CN204344100U - 深孔钻车智能监控系统 - Google Patents
深孔钻车智能监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204344100U CN204344100U CN201420698391.4U CN201420698391U CN204344100U CN 204344100 U CN204344100 U CN 204344100U CN 201420698391 U CN201420698391 U CN 201420698391U CN 204344100 U CN204344100 U CN 204344100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill
- deep hole
- module
- drill carriage
- monitor system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种深孔钻车智能监控系统,其特征在于:该定位系统装在钻车上,它包括三轴陀螺仪(1)、三轴加速度计(2)、三轴磁场计(3)和温度传感器(4),它们均将信号传递给AD数据采集模块(5),所述AD数据采集模块(5)与DSP芯片(6)相连,所述DSP芯片(6)上连有数据收发模块(7),该数据收发模块(7)通过RS485工业总线(8)传递给车载显示模块(9),所述显示模块(9)装在钻车操作室中。本实用新型深孔钻车智能监控系统可以对钻车的方位角、俯仰角、滚转角、钻进距离等进行测量,将结果在操作室的屏幕上显示,从而实现钻车在井下的定位,使得钻孔的方位得到保证,提高了钻孔的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控系统,具体涉及一种煤矿井下的液压履带深孔钻车的监控系统。
背景技术
煤矿行业中,在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。煤矿用深孔钻车是新一代履带行走式探水、探瓦斯、探断层、放顶以及注水钻孔设备。主要用于煤层的掘进工作面有防突措施要求的软岩或煤层中实施密集形钻孔。然而即使在井下同一地点,需要进行打孔的角度和高度也不相同,因此需要将钻架转动到一定角度以便适应各方位钻孔。
在煤矿实际的应用中,现今存在的一个普遍问题就是在井下作业时难以定位,同时钻孔的方位难以保证,这些都造成了钻孔作业的效率较低、钻机的工作状态与参数不能监控等缺陷。即使是国外已有的监控仪器,也存在实时性差、操作复杂,过于依赖操作人员等不足,有的还存在这样或者那样的使用限制,无法有效满足地下自动定向钻进测量的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种深孔钻车智能监控系统,它可以对钻车的方位角、俯仰角、滚转角、钻进距离等进行测量,并对数据处理,将结果在屏幕上显示,从而实现钻车在井下的定位,使得钻孔的方位得到保证,提高了钻孔的作业效率。
本实用新型的目的是这样实现的:
本实用新型深孔钻车智能监控系统,该定位系统装在钻车上,它包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计和温度传感器,所述三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计和温度传感器均将信号传递给AD数据采集模块,所述AD数据采集模块与DSP芯片相连,所述DSP芯片上连有数据收发模块,该数据收发模块通过RS485工业总线传递给车载显示模块,所述显示模块装在钻车操作室中。
本实用新型深孔钻车智能监控系统具有以下优点:
本实用新型深孔钻车智能监控系统装在钻车上,通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计、温度传感器可以对钻车的方位角、俯仰角、滚转角、钻进距离等进行测量,并用DSP芯片对数据处理,将结果在钻车操作室的屏幕上显示,从而实现钻车在井下的监控,使得钻孔的方位得到保证,提高了钻孔的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型深孔钻车智能监控系统的结构示意图。
图中:三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3、温度传感器4、AD数据采集模块5、DSP芯片6、数据收发模块7、RS485工业总线8、车载显示模块9。
具体实施方式
参见图1,本实用新型涉及一种深孔钻车智能监控系统,该定位系统装在钻车上,它包括三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3和温度传感器4,所述三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3和温度传感器4均将信号传递给AD数据采集模块5,所述AD数据采集模块5与DSP芯片6相连,所述DSP芯片6上连有数据收发模块7,该数据收发模块7通过RS485工业总线8传递给车载显示模块9,所述显示模块9装在钻车操作室中,可以实时监控钻车在井下的监控,使得钻孔的方位得到保证,提高了钻孔的作业效率,同时能监控钻机的工作状态与参数。
Claims (1)
1.一种深孔钻车智能监控系统,其特征在于:该定位系统装在钻车上,它包括三轴陀螺仪(1)、三轴加速度计(2)、三轴磁场计(3)和温度传感器(4),所述三轴陀螺仪(1)、三轴加速度计(2)、三轴磁场计(3)和温度传感器(4)均将信号传递给AD数据采集模块(5),所述AD数据采集模块(5)与DSP芯片(6)相连,所述DSP芯片(6)上连有数据收发模块(7),该数据收发模块(7)通过RS485工业总线(8)传递给车载显示模块(9),所述显示模块(9)装在钻车操作室中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420698391.4U CN204344100U (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 深孔钻车智能监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420698391.4U CN204344100U (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 深孔钻车智能监控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204344100U true CN204344100U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53227375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420698391.4U Expired - Fee Related CN204344100U (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 深孔钻车智能监控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204344100U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798101A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-24 | 敖江昵 | 顶驱钻井控制辅助装置 |
-
2014
- 2014-11-20 CN CN201420698391.4U patent/CN204344100U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798101A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-24 | 敖江昵 | 顶驱钻井控制辅助装置 |
CN109798101B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-04-09 | 北京鹏风科技有限公司 | 顶驱钻井控制辅助装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103410512A (zh) | 融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法 | |
CN204405865U (zh) | 隧道施工超前地质预报装置 | |
CN102434148A (zh) | 无线随钻测斜仪 | |
CN103993879B (zh) | 悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机 | |
CN103527248B (zh) | 基于光纤光栅的煤矿顶板隔水层稳定性监测系统及方法 | |
CN103147737A (zh) | 一种上行开采覆岩破坏规律的钻孔探测方法 | |
CN109306863A (zh) | 一种基于邻井套管柱自身磁场探测的丛式井上部直井段防碰预警方法 | |
CN103670362B (zh) | 一种矿山液压钻机监控系统 | |
CN102606145A (zh) | 煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法 | |
CN102691520A (zh) | 掘进工作面监测系统 | |
CN103643953A (zh) | 深孔钻探掘进机 | |
CN205426176U (zh) | 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置 | |
CN103498664A (zh) | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 | |
CN104343437A (zh) | 基于激光陀螺的钻孔轨迹测量装置及方法 | |
CN202300374U (zh) | 利用微振动对井下钻头准确定位的测量系统 | |
CN103643996B (zh) | 基于图形法的掘进工作面瓦斯突出预测方法 | |
CN102691521A (zh) | 掘进工作面监测系统的安装方法 | |
CN204344100U (zh) | 深孔钻车智能监控系统 | |
CN207649620U (zh) | 一种用于定位移动设备轨迹的装置 | |
CN203891877U (zh) | 悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机 | |
CN101975075B (zh) | 利用掘进面瓦斯涌出参数反演的煤体瓦斯含量测定方法 | |
CN202391413U (zh) | 无线随钻测斜仪 | |
CN204344166U (zh) | 井下钻车的定位系统 | |
CN109779634B (zh) | 煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法 | |
CN204101017U (zh) | 露井煤矿开采边坡位移监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 Termination date: 20161120 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |