/或所述探测器是双能探测器。

如上所述，本实用新型提供一种X射线产品质量在线检测装置，包括分布式X射线源、探测器、传输装置、电源与控制装置和分拣装置等，通过分布式X射线源可以从不同位置的多个靶点产生X射线，并且匹配探测器阵列，实现了从多个视角对工厂流水生产线上的受检测产品透视成像，可以获得多视角图像或者三维立体图像，实现了对产品的全方位检测和分析。分布式X射线源内的多个靶点，工作状态可实现微秒级的电控快速切换，使得检测速度快，效率高。此外，电源与控制装置设计有图像分析分系统，按照预先设定的规则，将检测的产品图像与预先存储的标准产品图像进行比较分析，实现对流水线产品检测结果的自动分析，节省人工，工作效率高。此外，电源与控制装置根据自动分析结果，控制分拣装置进行相应动作，在产品流水线上实现对产品的自动分拣，效率高，节省人工。

根据本实用新型的X射线产品质量在线检测装置，可以对工厂流水线产品实现全方位的检测，并对检测图像进行自动分析，并按分析结果对流水线产品进行自动分拣。本实用新型工作灵活、对不同产品适应性强、检测全面无死角、自动化程度高，可以大幅提高工业生产的效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的X射线产品质量检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型的X射线产品质量检测装置的射线源与探测器的布置情况的横截面示意图。

图3是本实用新型中的X射线源与探测器相对于受检测产品形成围绕的布置示意图。

图4是电源与控制装置的组成示意图。

附图标记说明：

1  X射线源

2  探测器

3  传输装置

4  电源与控制装置

5  分拣装置

6  受检测产品

7  屏蔽装置

41  电源分系统

42  控制分系统

43  图像构建分系统

44  图像分析分系统

45  显示与操作分系统。

具体实施方式

以下，参照附图详细地对本实用新型进行说明。

图1是本实用新型的X射线产品质量检测装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的X射线产品质量检测装置具备X射线源1、探测器2、传输装置3以及电源与控制装置4。X射线源1是具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个位置产生X射线。探测器2用于接收X射线源产生的X射线，并输出表征X射线特征的信号。传输装置3位于X射线源1与探测器2之间，承载受检测产品6通过X射线辐射区域（即，被来自X射线源1的X射线照射的区域），但是并不限于此，只要是能够使受检测产品6通过X射线辐射区域，也可以是其它方式。电源与控制装置4能够根据来自探测器2的信号形成受检测产品6的特征信息，关于特征信息的类型，可以是例如图像、阈值范围、气体或是液体等。具体地，电源与控制装置4具备电源分系统41、控制分系统42和图像构建分系统43，电源分系统41对X射线产品质量检测装置的X射线源1、探测器2等提供电力，控制分系统42对X射线产品质量检测装置的各部分进行逻辑控制，使系统正常运行，图像构建分系统43接收从探测器2输出的信号，并通过内部电子电路的处理和软件算法分析以及图像重建等过程形成反映受检测产品6的特征的图像（即，该图像体现了受检测产品6的特征信息）。此外，电源与控制装置4的结构不限于此，只要是能够实现上述功能，也可以是其它的结构。特别地，在本实用新型中，电源与控制装置4具备特征分析模块，特征分析模块能够根据所得到的受检测产品的特征信息给出受检测产品的检测分析结果。

此外，X射线源1是具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个位置产生X射线，每个靶点产生X射线的时序能够灵活控制，X射线源的靶点的排列可以是直线段、折线段、弧线段或者它们的组合等，X射线源的靶点的排列是按照对受检测产品形成围绕（或者一定角度范围的围绕）的方向进行布置的。优选的是，X射线源的多个靶点的排列方向可以与受检测产品的运动方向垂直。此外，也可以是X射线源的多个靶点沿着受检测产品6的运动方向以弧形或者螺旋形排列。在本实用新型中，关于X射线源1的多个靶点的排列方式不做特别限定。

