CN204355287U - 一种空间双火工品备份锁紧释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间双火工品备份锁紧释放装置，包括：轴承座连接在第一空间机构上；推力关节轴承安装于轴承座内；上壳体通过第一螺杆连接推力关节轴承，上壳体内设置有一压板以及弹性体；下壳体通过第二螺栓连接上压板，弹性体位于压板与下壳体之间；下壳体内包括：两拉杆，分别通过销轴可转动连接在下壳体内部，两拉杆的一端相对；两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在两拉杆的另一端以及下壳体，从而固定两拉杆与下壳体；锁紧块，可活动设置在两拉杆的相对端与下壳体所构成的空间内；在两火工品未引爆的状态下，锁紧块被锁紧在空间内，在两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，锁紧块从空间内释放。

Description

一种空间双火工品备份锁紧释放装置

技术领域

本实用新型涉及航天设备技术领域，特别涉及一种可实现空间机构备份释放的锁紧释放装置。

背景技术

锁紧释放装置主要应用于航天领域，实现空间机构的锁紧与释放功能。空间机构在发射段都需要锁紧保证刚度，而在轨工作时需要可靠释放。

目前国内外用于空间机构的锁紧释放装置大多结构复杂，在制造、维护过程中都较为麻烦。另外，正因为其结构复杂，倘若在锁紧释放装置中的某些零部件出现异常或者故障，很有可能会导致在轨工作时的释放失败，造成巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供了一种空间双火工品备份锁紧释放装置。本实用新型通过以下技术方案实现：

一种空间双火工品备份锁紧释放装置，包括：

轴承座，连接在一第一空间机构上；

推力关节轴承，安装于轴承座内；

上壳体，通过一第一螺杆连接推力关节轴承，上壳体内设置有一压板以及弹性体；

下壳体，通过一第二螺栓连接上压板，弹性体位于压板与下壳体之间；

其中，下壳体内包括：

两拉杆，分别通过销轴可转动连接在下壳体内部，两拉杆的一端相对；

两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在两拉杆的另一端以及下壳体，从而固定两拉杆与下壳体；

锁紧块，一端可活动设置在两拉杆的相对端与下壳体所构成的空间内，另一端连接一第二空间机构；

在两火工品未引爆的状态下，锁紧块被锁紧在空间内，在两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，锁紧块从空间内释放。

较佳的，上壳体包括一外套筒以及一套筒盖，套筒盖通过螺钉连接外套筒，第一螺杆连接推力关节轴承以及套筒盖。

较佳的，下壳体内还包括：至少两压簧片，一端分别连接在下壳体的侧壁上，另一端连接有一定位销，压簧片为定位销提供向下壳体内部的压力；

两拉杆上分别包括至少一定位孔，在火工品被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，直至定位销插入定位孔内。

较佳的，火工品包括爆炸螺栓。

较佳的，锁紧块在空间内的一端为球形或圆柱体。

利用本实用新型，可实现在发射段锁紧空间机构保证刚度，而在轨工作时可靠释放空间机构，且在只有一火工品被引爆，另一火工品故障的状态下也能进行释放，从而实现备份释放。

附图说明

图1所示的是本实用新型在锁紧状态下的剖视图；

图2所示的是本实用新型的俯视图；

图3所示的是本实用新型的在正常释放状态下的示意图；

图4所示的是本实用新型的在故障释放状态下的示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种空间双火工品备份锁紧释放装置包括：

轴承座18直接或间接固定在舱体上，推力关节轴承17安装于轴承座18内，小螺杆21连接推力关节轴承17和套筒盖20，套筒盖20通过螺钉12连接外套筒11，碟簧24安装于外套筒11内，压板23用于压缩碟簧24，大螺杆25连接压板23和下壳体5，拉杆4通过销轴26安装于下壳体5内，并可绕销轴26转动，爆炸螺栓9安装于拉杆4内，其上部被锁紧套筒8固定于拉杆4内，螺纹部分与锁紧螺母3配合并安装于下壳体5内，从而将拉杆4与下壳体5的位置相对固定，压簧片28安装于下壳体5的侧壁上，并为定位销27提供压力，锁紧块34直接或间接固定于被锁紧机构上。

