CN204347468U - 一种便携式新型机器人控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式新型机器人控制器,包括控制器本体,所述控制器本体正面右边设有按键,中间设有准高清屏,左端设有线盘数据连接头;所述按键与处理器连接,处理器与控制单元连接,控制单元与显示单元连接。本实用新型的优点:结构设计简单合理,准高清屏可触摸,方便使用,整体体积小,易于携带,可灵活控制机器人进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业控制领域,具体来说涉及一种便携式新型机器人控制器。
背景技术
在检测领域中,利用机器人完成一些检测工作相当重要,尤其是当检测一些狭窄区域或危险区域时,则需要爬行器机器人来完成这项工作,而爬行机器人控制器是爬行器机器人的心脏,决定了爬行器机器人性能的优劣。控制器的研究无疑对提高爬行器机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重大意义。现有的爬行器控制器是通过软件控制,不适合在室外工作,因此需要设计一种可随身携带,可在室外操作的控制器。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种便携式新型机器人控制器。
本实用新型采用如下技术方案: 一种便携式新型机器人控制器,包括控制器本体,所述控制器本体正面右边设有按键,中间设有准高清屏,左端设有线盘数据连接头;所述按键与处理器连接,处理器与控制单元连接,控制单元与显示单元连接。
所述准高清屏为触摸屏。
本实用新型的优点:结构设计简单合理,准高清屏可触摸,方便使用,整体体积小,易于携带,可灵活控制机器人进行工作。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的左侧结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种便携式新型机器人控制器,包括控制器本体,所述控制器本体正面右边设有按键3,中间设有准高清屏2,左端设有线盘数据连接头1;所述按键与处理器连接,处理器与控制单元连接,控制单元与显示单元连接。
本实用新型通过按键调节机器人的灯光、镜头旋转,拍照和录像等工作。便携式新型机器人控制器为一体式控制器,整体体积小,方便携带。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种便携式新型机器人控制器,其特征在于:包括控制器本体,所述控制器本体正面右边设有按键,中间设有准高清屏,左端设有线盘数据连接头;所述按键与处理器连接,处理器与控制单元连接,控制单元与显示单元连接。
2.根据权利要求1所述便携式新型机器人控制器,其特征在于:所述准高清屏为触摸屏。
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CN106182042A (zh) * | 2015-05-29 | 2016-12-07 | 库卡罗伯特有限公司 | 借助相机选择设备或对象 |
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