此外，探测器2是由多个探测单元构成的线性探测器阵列，包括一维线性阵列和二维矩阵阵列，探测器阵列的排布与X射线源的靶点排布对应，以对受检测产品6形成围绕的方式进行布置，对于每个靶点每产生一次X射线，探测器2获得的信息可以生成受检测产品6的一个切面或几个切面的透视图像。此外，探测器2也可以是具有大量探测单元的平板探测器，对于每个靶点每产生一次X射线，探测器2获得的信息可以生成受检测产品6的二维透视图像。优选的是，探测器2为平板探测器，具有更高的图像分辨率。但是，本实用新型并不限于此，只要是能够接收来自分布式X射线源的X射线并将其转换成用于生成受检测产品的图像的信号的探测器，均可应用于本实用新型的X射线产品质量检测装置。此外，在探测器2为阵列的情况下，探测器阵列的排布方式不限于仅与X射线源1平行，还可以垂直或者以任意角度与X射线源1对应。此外，在探测器阵列与X射线源垂直的情况下，优选的是，探测器阵列可以是以X射线源的任意靶点为圆心的弧形。

此外，如图1所示那样，传输装置3位于X射线源1与探测器2之间，承载受检测产品6通过X射线辐射区域。传输装置3可以是受X射线产品质量检测装置控制的一个独立传输段并且布置为与受检测产品6的生产流水线相匹配的连续传送结构，安插在工厂标准流水生产线的中间，受检测产品6从上游标准流水生产线传送（下载）到传输装置3，传输装置3承载受检测产品6通过X射线辐射区域，然后，再将受检测产品6传送（上载）到下游标准流水生产线上。此外，传输装置3还可以本身就是工厂标准流水生产线的一部分。当然，传输装置3也可以在标准流水生产线的最后，以便在受检测产品6下线前被检测。

此外，图像构建分系统43接收从探测器2输出的信号，并通过内部电子电路的处理和软件算法分析以及图像重建等过程形成反映受检测产品6的特征的图像。X射线源1的每一个靶点产生的X射线穿透受检测产品6而被探测器2的阵列接收，图像构建分系统43根据从探测器2输出的信号，能够形成受检测产品6的一定切面厚度的切面方向上的透视图像，切面厚度与探测器2的阵列数目相关，即，探测器2的列数量越大，一次成像产生的切面厚度越大。X射线源1的多个不同位置的靶点依次快速（每个靶点射出X射线的时长可以为微秒级，例如100μs）地产生X射线后，能够获得同一个切面（所有靶点依次出X射线的周期为毫秒级，例如10个靶点，总共用1ms，受检测产品6在此周期内移动的距离很小，可以看作同一个切面）多个不同方向上的透视图像，这些透视图像通过图像重建可以成为该切面包含细微信息的二维切面图像。随着受检测产品6在传输装置3的承载下不断向前运动，形成受检测产品6的一系列切面图像，图像构建分系统43将这一系列切面图像叠合形成受检测产品6的完整三维立体图像。

在上述过程中，探测器阵列的每一个列对应受检测产品6的一个横向切片，探测器阵列的列数目越多，X射线源1的靶点产生一次X射线，获得的切片数量越多，检测的厚度越大，传输装置3承载受检测产品6的运动速度可以越快，即，X射线产品质量检测装置的检测速度越快。优选的是，探测器2为平板探测器（即，面阵列），具有较大的宽度。只需要X射线源1的靶点产生一个周期的X射线，就可以获得受检测产品6的完整三维立体图像。

图2是本实用新型的X射线产品质量检测装置的射线源与探测器的布置情况的横截面示意图。如图2所示，X射线源1的各个靶点排列为直线状，X射线源1布置在传输装置3（包括传输装置3上的受检测产品6）的上方，多个靶点的分布宽度（在图2中是左右方向的尺寸）大于受检测产品6的宽度。探测器2为线形阵列，布置在传输装置3的下方，探测器阵列的列长度（在图2中是左右方向的尺寸）也大于受检测产品6的宽度。X射线源1的每个靶点产生的X射线，穿过受检测产品6，被探测器阵列接收，获得不同视角的透视图像，且视角具有较大的分布范围，最终获得的多视角图像在X射线深度方向具有很好的多层次信息。此外，不限于上述的布置方式，结构布置上的变化还可以是X射线源1在下而探测器2在上，或者X射线源1在左、探测器2在右，或者X射线源1在右、探测器2在左等。即，只要是X射线源1产生的X射线能够照射受检测产品6且被探测器2接收即可。