在锁紧空间机构时，锁紧块34直接或间接固定于被锁紧机构上，两个拉杆4套在锁紧块34上形成拉伸关系，拉杆4、销轴26、下壳体5、大螺杆25、压板23、碟簧24组成力的传动链，安装时将上部的轴承座18通过螺钉直接或间接连接于舱体上，由于锁紧块34固定，因此在拧紧螺钉13的过程中，碟簧24会被压缩，从而与锁紧块34之间形成连接力，实现对空间机构的锁紧功能。锁紧块34在空间内的一端为球形或圆柱体。

如图3所示，在正常释放状态下：

空间机构在空间需要被释放进行后续动作时，通电控制两个爆炸螺栓9起爆，起爆后在爆炸断口处产生冲击力，由于爆炸螺栓9、锁紧套筒8、拉杆4等固连在一起，因此在爆炸冲击力的作用下，爆炸螺栓9上部带动两个拉杆4绕各自的销轴26转动，当转过一定角度后，定位销在压簧片的作用力下插入两个拉杆4的定位孔1中，从而将两个拉杆4定位，此时锁紧块34与两侧拉杆4脱开，与其相连的空间机构被释放，可进行后续动作。

如图4所示，在故障释放状态下：

当释放过程中有一个爆炸螺栓91出现故障，即只有一个爆炸螺栓9起爆，同样，在爆炸冲击力的作用下，爆炸螺栓9上部带动拉杆4绕销轴26转动，当转过一定角度后，定位销在压簧片的作用力下插入拉杆4的定位孔中，从而将一个拉杆4定位，此时由于锁紧块34单边受力，因此处于不平衡状态，另一个拉杆41将在锁紧块34水平分力的作用下带动整体绕推力关节轴承17的球心转动，使该拉杆41与锁紧块34只处于接触状态而没有作用力，此时与锁紧块34相连的机构被释放，可进行后续动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种空间双火工品备份锁紧释放装置，其特征在于，包括：

轴承座，连接在一第一空间机构上；

推力关节轴承，安装于所述轴承座内；

上壳体，通过一第一螺杆连接所述推力关节轴承，所述上壳体内设置有一压板以及弹性体；

下壳体，通过一第二螺栓连接所述压板，所述弹性体位于所述压板与所述下壳体之间；

其中，所述下壳体内包括：

两拉杆，分别通过销轴可转动连接在所述下壳体内部，所述两拉杆的一端相对；

两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在所述两拉杆的另一端以及所述下壳体，从而固定所述两拉杆与所述下壳体；

锁紧块，一端可活动设置在所述两拉杆的相对端与所述下壳体所构成的空间内，另一端连接一第二空间机构；

在所述两火工品未引爆的状态下，所述锁紧块被锁紧在所述空间内，在所述两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的所述拉杆绕所述销轴转动，所述锁紧块从所述空间内释放。

2.根据权利要求1所述的空间双火工品备份锁紧释放装置，其特征在于，所述上壳体包括一外套筒以及一套筒盖，所述套筒盖通过螺钉连接所述外套筒，所述第一螺杆连接所述推力关节轴承以及所述套筒盖。

3.根据权利要求1所述的空间双火工品备份锁紧释放装置，其特征在于，所述下壳体内还包括：至少两压簧片，一端分别连接在所述下壳体的侧壁上，另一端连接有一定位销，所述压簧片为所述定位销提供向所述下壳体内部的压力；

所述两拉杆上分别包括至少一定位孔，在所述火工品被引爆的状态下，对应的所述拉杆绕所述销轴转动，直至所述定位销插入所述定位孔内。

4.根据权利要求1所述的空间双火工品备份锁紧释放装置，其特征在于，所述火工品包括爆炸螺栓。

5.根据权利要求1所述的空间双火工品备份锁紧释放装置，其特征在于，所述锁紧块在所述空间内的一端为球形或圆柱体。