此外，图3是本实用新型中的X射线源与探测器相对于受检测产品形成围绕的布置示意图。如图3所示，X射线源1为两个直线段构成的“L”形（相应地，各靶点也排列成“L”形），此外，探测器2也是两个直线段构成的“L”形，两者共同对传输装置3和受检测产品6构成完整围绕。对于受检测产品6上的任一位置点，X射线源1相对该点的张角与探测器2相对于该点的张角之和大于180度，相比图2的情况具有更大的视角范围，能够获得众多视角图像，通过重建算法，可以形成受检测产品6的完整三维立体图像，从而能够分析受检测产品6上的任一位置点的结构和特征信息，是一种真正的“全方位”无遗漏的检测和分析。此外，X射线源1和探测器2除了上述的L形外，也可以是U形。进而，关于布置结构上的变化，还可以是其它角度的折线，更多的线段组合，或者将X射线源1的一部分或全部变换为弧线，或者将探测器2的一部分或者全部变换为弧线等。

此外，电源与控制装置4还包括图像分析分系统44，图像分析分系统44至少包括存储设备和图像分析软件。存储设备用于存储受检测产品6的标准图像（或者标准特征信息），并可以对所有检测过的受检测产品6的检测图像进行自动与实物对应编号和存档存储。利用图像分析软件将图像构建分系统43产生的每一个受检测产品6的图像与标准图像（或者标准特征信息）进行比较分析，例如差分比较，并按设定规则辨别受检测产品6是否符合特定要求，例如是否存在质量缺陷（例如裂缝、孔洞、沙眼、变形等）、加工工艺（例如厚度、粗糙度、形变量、弯曲结构、冲压结构等）是否合格、加工过程（例如元器件装配、焊接的焊点、卷封、接缝等）是否符合要求等。进一步地，利用图像分析软件以一定的形式（例如报警信号或控制指令等）输出受检测产品6的检测分析结果。

此外，本实用新型的X射线产品质量检测装置还包括分拣装置5，例如可以安装在传输装置3上，并且在受检测产品6的运动方向上位于X射线源1和探测器2的下游，能够根据来自探测器2的信号的大小或者来自电源与控制装置4的针对受检测产品6的检测分析结果，对受检测产品6进行分拣。即，预先设定一个阈值范围，当电源与控制装置4判断为来自探测器2的信号不在该阈值范围内的情况下（即，受检测产品6不合格的情况下），分拣装置5将该不合格的产品拣出。或者，分拣装置5在来自电源与控制装置4的针对受检测产品6的检测分析结果是受检测产品6的特征信息与标准特征信息不一致的情况下，将该受检测产品6拣出。或者，分拣装置5受控制分系统42的控制，根据图像分析分系统44给出的受检测产品6的图像检测分析结果（即，由图像分析分系统44形成的受检测产品6的图像与标准图像的比较结果），对受检测产品6进行分拣。此外，分拣装置5有多种实施方式，例如可以是一种机械抓手，从传输装置3上将不合格（或其它某种特征）的受检测产品6抓出，放入不合格产品筐（或其它收集装置）中，而合格产品则继续在产品流水线上运转。此外，分拣装置5还可以是一种推出装置（例如，检测药盒装药或食品盒装食品生产过程中的送风装置），安装在传输装置3的一侧，相对的另一侧具有开口或者活动门，通过气动或者电动或液压等方式动作，在控制系统的指令下将传输装置3上不合格（或其它某种特征）的受检测产品6推出传输装置3，而合格产品则继续在产品流水线上运转。此外，分拣装置5还可以是一种路径选择装置，传输装置3在下游具有分叉的两条路径，在分叉口设置有路径选择装置，路径选择装置接受控制分系统的指令，在合格的受检测产品6过来时，通过动作让其流转到标准产品流水线上，继续运转，在不合格的受检测产品6过来时，通过动作让其流转到残次品收集流水线上。通过上述或其它能实现同样功能的分拣手段，可以对流水线产品按照本实用新型中的检测分析结果进行自动分拣。

此外，本实用新型的X射线产品质量检测装置还包括屏蔽装置7，安装在X射线源1和探测器2的外侧，包围X射线检测区域，用于屏蔽X射线源1产生的非应用方向的X射线以及屏蔽X射线打在受检测物品6等对象上产生的杂散X射线，使X射线产品质量检测装置周围达到安全的辐射水平，符合国家相关规定，同时也保障产品流水线上其他位置的工作人员不会受到辐射影响。屏蔽装置7通常由重金属材料制成，例如铅，钨等，有时候为了加工方便也使用一定量的钢，优选的是为铅。此外，为了增加屏蔽效果，屏蔽装置7通常包围传输装置3和受检测物品6，沿着传输装置3延伸一段距离。

此外，电源与控制装置4还包括显示与操作分系统45，用于显示X射线产品质量检测装置的工作状态，显示受检测产品6的检测图像，显示检测分析结果，还用于控制指令的输入，提供人机操作界面等。

图4是电源与控制装置4的组成示意图。如图4所示，电源与控制装置4在功能上包括电源分系统41、控制分系统42、图像构建分系统43、图像分析分系统44以及显示与操作分系统45。每个分系统的功能与作用如前所述，这些分系统在结构上可以是如图4所示那样结合在一起，也可以是各自分开独立的部件，只要能实现本实用新型要求的功能和作用即可。

需要特别指出的是，本实用新型中的X射线源1可以是多种能量的X射线源，例如可以是双能X射线源。例如通过在X射线源1的不同靶点位置设置不同的靶材料来获得不同能量的X射线。X射线源的靶材料通常包括钨、钼、金、铜等，由于不同的材料具有不同的特征光谱，因此不同靶材料在相同的阳极电压下产生的X射线具有不同的特征峰，也即不同能量的X射线。还可以通过在不同的产生X射线周期（X射线源的多个靶点，每个靶点产生一次X射线定义为一个周期）对阳极施加不同的阳极高压来产生不同能量的X射线。采用多能量X射线源，使X射线产品质量检测装置的图像质量提高，例如增加物质材料识别等功能。

需要特别指出的是，本实用新型中的探测器2可以是双能探测器组，即，每一个位置点上，既包含对低能量X射线敏感的低能探测器，又包含对高能量X射线敏感的高能探测器。X射线源每产生一次X射线，探测器组可以同时获得一个高能图像和一个低能图像，这也可以获得更多的信息，提高受检测产品的最终检测图像质量。

根据本申请说明书的上述内容，作为一个实施方式即实施方式1，能够提供一种X射线产品质量自动检测装置，其具备：具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个靶点以预定顺序产生对受检测产品进行照射的X射线；探测器，用于对由所述分布式X射线源产生的X射线进行接收，并且输出表征所接收到的X射线的特征的信号；传输装置，承载所述受检测产品通过X射线辐射区域；电源与控制装置，对所述X射线产品质量自动检测装置提供电力并对其进行控制，根据来自所述探测器的信号，形成所述受检测产品的特征信息，其中，所述电源与控制装置具备：特征分析模块，根据所述特征信息给出所述受检测产品的检测分析结果。

根据实施方式1的X射线产品质量自动检测装置，能够在生产现场灵活地对产品进行检测，例如，专门设置检测场地来布置本实用新型的X射线产品质量自动检测装置，将从生产线上下来的产品运送到专门的检测场地进行检测，工作人员能够根据产品的检测分析结果就地将不合格产品挑出，从而便于产品的后续处理。此外，由于X射线产品质量自动检测装置没有与某个生产流水线固定连接，所以，能够供多个生产线共同使用，从而节省了检测成本和检测场地。此外，也可以将本实用新型的X射线产品质量自动检测装置同时连接于多个生产线，例如，利用一个汇集装置将多个生产线的终端同时连接于X射线产品质量自动检测装置，从而省去了将产品运送到检测场地的工序。

进一步地，本实用新型的X射线产品质量自动检测装置还可以具备分拣装置，在所述受检测产品的运动方向上位于所述分布式X射线源和所述探测器的下游，在所述电源与控制装置的控制下，根据来自所述探测器的信号或者来自所述电源与控制装置的所述检测分析结果对所述受检测产品进行分拣。因此，实现了机械自动分拣，省去了人工分拣的人力成本。当然，由人工对上述的检测分析结果进行判断和人工分拣也在本实用新型的保护范围之内。

此外，根据说明书的内容，可以对上述实施方式1的结构做各种组合或者变更，这些变更后的方案都在本实用新型的保护范围之内。

如上述那样对本实用新型的一种实施方式进行了说明，但并不限于此，本实用新型还可以是如下的实施方式即实施方式2。

本实施方式2是一种X射线产品质量在线检测装置，除了传输装置3与实施方式1的方案不同之外，其它各个部分的结构以及工作原理都与实施方式1相同，即，在本实施方式中，传输装置3位于分布式X射线源1和探测器2之间，承载受检测产品6通过X射线辐射区域，并且布置为与受检测产品6的生产流水线相匹配的连续传送结构。

在本实施方式2中，传输装置3布置为与受检测产品6的生产流水线形成相匹配的连续传送结构是指：（1）传输装置3的输送能力与生产流水线的输送能力相匹配，即，生产流水线上单位时间内生产的所有受检测产品6都能在单位时间内由传输装置3承载通过X射线产品质量在线检测装置并完成检测，从而获得特征信息，不会形成产品积压；（2）受检测产品6从生产流水线到传输装置3、从传输装置3到生产流水线的运动是连续的，无需停顿、等待、中途搬运等过程。具体的实现方式有很多种，例如，（1）传输装置3本身就是生产流水线的一段；（2）传输装置3是插入生产流水线中的一个环节，具有与生产流水线相同的宽度和运动速度；（3）传输装置3是插入生产流水线中的一个环节，宽度比生产流水线大，速度比生产流水线小，单位时间的产品传输数量相同；（4）传输装置3是插入生产流水线中的一个环节，宽度比生产流水线小，速度比生产流水线大，单位时间的产品传输数量相同；（5）传输装置3是插入生产流水线中的一个环节，宽度与生产流水线相同，速度比生产流水线大，产品的间距比生产流水线上的产品间距大，单位时间的产品传输数量相同。此外，除了上述（1）～（5）的实现方式外，还可以利用其它的方式，只要能够完成生产流水线上的产品的检测即可。

工作人员可以根据电源与控制装置4形成的受检测产品6的特征信息，对受检测产品6进行分析判断，例如产品是否合格等。进一步地，电源与控制装置4还包括特征分析模块，能够进行例如信号的阈值比较、图像的差分比较等，例如根据上述的受检测产品6的特征信息通过比较分析自动给出受检测产品6的检测分析结果，例如产品是否合格等。

工作人员可以根据电源与控制装置4给出的受检测产品6的分析结果，对受检测产品6进行分拣，例如挑出不合格产品等。进一步地，本实施方式2的X射线产品质量在线检测装置还可以包括分拣装置5，安装于传输装置3上或者以与实施方式1同样的方式布置，分拣装置5受电源与控制装置4的控制，根据电源与控制装置4给出的受检测产品6的分析结果对传输装置3上的受检测产品6进行自动分拣，例如抓出、推出、分流出某些特征的产品。此处，分拣装置5也可以利用实施方式1中所说的分拣装置。

此外，本实施方式2的X射线产品质量在线检测装置还可以与实施方式1相同地具有屏蔽装置，并且，关分布式X射线源、探测器等的结构布置等也可以与实施方式1相同。

根据本实施方式2的X射线产品质量在线检测装置，能够实现在线对产品进行检测，由此，在从生产线上下来时就能够开始分拣，或者在进行在线检测之后工作人员直接进行分拣。

此外，根据说明书的内容，可以对上述实施方式2的结构做各种组合或者变更，这些变更后的方案都在本实用新型的保护范围之内。

根据本实用新型的X射线产品质量检测装置，可以对工厂流水线产品实现全方位的检测，并对检测图像进行自动分析，并按分析结果对流水线产品进行自动分拣。本实用新型工作灵活、对不同产品适应性强、检测全面无死角、自动化程度高，可以大幅提高工业生产的效率、降低生产成本。

此外，本实用新型不限于上述所说明的，而是能够对上述说明的X射线产品质量检测装置进行各种组合以及变更。

如上所述，对本实用新型进行了说明，但是并不限于此，应该理解为本实用新型能够在其技术思想范围内进行各种变更。

Claims (16)

1. 一种X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，具备：

具有多个靶点的分布式X射线源，能够从多个靶点以预定顺序产生对受检测产品进行照射的X射线；

探测器，用于对由所述分布式X射线源产生的X射线进行接收，并且输出表征所接收到的X射线的特征的信号；

传输装置，位于所述分布式X射线源和所述探测器之间，承载所述受检测产品通过X射线辐射区域，并且布置为与所述受检测产品的生产流水线相匹配的连续传送结构；以及

电源与控制装置，对所述X射线产品质量在线检测装置提供电力并对其进行控制，根据来自所述探测器的信号，形成所述受检测产品的特征信息。

2. 如权利要求1所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述电源与控制装置具备：特征分析模块，根据所述特征信息给出所述受检测产品的检测分析结果。

3. 如权利要求2所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

还包括：分拣装置，在所述受检测产品的运动方向上位于所述分布式X射线源和所述探测器的下游，在所述电源与控制装置的控制下，根据来自所述探测器的信号或者来自所述电源与控制装置的所述检测分析结果对所述受检测产品进行分拣。

4. 如权利要求3所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述电源与控制装置判断来自所述探测器的信号是否在预先设定的阈值范围内，在判断为不在所述阈值范围内的情况下，所述分拣装置将所述受检测产品拣出。

5. 如权利要求3所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述分拣装置在来自所述电源与控制装置的所述检测分析结果是所述受检测产品的特征信息与标准特征信息不一致的情况下，将所述受检测产品拣出。

6. 如权利要求3所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述电源与控制装置还具备：图像构建分系统，接收来自所述探测器的信号，形成体现了所述受检测产品的所述特征信息的多视角图像或三维立体图像。

7. 如权利要求6所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述电源与控制装置还具备：图像分析分系统，存储有标准产品的图像，按照预定规则将由所述图像构建分系统得到的检测图像与标准产品的图像进行比较和分析，

根据所述图像分析分系统的比较和分析结果对所述受检测产品进行分拣。

8. 如权利要求7所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述电源与控制装置还具备：显示与操作分系统，用于显示所述X射线产品质量在线检测装置的工作状态、所述受检测产品的检测图像、所述检测分析结果、以及控制指令的输入中的至少一项。

9. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

还包括：屏蔽装置，包围所述X射线辐射区域，对杂散X射线进行屏蔽。

10. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

生产流水线上单位时间内生产的所有所述受检测产品都能在单位时间内由所述传输装置承载连续地通过所述X射线产品质量在线检测装置并完成检测。

11. 如权利要求10所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述传输装置本身是生产流水线的一段。

12. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述分布式X射线源的多个靶点的排列方式是直线段、折线段、弧线段或者它们的组合。

13. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述分布式X射线源的多个靶点的排布方向与所述受检测产品的运动方向垂直、或者所述分布式X射线源的多个靶点沿着所述受检测产品的运动方向以弧形或者螺旋形排列。

14. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述探测器是具有大量探测单元的平板探测器或者是具有一维线性阵列排列或二维矩阵阵列排列的多个探测单元的探测器，能够同时在多个位置接收X射线。

15. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述分布式X射线源与所述探测器相对于所述受检测产品的中心的张角之和大于180度。

16. 如权利要求1～8的任意一项所述的X射线产品质量在线检测装置，其特征在于，

所述分布式X射线源是双能X射线源和/或所述探测器是双能探测器。